Управление от микропроцессорного устройства координатными перемещениями в следящем фазовом приводе
Формирование управляющих воздействий в следящем фазовом приводе. Представление координатных перемещений в микро ЭВМ. Структура следящей системы. Формирование управляющих воздействий на привод. Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления.
Подобные документы
Архитектура микроконтроллера и его интерфейсные устройства. Вывод выражений для формирования сигнала управления. Разработка программы управления в интегрированной среде CCS. Проверка работы программы при возможных входных сигналах и результат выполнения.
курсовая работа, добавлен 07.05.2024Анализ способов преобразования сдвига фаз сигналов в код и угловых перемещений вала в сдвиг фаз. Разработка метрологических параметров преобразователя на микроконтроллере. Создание модуля преобразования фазы в код, индикации угла для микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 18.08.2018Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.
статья, добавлен 30.05.2017Структурная схема микропроцессорного устройства для селектирования импульсов по амплитуде и временному положению с формированием ответного сигнала. Блок-схема алгоритма обработки. Таблица распределения по ячейкам памяти. Емкость занимаемой памяти.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Описание элементов системы и объекта управления. Схема подключения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Описание особенностей микроконтроллера ATmega 128. Изучение характеристик подсистемы ввода/вывода. Обобщенная карта памяти.
реферат, добавлен 06.04.2015Расчет главных параметров вольтметра. Схематика основных узлов цифрового вольтметра. Исследование входного делителя напряжения и усилителя. Характеристика генератора управляющих импульсов. Анализ схемы временного селектора. Изучение устройства индикации.
курсовая работа, добавлен 10.04.2023Основные этапы разработки микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Пульт дистанционного управления на инфракрасных лучах. Дистанционное управление компьютером через USB порт. Разработка ИК пульта и приемника дистанционного управления.
курсовая работа, добавлен 11.06.2012Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Основные источники формирования теории управления. Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Высокопроизводительные встраиваемые системы управления двигателями на базе сигнального микроконтроллера TMS320F2413. 8-разрядные RISC микроконтроллеры, центральный процессор. Система команд базового семейства микроконтроллеров MICROCHIP PICmicro family.
курсовая работа, добавлен 08.08.2013Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Анализ разных видов электромагнитных воздействий на беспилотные летательные аппараты. Анализ телекоммуникационной системы управления современных летательных аппаратов. Разработка алгоритма тестирования устойчивости беспилотных летательных аппаратов.
диссертация, добавлен 28.12.2016Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.
контрольная работа, добавлен 23.12.2016Оценка сигналов на входах и выходах элементов структурной схемы микропроцессорного фонокариографа. Обоснование выбора и рассчет элементов принципиальной схемы устройства. Автоматически регулируемый усилитель AD8264. Инфракрасный контроллер IR-D14.
курсовая работа, добавлен 10.11.2012Расчет параметров системы, осуществляющей автоматическое слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Метод механической обработки с адаптивным управлением (АУ). Подготовка управляющих программ для станков с числовым программным управлением. Преимущества механической обработки с адаптивным управлением. Тенденции развития и новые разработки систем ЧПУ.
реферат, добавлен 23.05.2010Назначение разработки автоматического зарядного устройства. Описание работы микроконтроллера PIC12F629, импульсного источника питания, автономного устройства для разряда. Выбор элементов устройства: делителя напряжения и дифференциального усилителя.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Тип корректирующего звена и местной обратной связи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Применение системы циклового программного управления станками, ее преимущества. Составные части и функциональная схема устройства. Конфигурация системы прямого цифрового управления. Принцип работы и функции ПЦУ. Назначение специализированного УУС.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Назначение, структура и характеристика основных параметров микроконтроллера PIC12F629. Разработка микро-платы, которая по написанному алгоритму переключает направление движения светодиодов. Листинг разработанной программы проекта на языке MicroPascal.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Обобщенная структура и принцип функционирования синхронных управляющих автоматов. Современная элементная база для реализации преобразователей и блоков памяти. Составление логических уравнений для выходных сигналов и функций возбуждения триггеров.
курсовая работа, добавлен 07.10.2014Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Структурная схема проектируемого устройства, выбор и обоснование его элементной базы. Компоненты: стабилизирующий привод, усилители, датчик угла по оси стабилизации, чувствительный элемент, датчик момента. Расчет параметров скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 17.01.2015Габариты устройств управления промышленными роботами. Устройство хранения и передачи управляющих сигналов на электроавтоматику оборудования, радиальных прерываний, распределения импульсов и формирования временной диаграммы. Выдача вектора прерывания.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Особенность осуществления общего программного управления кэшированием. Основная характеристика наборно-ассоциативной кэш-памяти. Анализ поэтапного выполнения микроопераций микропроцессором. Проведение исследования методов выработки управляющих сигналов.
контрольная работа, добавлен 17.05.2016