Управление от микропроцессорного устройства координатными перемещениями в следящем фазовом приводе

Формирование управляющих воздействий в следящем фазовом приводе. Представление координатных перемещений в микро ЭВМ. Структура следящей системы. Формирование управляющих воздействий на привод. Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления.

Подобные документы

  • Архитектура микроконтроллера и его интерфейсные устройства. Вывод выражений для формирования сигнала управления. Разработка программы управления в интегрированной среде CCS. Проверка работы программы при возможных входных сигналах и результат выполнения.

    курсовая работа, добавлен 07.05.2024

  • Анализ способов преобразования сдвига фаз сигналов в код и угловых перемещений вала в сдвиг фаз. Разработка метрологических параметров преобразователя на микроконтроллере. Создание модуля преобразования фазы в код, индикации угла для микроконтроллера.

    дипломная работа, добавлен 18.08.2018

  • Алгоритм синтеза оптимального дискретного упреждающего управления мехатронным объектом, который совместно с алгоритмом оценки состояния дискретного фильтра Калмана реализуют электронное адаптивное управление. Его нейросетевая, интеллектуальная реализация.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Структурная схема микропроцессорного устройства для селектирования импульсов по амплитуде и временному положению с формированием ответного сигнала. Блок-схема алгоритма обработки. Таблица распределения по ячейкам памяти. Емкость занимаемой памяти.

    курсовая работа, добавлен 20.05.2015

  • Описание элементов системы и объекта управления. Схема подключения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Описание особенностей микроконтроллера ATmega 128. Изучение характеристик подсистемы ввода/вывода. Обобщенная карта памяти.

    реферат, добавлен 06.04.2015

  • Расчет главных параметров вольтметра. Схематика основных узлов цифрового вольтметра. Исследование входного делителя напряжения и усилителя. Характеристика генератора управляющих импульсов. Анализ схемы временного селектора. Изучение устройства индикации.

    курсовая работа, добавлен 10.04.2023

  • Основные этапы разработки микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Пульт дистанционного управления на инфракрасных лучах. Дистанционное управление компьютером через USB порт. Разработка ИК пульта и приемника дистанционного управления.

    курсовая работа, добавлен 11.06.2012

  • Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.

    курсовая работа, добавлен 13.06.2017

  • Основные источники формирования теории управления. Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2017

  • Высокопроизводительные встраиваемые системы управления двигателями на базе сигнального микроконтроллера TMS320F2413. 8-разрядные RISC микроконтроллеры, центральный процессор. Система команд базового семейства микроконтроллеров MICROCHIP PICmicro family.

    курсовая работа, добавлен 08.08.2013

  • Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Анализ разных видов электромагнитных воздействий на беспилотные летательные аппараты. Анализ телекоммуникационной системы управления современных летательных аппаратов. Разработка алгоритма тестирования устойчивости беспилотных летательных аппаратов.

    диссертация, добавлен 28.12.2016

  • Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.

    контрольная работа, добавлен 23.12.2016

  • Оценка сигналов на входах и выходах элементов структурной схемы микропроцессорного фонокариографа. Обоснование выбора и рассчет элементов принципиальной схемы устройства. Автоматически регулируемый усилитель AD8264. Инфракрасный контроллер IR-D14.

    курсовая работа, добавлен 10.11.2012

  • Расчет параметров системы, осуществляющей автоматическое слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2017

  • Метод механической обработки с адаптивным управлением (АУ). Подготовка управляющих программ для станков с числовым программным управлением. Преимущества механической обработки с адаптивным управлением. Тенденции развития и новые разработки систем ЧПУ.

    реферат, добавлен 23.05.2010

  • Назначение разработки автоматического зарядного устройства. Описание работы микроконтроллера PIC12F629, импульсного источника питания, автономного устройства для разряда. Выбор элементов устройства: делителя напряжения и дифференциального усилителя.

    курсовая работа, добавлен 08.11.2012

  • Теория автоматического управления в области радиотехники. Расчет параметров системы осуществления автоматического слежения за объектом перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Тип корректирующего звена и местной обратной связи.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2017

  • Применение системы циклового программного управления станками, ее преимущества. Составные части и функциональная схема устройства. Конфигурация системы прямого цифрового управления. Принцип работы и функции ПЦУ. Назначение специализированного УУС.

    контрольная работа, добавлен 23.05.2010

  • Назначение, структура и характеристика основных параметров микроконтроллера PIC12F629. Разработка микро-платы, которая по написанному алгоритму переключает направление движения светодиодов. Листинг разработанной программы проекта на языке MicroPascal.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2015

  • Обобщенная структура и принцип функционирования синхронных управляющих автоматов. Современная элементная база для реализации преобразователей и блоков памяти. Составление логических уравнений для выходных сигналов и функций возбуждения триггеров.

    курсовая работа, добавлен 07.10.2014

  • Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.

    курсовая работа, добавлен 27.05.2016

  • Структурная схема проектируемого устройства, выбор и обоснование его элементной базы. Компоненты: стабилизирующий привод, усилители, датчик угла по оси стабилизации, чувствительный элемент, датчик момента. Расчет параметров скорректированной системы.

    курсовая работа, добавлен 17.01.2015

  • Габариты устройств управления промышленными роботами. Устройство хранения и передачи управляющих сигналов на электроавтоматику оборудования, радиальных прерываний, распределения импульсов и формирования временной диаграммы. Выдача вектора прерывания.

    контрольная работа, добавлен 25.06.2013

  • Особенность осуществления общего программного управления кэшированием. Основная характеристика наборно-ассоциативной кэш-памяти. Анализ поэтапного выполнения микроопераций микропроцессором. Проведение исследования методов выработки управляющих сигналов.

    контрольная работа, добавлен 17.05.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.