Управление от микропроцессорного устройства координатными перемещениями в следящем фазовом приводе
Формирование управляющих воздействий в следящем фазовом приводе. Представление координатных перемещений в микро ЭВМ. Структура следящей системы. Формирование управляющих воздействий на привод. Взаимодействие микроконтроллера с объектом управления.
Подобные документы
Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Рассмотрение устройств ввода в систему сигналов, соответствующих значениям технологических переменных, и устройств вывода управляющих воздействий. Схемы подключения входного аналогового сигнала. Построение схемы аналого-цифрового преобразователя.
лекция, добавлен 18.03.2018Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Централизованные и распределенные системы управления. Организация вычислительного ядра микроЭВМ. Организация основной памяти. Подсистемы импульсного и цифрового ввода. Организация устройств связи с объектами. Однополярные прямоугольные импульсы.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Назначение микропроцессорных информационно-управляющих систем. Организация памяти и портов ввода/вывода микроконтроллера ATmega64. Механические характеристики индикаторов. Расчет потребляемой устройством мощности. Разработка принципиальной схемы.
реферат, добавлен 18.02.2019Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Получение входных двоичных сигналов с датчиков, их обработка и формирование выходных двоичных сигналов, управляющих исполнительными механизмами. Граф функционирования разработанного устройства. Функциональная схема и программа работы устройства.
курсовая работа, добавлен 12.05.2017Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Описание государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации, состоящей из устройств получения, передачи, хранения, обработки и представления информации о состоянии и ходе различных процессов и выработки управляющих воздействий на них.
реферат, добавлен 04.10.2013Актуальность, новизна и практическая ценность конструкции микропроцессорного отладочного стенда для микроконтроллера ADuC812. Конструктивные особенности и функциональная схема устройства. Технические характеристики разработки, перечень элементов.
реферат, добавлен 18.10.2012Структура синтезируемого микроконтроллера и кодирование ассемблерных команд. Характеристика разрядной сетки регистров микроконтроллера. Микрокомандное управление, формирование функциональной схемы и реализация принципиальной схемы. Пример программы.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Структурная схема микропроцессорного устройства защиты от боксования и юза. Блок-диаграмма GPS–приемника. Определение линейной скорости поезда. Подключение активной антенны к приемнику. Функциональная схема микроконтроллера, основные характеристики.
курсовая работа, добавлен 20.07.2014Принцип работы окружных электросетей. Элементная база входных и выходных цепей микропроцессорного устройства. Функциональная схема системы автоматического управления. Общий вид клемника дискретных входов панель-контроллера РР-35 и их характеристика.
дипломная работа, добавлен 21.05.2014Основные элементы автоматизированной системы управления технологическими процессами. Автоматический режим управления. Принципы распределенного управления на базе программируемых управляющих устройств, связанных между собой промышленными шинами.
реферат, добавлен 25.04.2013Цифровая индикация в микропроцессорных системах. Методы цифровой индикации. Разработка микропроцессорного устройства для подсчета числа импульсов, поступающих на вход микроконтроллера за промежуток времени. Описание принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 25.04.2018Синтез цифрового устройства управления в базисах мультиплексоров, логических элементов Шеффера и Пирса согласно варианту логической функции и управляющих переменных. Использование для схемотехнического моделирования программы Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Решение задач динамической оптимизации информационных процессов. Математический аппарат, основанный на общих свойствах экспоненциальных сетей. Особенности динамического управления информационными процессами в распределенных управляющих системах.
статья, добавлен 15.08.2020Достоинства, недостатки централизованных и распределенных систем. Конструкция трансформаторного дифференциального датчика. Фазовые цифровые преобразователи перемещений с косвенным преобразованием. Отличительные признаки управляющих вычислительных систем.
контрольная работа, добавлен 23.10.2017Изучение работы устройства, предназначенного для получения раствора с заданной концентрацией. Формирование технической структуры цифровой локальной системы управления. Контроль изменений частоты оборотов ротора. Выбор датчика концентрации раствора.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2014Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Суть перспектив развития помехоустойчивого кодирования при построении систем управления, в которых целевая функция достигается за счет анализа видеоряда и своевременной выработки адекватных управляющих воздействий. Применение систем "реального времени".
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение вопросов построения управляющих автоматов схем синхронных цифровых автоматов. Использование схем с указанием альтернативных адресов операндов с целью сокращения используемых аппаратных средств. Представление синхронного вычислителя.
статья, добавлен 09.06.2018Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Широтно-импульсная модуляция как управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом. Исследование принципиальной схемы устройства. Анализ исходного кода программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 05.11.2016