Применение CF-алгоритма в позиционировании группы мобильных автономных роботов
Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
Подобные документы
Привлечение денежных средств на их реализацию с помощью модели краудфандинга. Размещение описания программы на Boomstarter. Создание и производство семейства автономных человекоподобных сервисных роботов для автоматизации процесса обслуживания клиентов.
контрольная работа, добавлен 17.01.2020Технологические и языковые средства искусственного интеллекта в робототехнике. Разработка и обоснование алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. Исследование их сравнительной эффективности и адекватности интерпретации сенсорной информации.
научная работа, добавлен 28.10.2018Применение переборных алгоритмов в рамках задачи оптимизации транспортной логистики. Задачи применения генетических алгоритмов. Особенности работы операторов скрещивания. Способы решения проблемы перекрестного скрещивания в задаче коммивояжера.
доклад, добавлен 28.04.2014Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Изучение вопроса снижения энергопотребления микроконтроллерных и микропроцессорных автономных систем путем оптимизации программного обеспечения. Обработка результатов в виде сравнительных гистограмм времени работы автономных систем с разными алгоритмами.
статья, добавлен 28.10.2018Основные свойства и формы представления алгоритмов. Наиболее часто употребляемые символы при графическом представлении, служебные слова и общий вид алгоритма. Характерная особенность и варианты базовых структур алгоритма: следование, ветвление, цикл.
контрольная работа, добавлен 27.09.2010Основная идея алгоритма муравьиного алгоритма - моделирование поведения колонии муравьев. Разработка программы, реализующей модифицированную модель муравьиного алгоритма. Адаптация муравьиного алгоритма к различным графовым задачам, его эффективность.
статья, добавлен 19.01.2018Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Носимые фитнес-технологии и квантификация телесности, их применение как инструмента заботы о здоровье, а также анализ социального значения. Принцип работы умных часов. Обзор фитнес-приложений для мобильных устройств, практика их создания и использования.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Разработка методов увеличения производительности алгоритма мультипликативного инвертирования в двоичном поле на основе расширенного алгоритма Эвклида. Применение модифицированного алгоритма инвертирования в программной реализации алгоритмов формирования.
статья, добавлен 23.02.2016Определение сущности робототехники — прикладной науки, занимающейся разработкой автоматизированных технических систем. Ознакомление с преимуществами беспилотных транспортных средств. Изучение и характеристика поколений роботов. Анализ их назначения.
статья, добавлен 21.01.2018Техасский холдем покер: правила игры. Комбинации в покере, их описание и вероятность выпадения. Обзор имеющихся покерных роботов. Разработка системы алгоритма принятия решений в покере с использованием средств Microsoft Visual Studio 2008 и языка C#.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Общие подходы к пространственно-временному математическому моделированию траекторий движения мобильных объектов. Эффективность применения этих подходов в системах мониторинга и быстродействие их основных алгоритмов. Результаты вычислений распределений.
статья, добавлен 27.05.2018Особенности разработки мобильных приложений на платформе системы 1С. Определение основных возможностей мобильных устройств, к которым предоставляет доступ платформа 1С. Характеристика недостатков разработки приложений, настройка свойств конфигурации.
статья, добавлен 25.02.2019Использование динамических массивов и своевременное освобождение памяти как механизмы, которые значительно улучшают эффективность работы алгоритма корневой сортировки. Характеристика основных методик оптимизации рекурсивного алгоритма сортировки.
статья, добавлен 27.11.2018Особенности работы в интегрированной среде разработки Android Studio, используемой для создания мобильных приложений. Наиболее используемые элементы управления (View или компоненты), размещаемые на оконных формах (или Activity) мобильных приложений.
статья, добавлен 21.02.2018Возникновение и развитие нового класса машин – роботов. Изучение процессов создания и применения роботов и других средств робототехники для решения различных задач. Разработка дизайна и стиля страниц веб-квеста. Формирование внешнего вида сайта.
статья, добавлен 24.02.2019Понятие кластеризации и принципы работы ее алгоритмов. Этапы применения кластерного анализа для получения оптимального результата. Классификация алгоритмов кластеризации. Принцип работы алгоритма LargeItem. Понятие транзакций и проблема их кластеризации.
дипломная работа, добавлен 21.03.2016Мобильная операционная система - программная платформа, обеспечивающая работу смартфонов, планшетов и других мобильных устройств. Статистика использования мобильных операционных систем в мире. Сравнение ОС: Android, IOS, Windows Phone, Harmony OS.
презентация, добавлен 28.03.2024Метрология в учебной программе. Обзор платформ, мобильных приложений и операционных систем. Компьютерные средства обучения. Блок-схема алгоритма работы модуля лекций и тестов. Проектирование базы данных. Реализация интерфейса и компонентов приложения.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017- 47. Средства организации голосований, тестирования и выполнения заданий с помощью мобильных устройств
Особенности использования мобильных устройств в образовании. Требования к организации процесса обучения на современном этапе развития. Формы и методы внедрения интерактивных технологий в учебный процесс. Достоинства использования мобильных устройств.
курсовая работа, добавлен 14.04.2016 Свойства и виды алгоритмов, их реализация. Словесная форма представления алгоритма. Графический способ записи алгоритмов. Понятие псевдокода и программное представление алгоритма. Основы структурного программирования и предпрограммная подготовка задачи.
курсовая работа, добавлен 04.03.2009Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение истории происхождения алгоритма. Описание принципов арифметических действий. Свойства алгоритмов, позволяющие отличать их от других последовательностей действий. Сущность линейных, циклических, разветвляющих и вспомогательных алгоритмов.
статья, добавлен 05.04.2019