Применение CF-алгоритма в позиционировании группы мобильных автономных роботов
Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
Подобные документы
Понятие алгоритма, его свойства и способы описания. Структурный подход к разработке алгоритмов. Основные алгоритмы обработки массивов. Алгоритм линейной структуры, разветвляющийся алгоритм, алгоритм циклической структуры. Примеры вложенных циклов.
методичка, добавлен 27.08.2017- 102. Понятие алгоритма
Метод и порядок решения задачи. Разбивка процесса решения задачи на этапы. Основные признаки окончания процесса решения задачи. Общая форма записи алгоритма. Использование служебных слов для записи алгоритмов. Последовательность действий алгоритма.
презентация, добавлен 16.09.2013 Обзор существующих методов для масштабирования изображений и выбор метода дающего наилучшее качество изображения. Разработка модификации алгоритма путем распараллеливания операций. Демонстрация работы с программой и оценка эффективности алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017- 104. Разработка методики моделирования запутанных квантовых вычислений в области квантовых алгоритмов
Описание основ квантовой теории информации, место в ней понятия квантовой запутанности. Рассмотрение алгоритма работы универсального квантового алгоритма в терминах квантового компьютинга. Влияние уровня запутанности на работу квантовых алгоритмов.
статья, добавлен 20.07.2018 Разработка программных средств автоматизированной выработки алгоритмов поведения интеллектуального агента с использованием генетического алгоритма для генерации стратегических решений. Анализ модели интерпретации алгоритма на языке макрокоманд робота.
статья, добавлен 27.02.2019Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018Понятие алгоритма и его исполнитель: среда исполнителя, система допустимых действий и система команд исполнителя. Свойства алгоритма и его способы записи, а также условные графические обозначения в схемах. Компьютер как формальный исполнитель алгоритмов.
презентация, добавлен 23.02.2014Понятие алгоритма как предмета математических исследований, его основные свойства. Составление алгоритмов на естественном языке для процессора электронно-вычислительной машины. Разработка структуры программы с помощью алгоритмов в виде блок-схемы.
реферат, добавлен 08.02.2014В работе исследуется значимость использования модульного проектирования при разработке мобильных приложений, раскрываются преимущества и описываются существующие наработки в данной сфере. Примеры успешной реализации и экономической целесообразности.
статья, добавлен 17.12.2024Разработка алгоритма, позволяющего произвольному количеству автономных роботизированных единиц (дронов) окружать цель в заданной точке. Выбор средств разработки, язык программирования Java. Описание классов, их полей и методов. Алгоритм поиска пути.
дипломная работа, добавлен 22.02.2019Использование информационных технологий в туризме для резервирования и бронирования туров и номеров. Возможности применения в туризме персонализированных e-mail-рассылок, аудиоподкастов, мобильных приложений, контекстной рекламы в мобильных приложениях.
статья, добавлен 19.10.2016Ознакомление с продукцией компании по продаже мобильных телефонов. Рассмотрение основных средств создания web-каталогов. Описание процесса разработки современного сайта средствами web-технологий, в частности применение гипертекстового языка HTML и CSS.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Описание предметной области и функции поставленных задач базы данных магазина по продаже мобильных телефонов. Построение инфологической модели предметной области логической модели базы данных по реализации мобильных телефонов, интерфейс программы.
статья, добавлен 16.03.2019Построение отрезка прямой линии, различные варианты прохождения окружности через сетку пикселей и построчная закраска многоугольника. Особенности связности областей и их границ. Блок-схема рекурсивного алгоритма закрашивания с затравочной точкой.
презентация, добавлен 08.03.2015Анализ искусственного интеллекта, присутствия роботов, антропоморфных андроидов, наделенных искусственным интеллектом и использующих нейроалгоритмы в пространстве практик современного человека. Раскрытие проблем человекоподобных роботов-андроидов.
статья, добавлен 29.01.2021Особенности пользовательского интерфейса, реализующего диалог программного приложения с пользователем для создания шахматной доски с конем, на которой выбираются размер поля, клетки и другие параметры. Анализ алгоритма заполнения массива доступности.
курсовая работа, добавлен 19.08.2017Программирование алгоритмов линейных и циклических структур. Вычисление среднево значения дисперсии и смещение коэффициентов эксцесса. Математическое ожидание. Дисперсия случайной величины. Схема алгоритма и текст отлаженной программы. Протокол проверки.
курсовая работа, добавлен 29.10.2008- 119. Свойства алгоритма
Алгоритм как фундаментальное понятие в информатике, значение термина и его трактовка. Формулировка свойств алгоритма. Виды алгоритмов как логико-математических средств. Графическое изображение и требования, предъявляемые к алгоритмам в программировании.
реферат, добавлен 10.01.2012 Основная характеристика составляющих опционной премии. Проведение исследования зависимости доходности опциона от цены базового актива. Разработка алгоритма и программы для расчета теоретических стоимостей финансовых договоров по модели Блэка-Шоулза.
курсовая работа, добавлен 30.09.2016Знакомство с особенностями разработки алгоритма для дешифрования сообщений зашифрованных горизонтальным перестановочным шифром. Криптостойкость как основная характеристика алгоритма шифрования. Анализ групп шифров замены: моноалфавитные, полиалфавитные.
контрольная работа, добавлен 07.05.2013Особенности работы в интегрированной среде разработки Android Studio, используемой для создания мобильных приложений. Разработка оконных форм и кода программных модулей. Особенности структуры мобильного приложения, разрабатываемого в Android Studio.
статья, добавлен 03.03.2018- 123. Алгоритмы сортировки
Проблема упорядочивания данных с практической точки зрения: достоинства и недостатки различных методов сортировки. Основные параметры, характеризующие быстродействие алгоритма. Оценка алгоритма по скорости выполнения и эффективности использования памяти
реферат, добавлен 16.01.2010 - 124. Типы алгоритмов
Сущность понятия "линейный алгоритм" и его примеры. Особенности ветвления как формы организации действий. Примеры алгоритма, содержащего ветвление. Специфика циклического алгоритма. Алгоритм нахождения всех простых чисел до некоторого целого числа.
презентация, добавлен 06.05.2015 Уточнение характера изменения погрешностей используемых навигационных средств на практике. Построение автономной системы позиционирования объектов без привлечения спутниковых навигационных систем. Исследование величины расхождений параметров движения.
статья, добавлен 02.04.2019