Применение CF-алгоритма в позиционировании группы мобильных автономных роботов
Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
Подобные документы
Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка программных средств автоматизированной выработки алгоритмов поведения интеллектуального агента с использованием генетического алгоритма для генерации стратегических решений. Анализ модели интерпретации алгоритма на языке макрокоманд робота.
статья, добавлен 27.02.2019Понятие алгоритма и его исполнитель: среда исполнителя, система допустимых действий и система команд исполнителя. Свойства алгоритма и его способы записи, а также условные графические обозначения в схемах. Компьютер как формальный исполнитель алгоритмов.
презентация, добавлен 23.02.2014Понятие алгоритма как предмета математических исследований, его основные свойства. Составление алгоритмов на естественном языке для процессора электронно-вычислительной машины. Разработка структуры программы с помощью алгоритмов в виде блок-схемы.
реферат, добавлен 08.02.2014Использование информационных технологий в туризме для резервирования и бронирования туров и номеров. Возможности применения в туризме персонализированных e-mail-рассылок, аудиоподкастов, мобильных приложений, контекстной рекламы в мобильных приложениях.
статья, добавлен 19.10.2016Ознакомление с продукцией компании по продаже мобильных телефонов. Рассмотрение основных средств создания web-каталогов. Описание процесса разработки современного сайта средствами web-технологий, в частности применение гипертекстового языка HTML и CSS.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Разработка алгоритма, позволяющего произвольному количеству автономных роботизированных единиц (дронов) окружать цель в заданной точке. Выбор средств разработки, язык программирования Java. Описание классов, их полей и методов. Алгоритм поиска пути.
дипломная работа, добавлен 22.02.2019Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Описание предметной области и функции поставленных задач базы данных магазина по продаже мобильных телефонов. Построение инфологической модели предметной области логической модели базы данных по реализации мобильных телефонов, интерфейс программы.
статья, добавлен 16.03.2019Построение отрезка прямой линии, различные варианты прохождения окружности через сетку пикселей и построчная закраска многоугольника. Особенности связности областей и их границ. Блок-схема рекурсивного алгоритма закрашивания с затравочной точкой.
презентация, добавлен 08.03.2015Анализ искусственного интеллекта, присутствия роботов, антропоморфных андроидов, наделенных искусственным интеллектом и использующих нейроалгоритмы в пространстве практик современного человека. Раскрытие проблем человекоподобных роботов-андроидов.
статья, добавлен 29.01.2021Программирование алгоритмов линейных и циклических структур. Вычисление среднево значения дисперсии и смещение коэффициентов эксцесса. Математическое ожидание. Дисперсия случайной величины. Схема алгоритма и текст отлаженной программы. Протокол проверки.
курсовая работа, добавлен 29.10.2008Особенности пользовательского интерфейса, реализующего диалог программного приложения с пользователем для создания шахматной доски с конем, на которой выбираются размер поля, клетки и другие параметры. Анализ алгоритма заполнения массива доступности.
курсовая работа, добавлен 19.08.2017- 114. Свойства алгоритма
Алгоритм как фундаментальное понятие в информатике, значение термина и его трактовка. Формулировка свойств алгоритма. Виды алгоритмов как логико-математических средств. Графическое изображение и требования, предъявляемые к алгоритмам в программировании.
реферат, добавлен 10.01.2012 Основная характеристика составляющих опционной премии. Проведение исследования зависимости доходности опциона от цены базового актива. Разработка алгоритма и программы для расчета теоретических стоимостей финансовых договоров по модели Блэка-Шоулза.
курсовая работа, добавлен 30.09.2016Особенности работы в интегрированной среде разработки Android Studio, используемой для создания мобильных приложений. Разработка оконных форм и кода программных модулей. Особенности структуры мобильного приложения, разрабатываемого в Android Studio.
статья, добавлен 03.03.2018Знакомство с особенностями разработки алгоритма для дешифрования сообщений зашифрованных горизонтальным перестановочным шифром. Криптостойкость как основная характеристика алгоритма шифрования. Анализ групп шифров замены: моноалфавитные, полиалфавитные.
контрольная работа, добавлен 07.05.2013- 118. Алгоритмы сортировки
Проблема упорядочивания данных с практической точки зрения: достоинства и недостатки различных методов сортировки. Основные параметры, характеризующие быстродействие алгоритма. Оценка алгоритма по скорости выполнения и эффективности использования памяти
реферат, добавлен 16.01.2010 Уточнение характера изменения погрешностей используемых навигационных средств на практике. Построение автономной системы позиционирования объектов без привлечения спутниковых навигационных систем. Исследование величины расхождений параметров движения.
статья, добавлен 02.04.2019- 120. Типы алгоритмов
Сущность понятия "линейный алгоритм" и его примеры. Особенности ветвления как формы организации действий. Примеры алгоритма, содержащего ветвление. Специфика циклического алгоритма. Алгоритм нахождения всех простых чисел до некоторого целого числа.
презентация, добавлен 06.05.2015 Знакомство с критериями и уровнями сформированности логической компетенции по проектированию мобильных компьютерных приложений. Анализ проблем формирования логической компетенции по проектированию мобильных приложений у будущих учителей информатики.
статья, добавлен 27.04.2021Выбор инструментов разработки алгоритма шифровании DES. Описание структуры программы, процедур и функций. Разработка алгоритма симметрического шифрования в java. Описание назначения и условий применения программы. Составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017- 123. Создание алгоритма для построения расписания движения на линейном пути с переменными параметрами
Создание алгоритма, способного построить расписание движения на линейном пути, учитывая заданные значения переменных. Представление маршрута в виде простого направленного графа. Определение объектов и параметров, учитываемых при построении расписания.
статья, добавлен 10.04.2019 Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019История создания метода кодирования информации "RSA". Описание шифра RSA: блок схема его алгоритма. Способы взлома криптосистемы RSA. Устойчивые числа и их применение в криптосистеме. Рекомендуемая длина ключа. Применение алгоритма RSA на практике.
контрольная работа, добавлен 05.11.2015