Применение CF-алгоритма в позиционировании группы мобильных автономных роботов
Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
Подобные документы
Создание человеко-машинного интерфейса, очувствление роботов. Распознавание образов системами технического зрения. Основные требования к современным логическим и виртуальным сенсорам. Разработка алгоритма интеграции данных, поступающих от датчиков.
научная работа, добавлен 28.10.2018Анализ структур данных и алгоритмов ее обработки. Разработка алгоритмов программного средства. Выбор языка программирования. Программная реализация структур данных и алгоритма обработки. Оценка сложности алгоритма. Тестирование программного средства.
курсовая работа, добавлен 11.02.2021Интеллектуальные роботы: промышленные и бытовые. Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности. Система управления и программные средства, разновидности роботов. Андроиды и их назначение. Модельные задачи и соревнования, фестивали для роботов.
реферат, добавлен 11.03.2012Разработка информационной системы для заданной предметной области с использованием заданных структур данных и алгоритмов. Характеристика алгоритмов и структуры данных. Рассмотрение описания программы. Определение алгоритма поиска слова в тексте.
курсовая работа, добавлен 15.11.2017Появление роботизированного производства и устройство промышленных роботов. Классификация промышленных роботов по виду базовой системы координат и по уровню вводимой информации. Математическое описание пространственного положения многозвенных механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.05.2017История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Разработка мобильных приложений, запускаемых под операционной системой Android, где языком программирования является язык Java. Использование приложения для определения местоположения пользователей мобильных устройств. Элементы управления приложением.
статья, добавлен 23.01.2019История появления и развития криптографии. Современные методы шифрования и их применение в шифровании потоков данных RSA. Разработка библиотеки алгоритмов шифрования и программного продукта, выполняющего эти алгоритмы при передаче данных в сети.
дипломная работа, добавлен 29.05.2014Робототехника как прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных систем для различных сфер жизни. История ее создания и развития. Важнейшие классы роботов: манипуляционные, мобильные, медицинские. Основные компоненты роботов и их значение.
презентация, добавлен 04.06.2022Распространение методологии экстремального программирования. Постановка и решение задачи о назначениях. Использование модифицированного "венгерского" алгоритма. Разработка матрицы времени выполнения работ. Проверка временной сложности алгоритма.
статья, добавлен 02.11.2018Применение алгоритмов шифрования данных в системе электронного документооборота. Алгоритм RSA: история создания. Система шифрования RSA. Цифровая электронная подпись. Способы взлома алгоритма RSA. Оптимизация алгоритма RSA в приложениях шифрования.
реферат, добавлен 17.03.2012Классификация структур данных и алгоритмов. Использование блок-схемы из стандартных графических объектов, для наглядного представления последовательности действий. Реализация линейного алгоритма на Бейсике, особенности программирования на языке QBasic.
конспект урока, добавлен 22.10.2014Разработка мобильного программного обеспечения. Обзор наиболее популярных сред разработки мобильных приложений и выбор наиболее подходящей для того, чтобы начать создавать собственные мобильные приложения. Инструменты, входящие в комплект поставки.
статья, добавлен 27.04.2019Краткий анализ существующих мобильных приложений. Новое поколение программного обеспечения для телефонов. Способы кроссплатформенной разработки мобильных приложений. Использование элемента управления - "браузер" для рендеринга контента программы.
статья, добавлен 28.02.2017Изучение роли мобильных устройств в изучении программирования и их возможности. Проведение исследования возможностей мобильных технологий в области изучения программирования. Особенность предоставления доступа к обучающим материалам на платной основе.
статья, добавлен 12.12.2024Проблемы теоретико-числовых алгоритмов. Алгоритм нахождения делителей многочлена в кольце. Алгоритм, доказывающий непростоту числа. Проверка большого числа на простоту. Практическая реализация алгоритма. Форма нахождения простых чисел и генерации ключей.
дипломная работа, добавлен 26.02.2020Характеристика метода самоорганизующегося поиска и описание алгоритмов. Рассмотрение методов модификации исходного множества поиска, внесения избыточных данных. Разработка алгоритма с обратной связью. Построение алгоритма внутреннего СП-кэширования.
статья, добавлен 03.12.2020Структура и правила работы информационных систем. Специфические свойства современных систем защиты. Сущность и основные преимущества использования технологии мобильных агентов. Анализ компонентов систем защиты, реализованных в виде мобильных агентов.
статья, добавлен 17.04.2015Характеристика особенностей рынка мобильных бизнес-приложений. Ознакомление со взглядами инвесторов рынка. Исследование динамики рынка мобильных приложений среди стран с самым большим объемом рынка. Анализ процесса разработки корпоративных приложений.
статья, добавлен 09.04.2019Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019- 96. Выбор алгоритма оптимизации для распределения работ между сотрудниками специализированного магазина
Рассмотрение алгоритмов оптимизации, выполнение анализа полученных результатов. Применение и предназначение определенного алгоритма. Разработка наглядного графика работы сотрудников специализированного магазина, определение видов работ на каждый час.
статья, добавлен 27.04.2017 Рассмотрение алгоритма поиска оптимальной комбинации символов с максимальным значением целевой функции, а также формулы для определения ее значения. Описание структурной схемы основных этапов алгоритма пчелиных колоний, приведение примера его работы.
статья, добавлен 29.07.2017Сравнительный анализ алгоритма искусственной пчелиной колонии и гибридного алгоритма искусственной пчелиной колонии с гравитационным алгоритмом. Анализ производительности работы алгоритмов на основе функций Розенброка, Гривонка, Растригина, Швефеля.
статья, добавлен 30.04.2018Разработчики мобильных приложений как участники рынка. Факторы-инструменты управления продвижением мобильных приложений в условиях ограниченности бюджета: иконка (значок, пиктограмма) приложения; название; ключевые слова; ТОП приложений; постеры; отзывы.
статья, добавлен 04.03.2019- 100. Коды Хаффмена
Обзор существующих программ-архиваторов сжатия данных без потерь: Lossless JPEG, алгоритмы Хаффмена и группы KWE. Особенности и применение кодирования Хаффмена. Процедура построения оптимального префиксного кода алфавита с минимальной избыточностью.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013