Применение CF-алгоритма в позиционировании группы мобильных автономных роботов
Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
Подобные документы
Анализ проблем пользователей и разработчиков мобильных приложений. Общие методы оптимизации потребления ресурсов для портативных устройств. Оптимизация энергопотребления экранов мобильных устройств. Выбор фреймворка автоматического тестирования.
дипломная работа, добавлен 17.08.2020Обзор современных методов проектирования большой интегральной схемы, маршрут ее проектирования на основе базового матричного кристалла. Разработка алгоритма и его программная реализации, анализ его достоинств и недостатков. Разработка топологии таймера.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
статья, добавлен 29.06.2017Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
магистерская работа, добавлен 27.08.2018Описание алгоритма метода зонного сжатия информации. Кодовые слова во вторичном алфавите и пересчет на другие системы счисления. Реализация метода на языке программирования С++. Асимметричные алгоритмы, у которых ключ шифрования не с дешифровкой.
контрольная работа, добавлен 01.02.2014Приближенные методы решения взвешенной задачи о минимальном покрытии множества. Реализация жадного алгоритма и алгоритма Бар-Иегуды-Эвена, сравнение их временной сложности. Применение результатов, полученных с их помощью в других подходах решения задачи.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Формы записи алгоритмов, система команд предполагаемого исполнителя, правила записи отдельных команд и всего алгоритма в целом. Свойства и виды алгоритмов. Переход от допустимых исходных данных к некоторому результату, массовость и конечность алгоритма.
презентация, добавлен 14.07.2020Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.
реферат, добавлен 08.12.2010Аналитическая обработка задачи преобразования многочленов. Блок-схемы основных алгоритмов: алгоритма основной программы, алгоритма заполнения исходных коэффициентов, вычисления алгоритма. Текст программы. Описание интерфейса. Тестирование программы.
контрольная работа, добавлен 21.10.2017Рассмотрение особенностей использования мобильных приложений в сфере логистики, их влияния на оптимизацию логистических процессов. Проблемы информационной безопасности склада. Преимущества автоматизации складских операций с помощью мобильных приложений.
статья, добавлен 31.07.2018Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Общая характеристика современной проблемы защиты информации путем ее преобразования. Обзор блочных алгоритмов шифрования. Описание алгоритма и криптоанализ NewDES. Рассмотрение результатов работы созданной программы для шифрования-расшифрования текстов.
курсовая работа, добавлен 22.07.2014- 64. Разработка и анализ алгоритма сортировки посредством выбора на основе разработки шаблона функции C++
Анализ существующих методов сортировки, обоснование результатов тестирования рассматриваемого алгоритма, исследование приоритетов данного алгоритма и методов его реализации, разработка шаблонов функций C++, сортировка данных посредством простого выбора.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012 Исследование модификации алгоритма муравья для решения задач комбинаторной оптимизации. Влияние начальных параметров алгоритма (количество феромона, видимость, коэффициент испарения) на результат работы алгоритма. Роль модификация алгоритма ACS.
статья, добавлен 28.01.2019- 66. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Рынок операционных систем для мобильных устройств. Новый пользовательский интерфейс, предназначенный для использования Multitouch-жестов, сохраняющий возможности управления с помощью трекбола. Перспективы операционных систем для мобильных устройств.
презентация, добавлен 24.01.2014Схема классификации всех криптоалгоритмов. Методы шифровки/дешифровки. DES и IDEA как широко известные симметричные алгоритмы шифрования. Определение стойкости алгоритма шифрования. Доказательство существования абсолютно стойких алгоритмов шифрования.
реферат, добавлен 16.01.2018Процесс разработки концептуального и детального проектирования программного пользовательского интерфейса и алгоритма работы электронного сервиса с навигационными модулями для операционной системы Android. Юзабилити-тестирование полученных прототипов.
дипломная работа, добавлен 29.11.2014Значение алгоритма в информатике. Применение их для решения конкретных задач. Точное предписание исполнителю совершить последовательность действий. Способы записи и виды алгоритмов. Форма записи команды ветвления. Цикл с известным числом повторений.
презентация, добавлен 17.04.2014Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
статья, добавлен 28.10.2018Исследование результатов работы программного продукта, использующего разработанный алгоритм. Модели генетических алгоритмов и их создание. Разработка программного продукта на основе спроектированного алгоритма. Список профессий, подходящих пользователю.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Создание человеко-машинного интерфейса, очувствление роботов. Распознавание образов системами технического зрения. Основные требования к современным логическим и виртуальным сенсорам. Разработка алгоритма интеграции данных, поступающих от датчиков.
научная работа, добавлен 28.10.2018Интеллектуальные роботы: промышленные и бытовые. Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности. Система управления и программные средства, разновидности роботов. Андроиды и их назначение. Модельные задачи и соревнования, фестивали для роботов.
реферат, добавлен 11.03.2012Анализ структур данных и алгоритмов ее обработки. Разработка алгоритмов программного средства. Выбор языка программирования. Программная реализация структур данных и алгоритма обработки. Оценка сложности алгоритма. Тестирование программного средства.
курсовая работа, добавлен 11.02.2021