О движении манипулятора
Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
Подобные документы
История развития сети кабельного телевидения. Основные топологии построения сетей доступа. Построение волоконно-оптических линий связи. Выбор оптимальной конфигурации схемы построения распределительной сети. Разработка модели сети кабельного телевидения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Расчет аналогового фильтра-прототипа, а также цифрового фильтра, построение их структурных схем. Реализационные характеристики. Синтез фильтра в системе программирования MATLAB. Частотные и импульсные характеристики фильтра, их определение и расчет.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Основные принципы технических решений при создании автоматизированной системы коммерческого учёта электроэнергии. Специфика технического и коммерческого учетов, их основные цели и задачи. Выделенные, коммутируемые и прямые соединения каналов связи.
реферат, добавлен 12.11.2010АЦП параллельного преобразования. Расчет тактового генератора для АЦП. Выбор и описание микросхем. Разработка преобразователя уровней. Выбор биполярного транзистора. Расчет схемы ПУ, подбор номиналов резисторов. Построение передаточной характеристики.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Общее представление о науке электронике. Типология электропроводности и вольтамперные характеристики движения тока. Определение электрической проводимости и свойств диодов. Основные параметры варикапа. Полупроводниковые фотоэлементы и светодиоды.
презентация, добавлен 25.12.2013Основные принципы работы с электронной почтой, сравнение с традиционной. Стандартные операции, обзор существующих почтовых программ. Электронные адреса, некоторые рекомендации по составлению писем, нормы общения, "сетикет", программное обеспечение.
реферат, добавлен 31.03.2010Описаны принципы работы точной навигационной системы для применения в сельском хозяйстве, которая при создании соответствующей аппаратуры может стать более доступной в российских условиях. Описаны преимущества применения навигационной аппаратуры.
статья, добавлен 03.11.2018Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена и определение толщины кулачка. Определение основных размеров кулачкового механизма. Построение теоретического профиля кулачка. Реакции опор и построение эпюр изгибающих моментов.
контрольная работа, добавлен 26.01.2015Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
статья, добавлен 01.03.2019Рассмотрены вопросы построения корабельной антенной установки для пунктов приема информации системы спутниковой связи на основе зеркальной антенны. Разработка и обоснование математической модели и обобщенного алгоритма управления в условиях качки корабля.
статья, добавлен 07.11.2018Характеристика вариантов построения систем передачи информации. Разработка функциональной схемы приёмного и передающего устройства и построение временной диаграммы их работы, а также спектральных характеристики сигналов в различных сечениях устройства.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью: принципы построения систем управления.
реферат, добавлен 27.09.2010Три основных метода передачи данных, сравнение протоколов и технологий глобальных и локальных сетей. Особенности построения корпоративной сети и ее архитектура. Магистраль на базе коммутации ячеек. Понятие и функции маршрутизации. Сетевые шаблоны.
контрольная работа, добавлен 16.09.2013Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Анализ методических погрешностей в бесплаформенной инерциальной навигационной системе при движении в зоне неизвестного и непостоянного в пространстве уклонения отвесной линии. Расчет погрешности построения астрономической вертикали (по линии отвеса).
статья, добавлен 28.10.2018Выбор оптимальных сетевых решений на базе многозначных операционных систем для построения компьютерной сети стандартов Ethernet. Выбор типа и топологии ЛВС для организации и тип кабельного соединения, также оформление проекта компьютерной сети в MS Visio.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Сравнение S- и SD-методов останова операций отсеивания функций эмпирической модовой декомпозиции сигналов. Анализ результатов декомпозиции ряда сигналов среде программирования LabView. Изменение величины ошибки декомпозиции в зависимости от итерации.
статья, добавлен 28.07.2017Принципы построения систем интервального регулирования движения поездов. Назначение сигнализации на железных дорогах. Проверка бдительности машиниста и контроля скорости движения поезда. Микропроцессорные системы автоблокировки, диспетчерский контроль.
методичка, добавлен 26.08.2017Сравнение различных подходов к построению сетей IP-телефонии. Конфиденциальность и безопасность - основные требования для любой телефонной сети. Характеристика типов угроз в IP-телефонии и методы борьбы с ними. Сущность технологии аутентификации.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Понятие о современных компьютерных сетях, достоинства сетевых технологий обработки информации. Основы построения и функционирования компьютерных сетей, организация их работы. Принципы подбора сетевого оборудования. Пример построения компьютерной сети.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014Общегосударственная система автоматической телефонной связи. Построение городских телефонных сетей (ГТС). Стратегия перехода от аналоговых ГТС к цифровым. Структура цифровых ГТС. Построение сельских телефонных сетей. Внутризоновые телефонные сети.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Характеристика современных средств массовой информации. Формирование устойчивых систем предпочтений и стереотипов поведения. Способы воздействия на подсознание. Кодирование и зомбирование человека. Основные методики нейролингвистического программирования.
статья, добавлен 14.04.2015Анализ модели телефонной сети. Строение коммутационной станции любого типа. Иерархические уровни в телефонной сети общего пользования. Сельская телефонная сеть. Виды соединения в зоновой сети, ее основные компоненты. Особенности междугородной связи.
презентация, добавлен 26.01.2015- 50. Телефонные сети
Понятие и классификация сетей связи. Принципы построения телефонных сетей. Требования, предъявляемые к сетям связи. Их достоинства и недостатки. Построение сетей с пятизначной нумерацией. Принципы построения городской и сельской телефонной сети.
реферат, добавлен 12.05.2015