О движении манипулятора
Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
Подобные документы
Определение ключевых вопросов построения комбинированных электродинамических методов применительно к анализу антенных систем, содержащих разнотипные антенны и построения рассеивателей. Построение общего алгоритма анализа эклектичных антенных систем.
статья, добавлен 04.11.2018Пример синтеза первоначальной структуры логической функции по последовательностному уравнению с приоритетом на включение. Минимизация функции методом построения импликантной матрицы Квайна. Пример построения схемы релейно-контактного аналога функции.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Механизмы взаимодействия компьютеров в сети. Связь компьютера с периферийными устройствами. Проблемы физической передачи данных по линиям связи. Топология физических связей. Организация совместного использования линий связи. Адресация компьютеров.
реферат, добавлен 01.02.2009Принципы построения перспективных сетей абонентского доступа, обеспечивающих эффективное развитие телекоммуникационной системы в целом. Использование в местных телефонных сетях цифровой техники коммутации, а также новых телекоммуникационных технологий.
книга, добавлен 29.10.2013Суть методики синтеза оптимальных по быстродействию замкнутых систем, основанной на методе фазовых траекторий. Анализ закона лучшего управления в соответствии с принципом максимума. Синтез способов сечения пространства параметров и разделения движений.
доклад, добавлен 22.07.2015Принципы функционирования модели взаимодействия открытых систем. Характеристика уровней модели OSI. Обзор сетевых протоколов передачи данных. Методология измерений джиттера. Технико-экономическое обоснование разработки печатной платы анализатора.
дипломная работа, добавлен 18.03.2014Понятие и структура беспроводной сети, ее основные элементы и направления внутреннего взаимодействия, сферы практического применения, оценка преимуществ и недостатков. Выбор оборудования для построения беспроводной сети и его техническое обоснование.
статья, добавлен 13.03.2012Особенности построения схем поляризационных приборов для измерения взаимного углового положения объектов. Сравнение основных метрологических характеристик рассмотренных механизмов. Выбор структурного проекта аппарата для обмеривания вершины скручивания.
отчет по практике, добавлен 25.06.2014Классификация локально-вычислительных сетей и существующие технологии их построения: Arcnet, Token Ring, Ethernet. Программное обеспечение, которое используется в компьютерных классах. Обоснование выбора сетевого оборудования и программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Разработка методов определения параметров периодических движений в релейных системах с двух и трехпозиционными релейными элементами и нелинейными объектами управления. Разработка методов оценки устойчивости автоколебаний в указанных релейных системах.
автореферат, добавлен 08.02.2018Назначение, разновидности и эффективность системы интервального регулирования движения поездов. Проблемы обеспечения безопасности железнодорожного сообщения. Специфика устройств СЦБ и особенности систем ИРДП. Основные устройства и приборы систем ИРДП.
контрольная работа, добавлен 29.03.2018Применение релейно-контактных схем в автоматических устройствах. Описание схемы движения лифта сначала обычным способом (как принято в инструкциях). Разработка математического описания перемещения кабины пассажирского лифта в виде логической функции.
статья, добавлен 30.07.2017Понятие корпоративных сетей предприятия. Основные проблемы их проектирования. Задачи структурного проектирования, выбор топологии, системы передачи сигналов. Функционально-структурное проектирование КСП на основе построения математических моделей.
статья, добавлен 24.08.2020Понятие иерархии вычислительных систем, ее виды, особенности. Уровни моделирования и их характеристика, основные принципы создания и схематическое изображение. Виды моделирования и взаимодействия структурных примитивов. Проектирование и его разновидности.
реферат, добавлен 30.12.2008Основные этапы и принципы разработки системы, предназначенной для управления автоматическим манипулятором, последовательность технологических операций. Применение микроконтроллера при решении данной задачи. Характеристика используемых тиристоров.
контрольная работа, добавлен 21.01.2015Основные принципы построения активных режекторных фильтров нижних и верхних частот, их преимущества и недостатки. Расчет и моделирование активного RC-фильтра второго порядка на операционном усилителе; построение амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Особенности донорных полупроводников, процесс образования свободного электрона. Характеристика и специфика энергетических уровней примесей, сущность электрического поля и причины его возникновения. Описание движения неосновных носителей зарядов.
реферат, добавлен 08.06.2016Изучение полного комплекта технического и программного обеспечения MPS 516-FMS систем. Распределение на уровни выбранного технологического процесса - станции обработки. Использование индуктивных датчиков и логических контроллеров для решения задач АСУ.
контрольная работа, добавлен 28.01.2015Новый способ построения нейросетевого детектора лжи, согласно которому наряду с физиологическими параметрами, снимаемыми с обследуемого человека с помощью датчиков, в нейросеть вводятся анкетные данные, характеризующие специфические особенности организма.
статья, добавлен 26.04.2019Рассматривается тема обработки цифровых снимков с беспилотных летательных аппаратов. Квадрокоптер – беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с четырьмя пропеллерами, который управляется с помощью дистанционного пульта. Время использования у беспилотников.
статья, добавлен 12.08.2020Исследование особенностей организации телефонной сети. Характеристика основных услуг цифрового доступа. Цифровая многоканальная система связи. Служба передачи цифровых данных. Сравнение стандартов цифровых систем. Уровни мультиплексирования системы.
презентация, добавлен 28.01.2015Функциональное назначение и математическое описание элетродвигателя. Модель асинхронного двигателя на языке программирования Matlab 6.5, а также в системе координат, ориентированной по потокусцепления ротора. Описание координатных преобразователей.
лабораторная работа, добавлен 02.08.2013Рассмотрены теоретические основы формирования критериально структурированных моделей данных, настроенных на решение задачи выбора. Структуры данных предложено формировать с помощью фактор множеств. Решение задач выбора в справочных системах САПР.
статья, добавлен 08.12.2018Способ описания степени неупорядоченности активных слоев полупроводниковых приборов. Введение функциональной зависимости энергетического спектра на основе упрощенного построения дефектной решетки материала. Результаты экспериментальных исследований.
статья, добавлен 03.03.2012Характеристика основных способов построения сетей (топология сетей). Расчет корректности локальной сети. Проект построения локальной сети на основе Ethernet для корпуса автозавода ООО "КаЗ-Т". Разработка чернового варианта соединения устройств в сети.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012