О движении манипулятора
Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
Подобные документы
АЦП параллельного преобразования и расчет тактового генератора. Выбор и описание микросхем, разработка преобразователя уровней и выбор биполярного транзистора. Расчет схемы ПУ, подбор номиналов резисторов и специфика расчета мощности, потребляемой ПУ.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014История эволюции информационных и коммуникационных технологий. Значение развития новых информационно-телекоммуникационных технологий для повышения конкурентоспособности экономики различных стран. Существующие модели построения информационного общества.
курсовая работа, добавлен 13.11.2011Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Обсуждаются принципы построения и выходные характеристики нового класса мощных низковольтных многолучевых ЛБВ на цепочках связанных многозазорных резонаторов с поперечно-протяженным типом взаимодействия. Описаны и рассчитаны процессы в электронных пучках.
статья, добавлен 03.11.2018Рассмотрены новые методы структурной организации параллельных устройств вычислительной техники на схемах автоматной памяти. Отличительной чертой предлагаемых устройств является то, что обработку информации можно вести в интервале между входными сигналами.
статья, добавлен 18.11.2018Построение измерительного преобразователя с расширенным диапазоном уровней микроволновых сигналов и линейной характеристикой преобразования. Расчет параметров устройств путем измерения отношения напряжений, полученных с помощью квадратичных детекторов.
статья, добавлен 28.07.2013Характеристика основных элементов сети SDH. Значение компонентных цифровых сигналов для синхронного формирования сигнала высокого уровня. Топологическая схема построения: "кольцо" и "цепь". Подключение мультиплексора к волоконно-оптическим линиям связи.
реферат, добавлен 03.10.2016Исследование оптимального движения самолетов в горизонтальной плоскости. Расчет управления при короткопериодическом движении самолета в горизонтальной плоскости. Исследование задачи фильтрации поступающей информации (фильтр полезного сигнала от шума).
автореферат, добавлен 31.07.2018Свойства микроволновой системы досмотра с инверсной синтезированной апертурой. Обработка полутоновых изображений. Использование движения объекта вблизи стационарной антенной системы для получения радиолокационных изображений скрытых под одеждой предметов.
доклад, добавлен 02.04.2019Международные и национальные стандарты телекоммуникационных систем. Некоторые аспекты стандартизации электросвязи в России. Коммутируемые сети. Общие тенденции развития электросвязи. Вопросы планирования инфокоммуникационной системы. Концепция NGN.
монография, добавлен 23.06.2013Анализ принципов построения компьютерных сетей. Способы построения компьютерных сетей с виртуальными абонентскими аудиоканалами. Проблемы обеспечения информационной безопасности, методы защиты информации. Разработка структурной и функциональной схемы.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Электрическая схема фильтра высоких частот и светодиодной шкалы индикатора поля в NIMultisim. Варианты построения детекторов электромагнитных излучений, на уровне функциональной и электрической схем. Проблемы в моделировании подобного рода устройств.
статья, добавлен 11.07.2018Особенности построения внешних устройств. Схема формирования выходных уровней интерфейса RS-232. Описание электрической принципиальной схемы и ее работы. Работа коммутатора аналоговых сигналов. Запись выходных сигналов управления RS-232 в регистр.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Вентиляция и основные сведения про неё, связь жизнедеятельности организма человека с окружающей средой, влияние среды на работоспособность, горение и пожарная опасность веществ и производств, а также классификация основных мер пожарной профилактики.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Характеристика способов обработки цифровых телевизионных сигналов. Основные устройства передающего аппаратурного комплекса. Особенности построения одночастотных сетей в новом стандарте вещания DVB-T2. Принципы построения спутниковых систем связи.
дипломная работа, добавлен 20.07.2016Конструктивно-технологические и схемотехнические решения совместного использования цифровых ИМС различных серий. Обеспечение совместимости уровней цифровых элементов при проектировании микроэлектронной аппаратуры на цифровых интегральных микросхемах.
реферат, добавлен 10.02.2013Особенности использования буферных микросхем приемников (с гистерезисом) и передатчиков двуполярного сигнала для взаимного преобразования уровней интерфейса RS-232C и логики. Условия и особенности применения преобразователей уровней фирмы Maxim и Sypex.
реферат, добавлен 01.11.2016Принципы построения и функционирования радиопередающих устройств. Обоснование основных технических параметров и характеристик спутниковых передатчиков. Особенности их конструкции и условия эксплуатации. Построение структурной схемы радиопередатчика.
курсовая работа, добавлен 19.11.2015Системы стандарта TETRA, его режимы и услуги. Уровни безопасности передаваемой информации. Принцип построения и технология сотовой системы подвижной радиосвязи стандарта CDMA. Стандарт DMR и его преимущества. Характеристика и особенности стандартов GSM.
лекция, добавлен 15.05.2015Математическая модель построения функции, описывающей процесс развития и смены телекоммуникационных технологий на этапах их жизненного цикла. Разработка метода оценки и прогнозирования использования технологий на телекоммуникационных сетях Украины.
статья, добавлен 13.02.2016Некоторые особенности построения фотоприемных устройств многодиапазонных оптико-электронных систем. Разработка двухдиапазонных матричных приемников инфракрасного излучения. Характеристика увеличения плотности размещения элементов в матрице фильтров.
статья, добавлен 17.11.2018Методы анализа и синтеза применительно к пространственным механизмам и манипуляторам. Обзор сведений о новых манипуляторах с параллельной структурой на основе современных достижений в робототехнике. Кинематика передаточных механизмов мехатронных объектов.
учебное пособие, добавлен 28.09.2016Изучение принципов построения и характеристик многоканальных систем на цифровой модели системы с кодовым разделением каналов. Построение синтезированной схемы МСП. Информационная последовательность сигнала от входа до выхода с помощью коррелятора.
лабораторная работа, добавлен 20.11.2014Основные характеристики однофазных выпрямителей. Построение временных диаграмм и схемы выпрямления. Транзисторы и их классификация. Построение нагрузочной линии. Определение сопротивлений, параметров входной цепи усилителя и емкостей конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 29.08.2015Преимущества кабелей из оптоволокна. Набор стандартных топологий. Характеристика линии передачи и заданного типа кабеля. Выбор типа систем передачи. Размещение регенерационных пунктов. Расчет затуханий участков регенерации и построение диаграмм уровней.
курсовая работа, добавлен 14.05.2021