О движении манипулятора
Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
Подобные документы
Преимущества кабелей из оптоволокна. Набор стандартных топологий. Характеристика линии передачи и заданного типа кабеля. Выбор типа систем передачи. Размещение регенерационных пунктов. Расчет затуханий участков регенерации и построение диаграмм уровней.
курсовая работа, добавлен 14.05.2021Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
практическая работа, добавлен 26.02.2022Основные причины развития нанотехнологии. Главные этапы развития информационных технологий и их реальная основа. Транзисторные схемы и их планарная реализация. Основные уровни энергии электронов в потенциальной яме и плотность энергетических состояний.
шпаргалка, добавлен 03.05.2019Ключевые методы построения систем определения местоположения и их характеристика. Организация Wi-Fi сети по MESH-топологии. Сравнение методов позиционирования по показателям покрытия и точности. Ограничения российского рынка предоставления LBS-услуг.
презентация, добавлен 23.10.2014Характеристика стандартов беспроводных сетей: WPAN, WLAN и WMAN. Обзор задач, требующих решения при принятии концепции BYOD. Основные проблемы при реализации данной коммуникационной технологии. Этапы ее внедрения. Комплексная стратегия безопасности.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Анализ построения и передачи сигналов телеуправления с использованием каналов телесигнализации при управлении диспетчерскими участками "Нева". Изучение линейного генератора и шифратора частоты канала ТС. Обзор сбоев сигнала и способы их устранения.
реферат, добавлен 03.10.2013Построение модели инвертирующего усилителя в Simulink. Параметры, характеризующие сигнал. Настройка окна осциллографа. Сравнение аналитически рассчитанной амплитуды выходного сигнала с амплитудой сигнала, полученного при моделировании при помощи Scope.
контрольная работа, добавлен 27.02.2012Метод радиоакустического зондирования атмосферы, его сущность, ключевые принципы и особенности использования. Проанализированы известные научные и практические результаты и выделены основные этапы формирования основ науки в данной предметной области.
статья, добавлен 19.06.2018- 109. Метод измерений
Методы измерений: непосредственная оценка и сравнение с мерой. Измерительный преобразователь, прибор и установка. Измерительно-информационная система. Метрологические характеристики средств измерений, а также статическая характеристика преобразования.
реферат, добавлен 02.03.2016 Устройство, принцип работы и использование датчиков давления и источников звука. Кварц и пьезокерамика. Схема установки для оценки коэффициента пропускания. Сканирующая зондовая микроскопия. Устройство манипуляторов и пьезоэлектриков-полупроводников.
презентация, добавлен 07.11.2011Изучение принципа формирования комбинаций избыточного циклического (n, k)-кода. Построение двоичных циклических кодов. Рассмотрение основных методов обнаружения и исправления ошибок в принятой комбинации. Построение кодирующего и декодирующего устройств.
практическая работа, добавлен 05.10.2014Характеристика общего подхода к эталонному оцениванию в системах голографического радиовидения. Сравнение поведения расстояния Евклида и интегральной разности фаз при выборе минимального шага. Специфика построения классификационной сетки эталонов.
статья, добавлен 06.11.2018Сущность системы передачи телеметрической информации, которая объединяет бортовую и наземную телеметрические системы. Ее роль в сборе информации, преобразовании выходных сигналов датчиков в цифровую форму и хранении информации между сеансами связи.
статья, добавлен 23.03.2018Понятие транкинга как метода равного доступа абонентов к общему выделенному пучку каналов. Основные характеристики транкинговой радиосвязи, ее назначение и классификация. Принципы построения транкинговых систем, особенности их протоколов и стандартов.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Характеристика актуальности проблемы создания на предприятии информационной системы, способной решить существующие и будущие цели и задачи компании, отвечать потребностям каждого сотрудника. Расчет объема оборудования управляющего устройства сети.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Исследование эффективности работы видеодетекторов движения, созданных на основе основных методов определения движения на последовательности изображений с неподвижным фоном. Использование генератора случайных чисел для наложения импульсной помехи.
статья, добавлен 30.08.2018Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Влияние уровней прилипания на стационарный (установившийся) фототок и стационарную фотопроводимость. Изменение релаксации фототока при наличии медленных центров захвата и при сильном заполнении уровней прилипания. Термостимулированное опустошение ловушек.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Анализ принципов построения радиотехнических систем ближней навигации типа VOR. Выбор и обоснование основных тактико-технических характеристик и структурной схемы радиомаяка. Суть функционального графика модулятора. Построение диагностической модели.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Поиск оптимальных параметров фильтрации для различных типов движения. Точное измерение ускорения тела с помощью акселерометров. Выделение и адаптивный расчет значений исходного сигнала процесса. Определение параметров алгоритма генетического отбора.
статья, добавлен 30.07.2016Основные способы построения систем кабельного телевидения на коаксиальном и волоконно-оптическом кабеле, их конструктивные особенности. Сведения о ключевых компонентах волоконно-оптических систем передачи. Модуляция и демодуляция телевизионных сигналов.
контрольная работа, добавлен 23.04.2017Характеристика основных радиоволновых приборов для охраны периметра: "Линар-200", "Trezor-Р01", "Радий-2". Структурная схема многорубежного объектового комплекса охранно-пожарной сигнализации. Принципы построения интегрированной системы безопасности.
контрольная работа, добавлен 23.11.2015Особенности и предназначение студийного оборудования. Типы и устройство студийных телевизионных камер. Классификация и принципы построения видеокамер. Электрический расчет передающей камеры. Рекомендации к эффективному применению съемочного оборудования.
реферат, добавлен 14.11.2023Вычисление пропускной способности дискретного канала. Классификация краевых искажений единичных элементов, методы их расчета. Пределы Найквиста, их сущность. Построение образующей матрицы для кода Хэмминга. Кратность гарантированно обнаруживаемых ошибок.
контрольная работа, добавлен 11.10.2012