О движении манипулятора
Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
Подобные документы
Этапы развития телекоммуникационных технологий. Классификация и принципы построения первичных сетей связи. Основные требования по структурной надежности, живучести и устойчивости функционирования сетей. Параметры типовых каналов и трактов передачи.
реферат, добавлен 11.01.2017Преимущества кабелей из оптоволокна. Набор стандартных топологий. Характеристика линии передачи и заданного типа кабеля. Выбор типа систем передачи. Размещение регенерационных пунктов. Расчет затуханий участков регенерации и построение диаграмм уровней.
курсовая работа, добавлен 14.05.2021Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
практическая работа, добавлен 26.02.2022Основные причины развития нанотехнологии. Главные этапы развития информационных технологий и их реальная основа. Транзисторные схемы и их планарная реализация. Основные уровни энергии электронов в потенциальной яме и плотность энергетических состояний.
шпаргалка, добавлен 03.05.2019Ключевые методы построения систем определения местоположения и их характеристика. Организация Wi-Fi сети по MESH-топологии. Сравнение методов позиционирования по показателям покрытия и точности. Ограничения российского рынка предоставления LBS-услуг.
презентация, добавлен 23.10.2014Характеристика стандартов беспроводных сетей: WPAN, WLAN и WMAN. Обзор задач, требующих решения при принятии концепции BYOD. Основные проблемы при реализации данной коммуникационной технологии. Этапы ее внедрения. Комплексная стратегия безопасности.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Анализ построения и передачи сигналов телеуправления с использованием каналов телесигнализации при управлении диспетчерскими участками "Нева". Изучение линейного генератора и шифратора частоты канала ТС. Обзор сбоев сигнала и способы их устранения.
реферат, добавлен 03.10.2013Построение модели инвертирующего усилителя в Simulink. Параметры, характеризующие сигнал. Настройка окна осциллографа. Сравнение аналитически рассчитанной амплитуды выходного сигнала с амплитудой сигнала, полученного при моделировании при помощи Scope.
контрольная работа, добавлен 27.02.2012Устройство, принцип работы и использование датчиков давления и источников звука. Кварц и пьезокерамика. Схема установки для оценки коэффициента пропускания. Сканирующая зондовая микроскопия. Устройство манипуляторов и пьезоэлектриков-полупроводников.
презентация, добавлен 07.11.2011Изучение принципа формирования комбинаций избыточного циклического (n, k)-кода. Построение двоичных циклических кодов. Рассмотрение основных методов обнаружения и исправления ошибок в принятой комбинации. Построение кодирующего и декодирующего устройств.
практическая работа, добавлен 05.10.2014- 111. Метод измерений
Методы измерений: непосредственная оценка и сравнение с мерой. Измерительный преобразователь, прибор и установка. Измерительно-информационная система. Метрологические характеристики средств измерений, а также статическая характеристика преобразования.
реферат, добавлен 02.03.2016 Характеристика общего подхода к эталонному оцениванию в системах голографического радиовидения. Сравнение поведения расстояния Евклида и интегральной разности фаз при выборе минимального шага. Специфика построения классификационной сетки эталонов.
статья, добавлен 06.11.2018Метод радиоакустического зондирования атмосферы, его сущность, ключевые принципы и особенности использования. Проанализированы известные научные и практические результаты и выделены основные этапы формирования основ науки в данной предметной области.
статья, добавлен 19.06.2018Сущность системы передачи телеметрической информации, которая объединяет бортовую и наземную телеметрические системы. Ее роль в сборе информации, преобразовании выходных сигналов датчиков в цифровую форму и хранении информации между сеансами связи.
статья, добавлен 23.03.2018Понятие транкинга как метода равного доступа абонентов к общему выделенному пучку каналов. Основные характеристики транкинговой радиосвязи, ее назначение и классификация. Принципы построения транкинговых систем, особенности их протоколов и стандартов.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Исследование эффективности работы видеодетекторов движения, созданных на основе основных методов определения движения на последовательности изображений с неподвижным фоном. Использование генератора случайных чисел для наложения импульсной помехи.
статья, добавлен 30.08.2018Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Характеристика актуальности проблемы создания на предприятии информационной системы, способной решить существующие и будущие цели и задачи компании, отвечать потребностям каждого сотрудника. Расчет объема оборудования управляющего устройства сети.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Влияние уровней прилипания на стационарный (установившийся) фототок и стационарную фотопроводимость. Изменение релаксации фототока при наличии медленных центров захвата и при сильном заполнении уровней прилипания. Термостимулированное опустошение ловушек.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Анализ принципов построения радиотехнических систем ближней навигации типа VOR. Выбор и обоснование основных тактико-технических характеристик и структурной схемы радиомаяка. Суть функционального графика модулятора. Построение диагностической модели.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Основные способы построения систем кабельного телевидения на коаксиальном и волоконно-оптическом кабеле, их конструктивные особенности. Сведения о ключевых компонентах волоконно-оптических систем передачи. Модуляция и демодуляция телевизионных сигналов.
контрольная работа, добавлен 23.04.2017Характеристика основных радиоволновых приборов для охраны периметра: "Линар-200", "Trezor-Р01", "Радий-2". Структурная схема многорубежного объектового комплекса охранно-пожарной сигнализации. Принципы построения интегрированной системы безопасности.
контрольная работа, добавлен 23.11.2015Особенности и предназначение студийного оборудования. Типы и устройство студийных телевизионных камер. Классификация и принципы построения видеокамер. Электрический расчет передающей камеры. Рекомендации к эффективному применению съемочного оборудования.
реферат, добавлен 14.11.2023Поиск оптимальных параметров фильтрации для различных типов движения. Точное измерение ускорения тела с помощью акселерометров. Выделение и адаптивный расчет значений исходного сигнала процесса. Определение параметров алгоритма генетического отбора.
статья, добавлен 30.07.2016