Программная реализация математической модели поведения простейшего эмоционального робота
Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
Подобные документы
Исследование современных проблем измерения скорости планерной составляющей цели при наличии турбовинтового эффекта отраженного сигнала в импульсно-доплеровской РЛС. Разработка модели турбовинтовой составляющей сигнала, описание алгоритма его подавления.
статья, добавлен 11.01.2018Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристика метода имитационного моделирования. Исследование функционирования системы массового обслуживания типа G/G/1/K. Сравнение результатов задержки сигнала на ожидание с помощью имитационного моделирования и с использованием аналитической модели.
контрольная работа, добавлен 12.12.2021Характеристика математической модели процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный. Передаточные функции разомкнутых цифровых систем. Анализ структурной схемы частотного дискриминатора. Особенность возникновения управляющего импульса.
курсовая работа, добавлен 26.01.2017Концепции преобразования многомерного линейного регулятора, реализованного в виде компактного алгоритма для одного процессора, в распределенный алгоритм, исполняющийся на нескольких процессорах, объединенных LON-технологией. Компоненты системы управления.
статья, добавлен 16.11.2020- 31. Метод моделирования сбоев оперативной памяти FPGA внесением дефектов на уровне регистровых связей
Характеристика способов моделирования сбоев оперативной памяти FPGA. Обоснование целесообразности использования методов моделирования с внесением дефектов. Описание логики функционирования и алгоритма реализации предложенного метода на языке VHDL.
статья, добавлен 28.02.2016 Описание алгоритма сравнения сигналов, основанного на принципе эквивалентности их распределений с распределениями случайных сигналов. Характеристика возможности использования данного алгоритма для сравнения сигналов по свойствам схожести-отличия.
статья, добавлен 11.01.2020Характеристика разрядности кода. Расчёт спектра и энергии сигнала. Определение ширины спектра передаваемого сигнала. Создание математической модели цифрового сигнала. Автокорреляционная функция. Вероятность ошибки в канале с аддиптивным белым шумом.
курсовая работа, добавлен 07.02.2013Схема активной стереоскопической системы и алгоритм работы оптико-электронной системы безопасности автомобиля. Проверка работоспособности системы, построение физической модели и реализация алгоритма работы системы обнаружения опасности в среде Matlab.
статья, добавлен 07.12.2018Разработкаи особенности метода построения модели потерь кадров в виде марковского канала с конечными состояниями. Характеристика и специфика метода построения модели потерь кадров в форме скрытой марковской модели с использование алгоритма Баума-Вэлша.
автореферат, добавлен 31.07.2018Разработка статистических моделей источников трафика IP-телефонии как в монологе, так и в диалоге, с последующей их реализацией в виде компонентов широко распространенной системы имитационного моделирования J-Sim с учетом уровня кодируемого сигнала.
автореферат, добавлен 25.09.2012Рассмотрены основные системы навигации мобильных роботов в помещении, их достоинства и недостатки. Принципы построения информационно-измерительной системы навигации автономного мобильного робота. Работа системы лазерных сканирующих дальномеров.
статья, добавлен 27.11.2018Синтез поведенческой модели сенсора линейного ускорения с двумя осями чувствительности в среде Simulink пакета MatLab. Результаты моделирования сенсора в виде переходных процессов и спектрального анализа при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Рассмотрены вопросы построения корабельной антенной установки для пунктов приема информации системы спутниковой связи на основе зеркальной антенны. Разработка и обоснование математической модели и обобщенного алгоритма управления в условиях качки корабля.
статья, добавлен 07.11.2018Изучение особенностей обнаружения сигнала в средствах автоматической радиолокационной прокладки при решении задач управления движением судна. Метод получения алгоритма обучения обнаружению сигнала с учетом стоимостей ошибок первого и второго рода.
статья, добавлен 28.09.2016- 41. Синтез автомата
Логическая схема алгоритма работы операционного устройства. Выбор типа микропрограммного автомата, элемента памяти и элементной базы. Преобразование логической схемы алгоритма в граф-схему алгоритма. Абстрактный и структурный синтез автомата Мили.
курсовая работа, добавлен 23.09.2011 Конструкторско-технологическая специфика медицинской аппаратуры. Разработка технологической схемы автоматизированной сборки эхотомоскопа, функциональной схемы транспортного промышленного робота. Программирование алгоритма работы производственного модуля.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Проведение исследования множества функций Уолша, упорядоченных по частости. Характеристика правила получения показателей степеней для отображения Радемахера. Особенность представления математической модели электрического сигнала с помощью ряда Фурье.
лекция, добавлен 13.09.2017Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка математической модели тестируемой реализации протоколов информационного обмена, основанной на не детерминированной конечной модели автоматического устройства (НДФАД) с предикатами в виде целочисленных неравенств и исследование её свойств.
статья, добавлен 25.08.2020Модель выходного сигнала датчика первичных факторов в виде реакции на тест-сигнал, который представляет собой импульс электрического тока. Описание реакции терморезистивного чувствительного элемента датчика системы ослабления последствий аварий.
статья, добавлен 21.02.2016Решение задачи предварительного разделения помех в опорных каналах адаптивного многоканального компенсатора на основе алгоритма минимизации взаимной информации. Особенность увеличения скорости сходимости адаптивного алгоритма наименьших квадратов.
статья, добавлен 30.10.2018Вопросы оценки параметров спектров сигналов при высокой пространственной корреляции. Анализ работы трех адаптивных алгоритмов и классического алгоритма Барлета в ходе имитационного моделирования. Корректность обнаружения дискрет в сплошной части спектра.
статья, добавлен 28.10.2018- 49. Цифровое моделирование входных сигналов систем ближней радиолокации от сложных радиолокационных сцен
Анализ изучения математической модели входных сигналов систем ближней радиолокации от радиолокационных сцен, внешняя поверхность которых задана в виде полигональной модели. Проведение исследования модели спектра доплеровских частот входного сигнала.
статья, добавлен 07.11.2018 Разработка математической модели силовой схемы агрегатов бесперебойного питания для работы в режиме реального времени и программного обеспечения для реализации алгоритма. Программное обеспечение для устройства сопряжения тестирующего комплекса.
автореферат, добавлен 13.04.2018