Программная реализация математической модели поведения простейшего эмоционального робота
Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
Подобные документы
Организация работы проводной связи и ее виды. Особенность истории создания телефонной сети. Характер передачи звукового сигнала по электрическим проводам. Анализ функционирования абонентских терминалов. Динамика роста телефонизации Челябинской области.
контрольная работа, добавлен 25.09.2015Анализ электронной схемы робота. Методика определения вероятности безотказной работы в течение определенного времени. Расчет интенсивности отказов кварцевого резонатора, звукоизлучателя, фотодатчика, триггеров, транзисторов и операционных усилителей.
статья, добавлен 05.03.2015Анализ моделей расчета характеристик надежности электронных компонентов. Обоснование выбора языка программирования и средств разработки. Аналитический расчёт параметров модели. Разработка программы и алгоритма. Спецификация интерфейса, состав программы.
дипломная работа, добавлен 19.08.2020Разработка алгоритма поиска СВОС-сигналов для применения в аппаратуре потребителей глобальных навигационных спутниковых систем. Реализация Разработанные модели обнаружителей СВОС навигационных сигналов с каналами компенсации сигналоподобных помех.
статья, добавлен 02.04.2019Суть программного обеспечения непостоянного вычисления случайного доступа. Работы канала связи при переменчивом подсчете намеренного соединения. Создание и рассмотрение алгоритма имитационной модели, реализуемой по методу неустойчивого всеобщего входа.
статья, добавлен 31.10.2016Модернизация генераторов гаммы алгоритма шифрования А5/1 стандарта GSM. Варианты для улучшения свойств генерируемой гаммы за счет увеличения степеней порождающих полиномов. Оценочные и графические тесты при использовании алгоритма А5 и его модификаций.
статья, добавлен 19.06.2018Проектирование системы управления судовой электроэнергетической установки. Реализация алгоритма вывода валогенератора из работы. Изменение числа оборотов гребного вала. Техническое решение двумя методами проектирования: на мультиплексоре и на триггерах.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018Характеристика и назначение цифровых программных обнаружителей (ЦПО). Абстрактный синтез ЦПО с целью выявления взаимодействия его элементов и определения объема памяти. Выбор микроконтроллера, реализация алгоритма, ассемблирование и выполнение программы.
курсовая работа, добавлен 02.04.2015Существующие методы оценки интенсивности транспортного потока. Реализация в пакете MATLAB алгоритма вычисления интенсивности транспортного потока на базе фиксации амплитудной величины акустического сигнала. Апробация на улично-дорожной сети Пензы.
статья, добавлен 29.07.2017Разработка мобильного робота робоняня, который позиционируется как новое техническое средство для образовательного процесса в младших классах школ или в старших группах детских садов. Исследование возможности использования робота в домашних условиях.
статья, добавлен 18.01.2018Результаты исследования помехоустойчивости алгоритма синхронизации псевдослучайной последовательности (ПСП) для систем связи с многочастотными сигналами MC-CDMA при синхронизации по сегменту ПСП. Разработка модифицированной математической модели метода.
статья, добавлен 22.05.2017Стандарты и модели международных организаций. Рекомендации Международного союза электросвязи и стандартизации, соответствие эталонных точек и функциональных элементов модели Telecommunications Management Network. Программная реализация систем управления.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Изучение корреляционного и спектрального методов обработки сигнала. Особенность реализации квазинепрерывного режима излучения. Экспериментальные исследования макета шумовой радиолокационной станции. Характеристика оптических гребенчатых фильтров.
статья, добавлен 30.10.2018- 115. Способ пеленгации источников когерентного излучения с использованием модифицированного метода Прони
Исследование результатов имитационного моделирования процесса пеленгации системы, состоящей из двух источников когерентных излучения дополненной источником-эквивалентом фонового излучения. Характеристика математической модели лоцируемого объекта.
статья, добавлен 27.02.2019 Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа, учитывающая структуру шумов выходного сигнала и зависимость выходного сигнала от внешних воздействующих факторов. Сравнение реальных выходных характеристик волоконно-оптических и математической модели.
статья, добавлен 28.10.2018Реализация алгоритма слепой деконволюции на основе мультистартового метода оптимизации в пространстве вейвлет-преобразования. Повышение вероятности сходимости к глобальному оптимуму при расчете коэффициентов фильтра для решения задачи слепой деконволюции.
статья, добавлен 23.02.2016Выбор и обоснование среды разработки программы для микроконтроллера. Электрическая принципиальная схема устройства и описание её работы. Разработка алгоритма программы для микроконтроллера, ее реализация, тестирование работоспособности и распространение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Рассмотрение пространственных функций неопределенности для стандартного оптимального алгоритма обработки сигналов в радарах с синтезированием апертуры (РСА). Оценка стохастических параметров поверхности. Вероятность обнаружения малоразмерных целей.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ проблем передачи в реальном масштабе времени потока данных на наземный пункт дешифрования. Синтез квазиоптимального алгоритма сокращения избыточности радиолокационного изображения. Статистическое моделирование синтезированного алгоритма на ЭВМ.
статья, добавлен 06.11.2018Разработка математической модели функционирования корпоративной информационной системы в режиме информационного обслуживания без учета влияния блокировок. Аналитические выражения для вычисления интегральных характеристик системы, запросов пользователей.
статья, добавлен 27.07.2017Экспериментальные исследования по определению ограничений выполнения команд промышленного робота. Наличие "мертвых" зон в работе каждого звена, их перекрытие возможностями поворота других звеньев. Программное обеспечение для расчета углов поворота.
статья, добавлен 29.11.2016Классификация методов и алгоритмов цифровой стеганографии. Выбор базового алгоритма встраивания информации. Демонстрация работы алгоритма на примере. Численная оценка отличия отфильтрованных изображений от исходных. Эксперимент, интерпретация результатов.
дипломная работа, добавлен 11.08.2020Разработка структуры концептуальной модели системы адаптивного управления комплексом зданий с распределенными энергоисточниками. Описание алгоритма оценки эффективности управления и создание требований к системе отслеживания изменений на производстве.
статья, добавлен 14.07.2016Робот, имитирующий ползающего насекомого – червяка. Идеализированные модели исполнительных механизмов роботов. Представление движения материальной системы в терминах римановской геометрии. Устройства статического уравновешивания веса звеньев робота.
статья, добавлен 19.12.2017