Программная реализация математической модели поведения простейшего эмоционального робота
Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
Подобные документы
Двоичное представление аналогового сигнала и его характеристика. Передача звукового сигнала в телефонной системе с многоканальным доступом и частотным разделением. Алгоритмы устранения избыточности данных. Методы и технологии обработки источников звука.
доклад, добавлен 25.05.2016Особенности формирования и преобразования ШИМ-сигнала в передающем и приемном устройствах системы передачи информации, его математическая модель. Анализ компьютерного моделирования преобразования сигнала в приемном устройстве системы передачи информации.
курсовая работа, добавлен 16.06.2010Эффективность алгоритмов адаптивной временной дискретизации; ее определение сжимаемостью аналогового сигнала. Зависимость текущего такта измерения от дифференциальных свойств сигнала для идеального алгоритма интерполяционного типа; качество аппроксимации.
статья, добавлен 12.01.2018Изучение основных частей системы GSM, их назначение и взаимодействие друг с другом. Регистрация в сети мобильной связи. Рассмотрение алгоритма переключения телефона на канал с лучшим качеством сигнала. Маршрутизация входящих вызовов мобильного телефона.
лекция, добавлен 14.02.2014Разработка экспериментально метода синтеза разреженной излучающей системы активной фазированной антенной решетки с заданным коэффициентом заполнения и минимальным уровнем боковых лепестков на основе генетического алгоритма с контролем величины поиска.
статья, добавлен 02.04.2019Описание реализации модели квадратурного модулятора MSK-сигнала (сигнал с минимальной частотной манипуляцией) в системе проектирования электронных устройств OrCAD. Результаты ее симуляции: цифровые и аналоговые сигналы, спектр выходного сигнала.
статья, добавлен 29.07.2017Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Особенность программной модели процессоров семейства М68000. Буферизации шины данных и адреса. Блок памяти микропроцессорной системы. Значение блока интерфейса и последовательного приемопередатчика.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015- 84. Разработка и исследование имитационных моделей радиотехнических объектов в среде Matlab-Simulink
Анализ спектральной плотности сформированного сигнала и аддитивной смеси сигнала и шума. Переходная, передаточная и импульсная характеристика данного фильтра. Исследование преобразования спектральной плотности сигнала, шума, сигнала и шума в фильтре.
курсовая работа, добавлен 27.09.2012 Особенность рассмотрения возможности стенда CoupledTanksSystem в плане моделирования и реализации разомкнутых и замкнутых систем управления уровнями воды в баках. Разработка учебно-методического пособия по выполнению лабораторных работ на стенде.
дипломная работа, добавлен 10.01.2015Разработка системы голосового оповещения предприятия. Выявление и характеристика типов систем звукового оповещения. Аппаратное и программное обеспечение систем звукового оповещения на предприятии. Особенности установки системы звукового оповещения.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Существенная характеристика графовой модели описания семантики группового телеметрического сигнала. Особенность интеллектуального анализа структурированного потока регистрируемых параметров. Проведение исследования атрибута для вершин коммутаторов.
статья, добавлен 18.01.2018Характеристика алгоритма функционирования в микрооперациях. Синтез цифровых автоматов. Анализ алгоритма функционирования в микрокомандах. Функции возбуждения триггеров. Процесс формирования выходных сигналов. Структурная схема управляющего устройства.
реферат, добавлен 07.04.2010Создание и разработка многоканальной микропроцессорной системы цифровой фильтрации входного сигнала на микроконтроллере фирмы AVR ATmega8, фильтре Баттерворта и ЦАП DACMAX504. Проработка программной реализации, процедур, инициализаций и прерываний.
курсовая работа, добавлен 14.05.2014Разработка алгоритма встраивания устойчивых цифровых водяных знаков в данные беспроводных сенсорных сетей. Создание виртуальной БСС для реализации алгоритма. Определение фактора качества для матрицы квантования для данных разной физической природы.
дипломная работа, добавлен 11.08.2020Трансформатор как устройство, которое преобразовывает напряжение переменного тока (повышает или понижает), общая характеристика видов. Знакомство с основными особенностями и этапами разработки алгоритма проектирования и схемы однофазного трансформатора.
курсовая работа, добавлен 23.12.2019Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Разработка спецификаций функциональных элементов больших интегральных схем для моделирования поведения неисправных цифровых устройств. Описание устройства для реализации анализа полноты теста; методика вывода контрольного сигнала на выходы микросхем.
дипломная работа, добавлен 25.02.2013Решение задачи синтеза оптимального алгоритма обработки сигналов в радиометре с нестабильным коэффициентом усиления и сверхширокополосным входным трактом приемника. Расчет потенциальной флуктуационной чувствительности синтезированного алгоритма.
статья, добавлен 06.12.2016Применение статистическо-фильтровой обработки ансамблей временных дополнительных кодовых последовательностей, которые могут быть использованы в малоканальных асинхронных адресных системах связи. Проверка работы алгоритма путем имитационного моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.04.2011Изучение рекурсивных и нерекурсивных цифровых систем. Особенность усиления постоянной составляющей сигнала. Определение импульсной реакции. Анализ понятия функции когерентности. Решение разностных уравнений линейных систем с помощью Z-преобразования.
лекция, добавлен 15.11.2018Параметры пространственной ориентации. Разработка и исследование динамического алгоритма. Динамический метод, использующий движение источников навигационного поля СРНС. Смета затрат на научно исследовательские работы. Характеристика изображения экрана.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Восстановление исходного непрерывного сигнала по дискретизированному сигналу. Разновидности представления рекурсивных линейных дискретных систем. Оценка устойчивости ЛДС по ее передаточной функции. Определение сигнала в виде заданной последовательности.
контрольная работа, добавлен 19.11.2021Описание специфики моделирования миграции фотонов в биологических тканях. Характеристика алгоритма локализации областей патологических нарушений в оптической структуре биологических тканей. Анализ метода импульсной диффузионной оптической томографии.
статья, добавлен 29.07.2017Оценка эффективности системы пространственно-разнесенного радиоприема, в которой использован теоретико-игровой алгоритм обработки принимаемых сигналов в каждой из ветвей разнесения. График зависимости цены игры от величины отношения мощностей сигнала.
статья, добавлен 11.07.2013