Программная реализация математической модели поведения простейшего эмоционального робота
Характеристика рассмотрения алгоритма моделирования мимической эмоциональной реакции робота при взаимодействии с ним одного субъекта посредством звукового сигнала. Главная особенность реализации данного алгоритма в виде программной системы SoundBot.
Подобные документы
Исследование линии нелинейного проектирования, основанной на использовании экспоненциальных функций. Реализация метода интерактивного моделирования на простейшем виде экспонент. Конструирование аппроксимирующей функции после регистрации всего сигнала.
статья, добавлен 15.08.2020Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Цифровое представление электрических сигналов, его отличие от аналогового. Исходная форма звукового сигнала, способы представления звука в цифровом виде. Принцип работы аналогово-цифровых преобразователей. Достоинства и недостатки цифрового звука.
реферат, добавлен 03.10.2017Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
статья, добавлен 26.06.2016Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Создание структурной схемы системы квадратурной амплитудной модуляции, исследование ошибок от уровня шумов и нарушения синхронизации. Разработка модели системы и осциллограммы в различных ее узлах для пошагового рассмотрения преобразования сигнала.
дипломная работа, добавлен 23.10.2011Исследование минимума функции при помощи методов алгоритма равномерного блочного поиска, метода Фибоначчи, метода касательных, метода парабол. Листинг программной реализации методов безусловной оптимизации с использованием меньшего количества итераций.
лабораторная работа, добавлен 16.09.2021Технические средства анализа вибрации. Состав мобильной измерительной системы вибродиагностики. Разработка структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы. Выбор параметров сигнала для диагностики по спектру.
дипломная работа, добавлен 03.06.2010Принципы цифрового кодирования телевизионного и звукового сигналов. Способы модуляции, используемые в телевидении. Преобразование данных и сигналов в передатчике и приемнике стандарта DVB-T. Разработка и моделирование алгоритма работы канального декодера.
дипломная работа, добавлен 18.03.2015Изучение алгоритма формирования тестового массива отсчётов сигнала, имитирующего отклик на выходе бортового радиолокационного датчика. Модель сигнала биений на выходе датчика при использовании несимметричной периодической линейной частотной модуляции.
статья, добавлен 07.11.2018Разработка алгоритма расчета времени задержки сигнала в электроакустическом тракте преобразователя расхода, использующем как основной элемент электроакустические пьезоэлектрические преобразователи мембранного типа. Формирование электрического сигнала.
автореферат, добавлен 14.04.2018Арифметическая обработка в реальном масштабе времени последовательности значений амплитуды сигнала. Обзор аналогичных устройств. Микропроцессоры различных компаний. Синтез проектируемого устройства. Разработка алгоритма программы устройства. Ассемблер.
реферат, добавлен 27.06.2008Суть алгоритма решения систем уравнений комплексной модели электрических, тепловых, аэродинамических и механических процессов в радиоэлектронной аппаратуре. Вычисление эффективных параметров ветвей комплексной модели верхнего иерархического уровня.
статья, добавлен 08.12.2018Использование сборочных компонентов разного уровня расчленения аппаратуры. Постановка задачи выбора технических средств из банка модулей. Выбор типовой ЭВМ для реализации СМУ. Окончательный выбор ЭВМ по быстродействию с помощью моделирования алгоритма.
контрольная работа, добавлен 22.03.2011Обзор iOS приложений для построения 3D моделей реальных объектов. Выбор алгоритма 3D триангуляции Делоне на GPU. Описание алгоритма и логики реализации функционала приложения. Разработка gFlip3D, проверка на наличие конфигурации тетраэдров для флипа.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Поиск среднеквадратических ошибок местоопределения сверхширокополосных излучений на основе алгоритма максимального правдоподобия с использованием триангуляционного и гиперболического методов. Влияние временных параметров на точность местоопределения.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ рассмотрения приема фазоманипулированного широкополосного сигнала. Особенность плавного изменения фаз между элементарными импульсами приемником с входным полосовым фильтром, предназначенным для приема сигнала со скачкообразным изменением фазы.
статья, добавлен 02.04.2019Модели расчёта потерь сигнала при распространении радиоволн. Методика определения оптимальной топологии мобильной сети для городского микрорайона. Размещение базовых станций беспроводных широкополосных сетей с помощью муравьиного алгоритма оптимизации.
диссертация, добавлен 23.05.2018Анализ характеристик видео- и радиосигнала. Описание математической модели формы сигнала. Прохождение белого шума через RС- и RLC-цепи. Построение модели дискретного сигнала. Аналитические выражения для импульсной и переходной характеристик цепи.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Решение задачи идентификации суммарного сигнала по шкале NF при известных энергетических характеристиках сигналов в виде значений их дисперсий. Расчет коэффициента математической модели. Технология выполнения операции сложения распределений сигналов.
статья, добавлен 06.11.2018Рассмотрение алгоритма обнаружения сигнала неизвестной формы на фоне аддитивного белого гауссовского шума. Математический расчет коэффициентов персептрона. Зависимости вероятности полной ошибки правдоподобного обнаружения от отношения сигнал-шум.
статья, добавлен 02.04.2019Основные параметры полезного сигнала. Выделение случайной составляющей шума. Причины возникновение помех при передаче и приёме информации. Расчет среднеквадратичного отклонения. Понятие и построение гистограммы распределения оценок временного положения.
курсовая работа, добавлен 09.03.2014Разработка электронных часов на базе простейшего микроконтроллера. Выбор и обоснование технических требований к устройству, его структурной схемы. Разработка алгоритма работы управляющей программы - набора правил для выполнения отдельных процедур.
курсовая работа, добавлен 21.06.2010Разработка алгоритма, позволяющего оценить временное положение сверхкороткого сигнала, наблюдаемого на фоне аддитивного белого гауссовского шума при дискретной обработке. Методы теории Compressive Sensing. Классический алгоритм правдоподобия данных.
статья, добавлен 02.04.2019Построение обобщенного алгоритма применения искусственных нейронных сетей для определения видов модуляции сигналов. Пример структуры работы алгоритма с нейронными сетями. Реализация применения искусственных нейронных сетей для распознавания модуляций.
статья, добавлен 02.04.2019