Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, введение понятий Nv и Nu нейронов в зависимости от типа входных цепей
Понятия Nvc, NvL, NuR, NuL нейронов. Описание нейронных кольцевых цепей и реализации на их основе стимульно-реактивных BEAM роботов. Оценка целесообразности дальнейшего использования стимульно-реактивных устройств в качестве симбиотических роботов.
Подобные документы
Сущность и предназначение метода свёртывания схемы. Характеристика и специфика законов Кирхгофа, описание и особенности метода контурных токов. Преимущества и недостатки метода узловых потенциалов, использование метода наложения для линейных цепей.
презентация, добавлен 21.09.2016Основные положения теории электрических цепей. Изучение линейных электрических цепей постоянного тока. Описание основных методов, принципов, теорем расчета электрических цепей. Анализ особенностей передачи энергии от активного двухполюсника нагрузке.
учебное пособие, добавлен 17.11.2014Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
статья, добавлен 02.03.2018Анализ простейшей электрической цепи. Выражения мгновенных токов, их графики. Проверка баланса активных и реактивных мощностей. Определение действующих комплексных значений токов в ветвях ЭЦ методом узловых напряжений. Мощность источника и приемника.
реферат, добавлен 30.08.2012Составление на основании законов Кирхгофа системы уравнений для определения токов в схеме. Анализ электросостояния линейных и нелинейных электрических цепей. Составление баланса активных и реактивных мощностей и расчёт сопротивления элементов цепи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Определение характеров процессов, протекающих в электрических цепях с "неэлектрическими" параметрами. Создание колебательных систем с различной физической природой. Электрические колебательные контуры, состоящие из "нетрадиционных" реактивных элементов.
статья, добавлен 31.08.2018Исследование и изучение методов расчета цепей постоянного и синусоидального тока, переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами. Определение параметров нелинейных и магнитных цепей, симметричных трехфазных цепей.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Изучение способов расчета резистивных цепей. Использование физических законов Кирхгофа. Описание и составление расчетных выражений для ветвей токов. Анализ напряжений линейных и нелинейных цепей по постоянному току с помощью статического режима.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Расчет линейных электрических цепей постоянного тока. Составление системы уравнений, применяя законы Кирхгофа для определения токов в ветвях. Расчет баланса мощностей для заданной схемы. Расчет однофазных линейных электрических цепей переменного тока.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Элементы трехфазных цепей (двигатели, генераторы, трансформаторы). Зависимость входных сопротивлений от степени несимметрии. Разложение трехфазной несимметричной системы векторов. Применение метода симметричных составляющих для расчета трехфазных цепей.
реферат, добавлен 26.09.2017Analysis of the results of irradiation of thin films of zinc selenide 500 nm thick by an electron beam and their deposition by evaporation. Analysis of the optical properties of both irradiated and untouched samples using an ultraviolet spectrophotometer.
статья, добавлен 23.12.2016Экспериментальное и расчетное определение эквивалентных параметров цепей переменного тока. Применение символического метода расчета цепей синусоидального тока. Расчет цепей с взаимной индукцией. Исследование резонансных явлений в электрических цепях.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Расчёт и исследование шести разных линейных электрических цепей при переходных процессах. Решение данных задач классическим методом. Построение схемы заданной цепи, приблизительного графика поведения искомой зависимости, точный ее вид на осциллографе.
курсовая работа, добавлен 02.03.2011Определение реактивных сопротивлений взаимоиндукции и напряжений между узлами, на элементах цепи. Расчет мгновенных значений токов ветвей. Активная мощность нагрузки. Построение совмещенной векторной диаграммы токов и топографической диаграммы напряжений.
контрольная работа, добавлен 04.12.2013Исследование входных и передаточных характеристик линейных цепей с одним и двумя реактивными элементами. Амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики цепи. Применение символического метода анализа гармонических колебаний в электрических цепях.
методичка, добавлен 02.01.2020Свойства реактивных топлив, их ассортимент, качество и состав. Технические способы защиты от статического электричества при прокачке топлив и заправки авиатехники. Среднедистиллятная фракция нефти как основное сырье для производства реактивных топлив.
реферат, добавлен 10.03.2014Расчет радиоприёмника супергетеродинного типа с указанной частотой принимаемого сигнала и в нужном диапазоне. Проектирование схемы с плавным первым гетеродином, расчеты цепей РПУ и описание его работы. Составление принципиальной схемы блока питания.
курсовая работа, добавлен 18.05.2010Анализ трехфазных цепей с использованием симметричных составляющих. Особенность рассмотрения электрической цепи. Введение матрицы преобразований координат. Расчет мощности, потребляемой трехфазной системой с нагрузкой, соединенной по схеме "звезда".
курсовая работа, добавлен 13.01.2020Порядок выполнения лабораторных работ на станции NI ELVIS II по электрическим цепям переменного тока. Исследования последовательного и параллельного соединений активных и реактивных элементов, работы однофазного трансформатора и переходных процессов.
методичка, добавлен 05.03.2013Изучение понятий и законов электромагнитного поля. Характеристика теории магнитных цепей и основные принципы их потока. Анализ энергии и механических проявлений рассматриваемых цепей. Обзор синусоидальных и несинусоидальных ЭДС, напряжений и токов.
учебное пособие, добавлен 02.08.2013Основные понятия электрических цепей постоянного тока. Основные законы цепей, характеристики и свойства источника напряжения. Основные режимы работы электрических цепей. Внешняя характеристика источника постоянного напряжения, режим холостого хода.
лекция, добавлен 24.11.2014Понятие, основные характеристики и классы реактивных двигателей. Понятие и расчет коэффициента полезного действия. Первые представления о реактивном движении, создание первых двигателей. Применение реактивных двигателей и их влияние на экологию.
реферат, добавлен 19.04.2010Введение в консервативную кинематическую цепь единичного принуждения. Теорема множественно-топологического подхода и ее доказательство для однородных и неоднородных цепей. Моноконтурно-диконтурное деление и избыточная связность шарнирного четырехзвенника.
статья, добавлен 26.10.2010Классификация электрических цепей. Изучение методов исследования, принципа действия, особенностей и характеристик нелинейных и параметрических цепей. Схема приемника распространенного супергетеродинного типа при использовании амплитудной модуляции.
лекция, добавлен 31.10.2017Примеры одной и той же цепи в разном начертании. Последовательное, параллельное, смешанное соединения. Соединения "звездой" и "треугольником". Топологические элементы цепей. Законы Кирхгофа и уравнения электрического равновесия. Задачи теории цепей.
презентация, добавлен 21.09.2016