Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, введение понятий Nv и Nu нейронов в зависимости от типа входных цепей
Понятия Nvc, NvL, NuR, NuL нейронов. Описание нейронных кольцевых цепей и реализации на их основе стимульно-реактивных BEAM роботов. Оценка целесообразности дальнейшего использования стимульно-реактивных устройств в качестве симбиотических роботов.
Подобные документы
Механизм расчета цепей с одним источником методом свертывания, с применением метода подобных (пропорциональных) величин. Способы расчета электрических цепей, содержащих несколько источников. Решение задачи способом наложения токов, методом двух узлов.
контрольная работа, добавлен 06.06.2013Разработка кольцевой схемы электрической сети, процесс предварительного распределения мощностей. Определение потерь мощности в трансформаторах, описание баланса активных и реактивных мощностей в системе. Электрический расчет максимального режима.
курсовая работа, добавлен 11.10.2015Теория пассивных четырехполюсников. Виды электрических фильтров. Схемы соединения и расчет трехфазных цепей. Вращающееся магнитное поле. Резонансные явления в цепях несинусоидального тока. Законы коммутации. Операторный метод расчета переходных процессов.
курс лекций, добавлен 14.11.2013Использование комплексных чисел при расчете электрических цепей переменного тока, которые заменяют графические действия над векторами алгебраическими действиями над комплексными числами. Описание аналогии записей уравнений по законам Ома и Кирхгофа.
реферат, добавлен 25.01.2018Расчет линейных и нелинейных электрических цепей постоянного тока, однофазных, трехфазных (при соединении треугольником) линейных электрических цепей переменного тока; составление баланса мощности. Исследования переходных процессов в электрических цепях.
курсовая работа, добавлен 17.06.2009Законы и особенности расчета электрических цепей синусоидального тока. Составление математических моделей для расчета электрических цепей. Вычисление полной комплексной мощности цепи. Построение векторно-потенциальных диаграмм токов и напряжений.
контрольная работа, добавлен 10.09.2015Применение законов Ома и Кирхгофа к расчету электрических цепей. Эквивалентные схемы источников энергии. Правила перехода от одного вида источника напряжения к другому. Баланс мощности в электрической цепи. Методы узловых потенциалов и контурных токов.
учебное пособие, добавлен 17.11.2017Виды электрических цепей переменного тока. Расчет реактивного сопротивления. Определение баланса мощностей. Построение векторной диаграммы для схемы треугольник. Соединение звездой с нулевым проводом. Анализ переходных процессов классическим методом.
курсовая работа, добавлен 10.10.2019Анализ модификации алгоритма Узнадзе теории эмоциональных роботов. Характеристика понятия локального воспитания робота. Исследование особенностей поведения робота на каждом воспитательном уровне и о достижимости любой поставленной цели воспитания G.
статья, добавлен 26.04.2019Экспериментальная проверка законов Ома, Кирхгофа и Джоуля-Ленца. Способы включения элементов электрических цепей. Сущность, схемы и особенности расчётов цепей постоянного тока. Измерение основных электрических величин на постоянном и переменном токе.
лабораторная работа, добавлен 27.05.2015Изучение особенностей и анализ электрических цепей постоянного тока. Расчет и анализ электрических цепей однофазного синусоидального тока. Определение индуктивных и емкостных сопротивлений. Вектор приложенного напряжения. Падение напряжения на емкости.
контрольная работа, добавлен 14.11.2022Характеристика основных физических явлений, лежащих в основе принципа действия электромагнитных аппаратов. Поведение веществ в магнитном поле. Главные законы, используемые при расчете магнитных цепей. Особенность решения прямой и обратной задачи.
лекция, добавлен 06.01.2020Процессы генерирования и преобразования электрической энергии в другие виды, обмена энергией между электромагнитным полем и источниками энергии в сложных электрических цепях. Метод преобразования схемы резистивных цепей в режиме постоянного тока.
лекция, добавлен 23.07.2013Рассмотрение области пространства, в котором существует электрическое поле. Определение разности потенциалов. Изучение эквивалентных схем источников энергии. Описание закона Ома. Характеристика применения законов Кирхгофа к расчету электрических цепей.
учебное пособие, добавлен 27.09.2017Описание выражения для производной по времени от синусоидального тока методом алгебраизации дифференциальных уравнений. Применение закона Кирхгофа для цепей переменного тока. Схема электрической цепи синусоидального тока и комплексного сопротивления.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Методы расчёта линейных электрических цепей. Составление системы уравнений на основе законов Кирхгофа. Определение баланса мощностей и суммарной мощности источников и нагрузок. Проверка правильности числовых расчётов методом компьютерного моделирования.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Анализ линейных цепей синусоидального тока. Резонанс в последовательной и параллельной RLC-цепях (резонанс напряжений). Магнитосвязанные цепи (цепи с взаимной индукцией). Особенности трехфазных цепей. Переходные процессы в линейных электрических цепях.
методичка, добавлен 23.06.2015Рассмотрение особенностей постройки схемы пассивного и активного четырехполюсника. Знакомство с этапами и проблемами расчета электрических цепей, содержащих четырехполюсники и управляемые источники. Общая характеристика основных законов Кирхгофа.
контрольная работа, добавлен 08.11.2017Общая характеристика нелинейных цепей переменного тока и методов их исследования. Замена несинусоидальных функций эквивалентными синусоидальными. Методы расчета нелинейных цепей переменного тока на основе метода сложения ВАХ для эквивалентных синусоид.
реферат, добавлен 23.07.2013Особенность рассмотрения комплексного устройства, позволяющего гасить поле синхронного генератора, оснащенного системой тиристорной самовозбуждения. Защита цепей постоянного тока от перенапряжений и выполнение функций резистора самосинхронизации.
статья, добавлен 31.01.2019Описание реального физического практического открытия в области электродинамики и магнетизма, которое позволит существенно сократить нагрев и потери в электрических цепях и элементах и повысить КПД электрических цепей, сигнальных цепей и их компонентов.
статья, добавлен 26.06.2018Линейные электрические цепи постоянного тока. Изучение энергетических процессов, протекающих в электротехнических устройствах. Изучение режимов работы электрических цепей. Принцип получения переменной электродвижущей силы. Резонанс в электрических цепях.
лекция, добавлен 10.08.2015Анализ электрических цепей постоянного тока, выполненный на основе цепи, содержащей линейные элементы и источники ЭДС, и нелинейной смешанной цепи, содержащей два нелинейных элемента и линейный резистор с одним источником питания. Метод Крамера-Кирхгофа.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Необходимость создания транспортных средств, в том числе роботов, способных двигаться по узким извилистым проходам. Разработка программных траекторий, кинематики и динамики движения. Проверка возможности разрыва фрикционных связей между колесами.
статья, добавлен 22.03.2016Разработка методики расчета согласующих цепей простых комплексных нагрузок на основе теории одиночных и связанных колебательных контуров. Инженерные методики расчета широкополосных согласующих цепей. Возможности согласования комплексной нагрузки.
реферат, добавлен 18.05.2010