Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, введение понятий Nv и Nu нейронов в зависимости от типа входных цепей
Понятия Nvc, NvL, NuR, NuL нейронов. Описание нейронных кольцевых цепей и реализации на их основе стимульно-реактивных BEAM роботов. Оценка целесообразности дальнейшего использования стимульно-реактивных устройств в качестве симбиотических роботов.
Подобные документы
Определение токов в ветвях схемы, показаний ваттметра, составление баланса мощностей. Построение векторной диаграммы токов и топографической диаграммы комплексных потенциалов разветвленных цепей переменного тока. Поиск напряжения на конденсаторе.
контрольная работа, добавлен 17.11.2017Определение разности потенциалов на входах микропроцессорной аппаратуры при условии удара молнии. Оценка гальванической связи вторичных цепей с заземляющим устройством, требования к экранированию кабельных линий. Защита от перенапряжений оборудования.
статья, добавлен 25.05.2016Процессы протекающие в входных цепях универсальной системы регулирования переменного тока. Расчет соотношений алгоритмов регулирования потоков мощности между сетями при условии потребления заданного характера тока при генерации любого характера мощности.
статья, добавлен 29.07.2017Трехфазная система электроснабжения как частный случай многофазных систем электрических цепей. История ее создания, условия эффективного применения. Исследование структуры и элементы соединения треугольником. Схемы соединений трехфазных цепей звездой.
контрольная работа, добавлен 06.09.2022Анализ электрических состояний линейной R-цепи с одним источником напряжения. Применение законов Кирхгофа к анализу токов и напряжений всех ветвей цепи и оценка баланса мощности. Приложение основных методов анализа цепей и сопоставление результатов.
контрольная работа, добавлен 08.05.2015Схемы включения реле при продольной и поперечной дифференциальной, дифференциально-фазной токовой защите. Описание областей их использования в электрических сетях и принципов действия. Периоды работы генераторов высокой частоты по концам защищаемой линии.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Принцип работы однофазных и трехфазных электрических цепей. Определение значений токов при наличии и отсутствии индуктивно связанных элементов. Построение векторно-топографических и круговых диаграмм. Энергетический баланс мощностей, оценка погрешности.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Анализ электрического состояния электрических цепей переменного тока: однофазных и трехфазных. Анализ электрического состояния линейных и нелинейных электрических цепей постоянного тока. Расчет однофазных и трехфазных цепей постоянного и переменного тока.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Методы расчета электрических цепей – непосредственно по законам Кирхгофа, методы контурных токов и узловых потенциалов, значение и эффективность в принципиальном расчете любой схемы. Уравнения с контурными токами и их разрешение. Матрица узловых токов.
реферат, добавлен 10.11.2010Принципы построения электромеханических преобразователей энергии магнитоэлектрического типа. Компенсация электромагнитными силами и моментами обратного знака реактивного действия. Подходы к компенсации гироскопического момента в приводных устройствах.
статья, добавлен 29.11.2016Проект расчета линейных электрических цепей синусоидального и несинусоидального тока как совокупности элементов и устройств предназначенных для прохождения тока. Переходные процессы в цепи постоянного тока при расчете электрической цепи постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 10.09.2010Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
статья, добавлен 27.05.2018Особенности концентрации магнитного поля и придания ему желаемой конфигурации. Векторные величины, характеризующие магнитное поле. Свойства ферромагнитных материалов, статическая магнитная проницаемость. Законы Кирхгофа и Ома для магнитных цепей.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Анализ основных величин, характеризующих токи и напряжения электрических цепей постоянного тока. Использование законов Кирхгофа в цепях постоянного тока. Проверка расчётов с использованием понятия баланса мощностей. Схема ваттметра для измерения мощности.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Составление функциональной схемы электропривода, выбор обратных связей. Расчет параметров контура тока и скорости, синтез системы с определением вида и параметров корректирующих цепей. Уточнение принципиальной схемы электропривода и описание её работы.
дипломная работа, добавлен 16.09.2016Расчёт однофазных линейных электрических цепей переменного тока. Определение напряжения во всех ветвях схемы, используя метод контурных токов. Составление системы уравнений, применяя законы Кирхгофа для определения токов во всех ветвях электрической цепи.
контрольная работа, добавлен 31.10.2016Методы расчета электрических цепей. Понятие о графе схемы. Понятие и виды матриц, операции с ними. Матричная форма записи законов Ома и Кирхгофа. Матричная форма записи метода контурных токов. Матричное уравнение для записи метода узловых потенциалов.
лекция, добавлен 21.09.2017Изложение этапов расчёта структуры мостовых устройств сверхвысоких частот (СВЧ): делитель мощности на два на микропролосковых линях и сосредоточенных реактивных элементах. Проектирование делителя мощности пополам (мост Уилкинсона) и анализ его параметров.
курсовая работа, добавлен 31.10.2014Расчет аккумуляторной батареи 24 В. Назначение дешифрирующих устройств автоблокировки, трансмиттерных реле и трансформаторов. Определение мощности рельсовых цепей и преобразовательных панелей ПП25-ЭЦК. Выбор и характеристика системы электропитания.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Возникновение дугового разряда при замыкании и размыкании высоковольтных электрических цепей. Способы гашения дуги в коммутационных аппаратах до 1000 В. Применение в выключателях шунтирующих сопротивлений. Перенапряжения при отключении конденсатора.
реферат, добавлен 18.01.2014Теория электрических цепей как наука. Исследования электромагнитных явлений, процессов, протекающих при различных энергетических преобразованиях в электротехнических устройствах. Понятие, свойства, соотношения, методы расчета линейных электрических цепей.
контрольная работа, добавлен 15.03.2016Трехфазная система электрических цепей как совокупность электрических цепей, в которых действуют три синусоидальные Э.Д.С. Соединение приемников электрической энергии в "звезду". Определение сопротивления емкостного элемента. Активная мощность фазы.
контрольная работа, добавлен 26.05.2017- 123. Магнитные цепи
Роль магнитных цепей в конструкции многих электротехнических устройств. Определение основных понятий: проводник, магнитное поле, вектор, магнитная индукция. Свойства ферромагнитных материалов. Переменный магнитный поток в катушке с магнитопроводом.
реферат, добавлен 25.08.2012 Особенности схемотехники силовых управляющих цепей, а также электропитания телекоммуникационных устройств. Электрический расчет составляющего модуля электропитания. Определение необходимой емкости, типа аккумулятора, необходимого числа элементов батареи.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Сила взаимодействия между заряженными телами. Источники электрической энергии. Изучение основных законов электрических цепей. Нагрузочная характеристика эквивалентного генератора. Расчет цепей переменного тока. Мощность в трехфазных симметричных цепях.
курс лекций, добавлен 16.01.2016