Управление колесным роботом с использованием эталонной модели
Анализ кинематической модели мобильного робота с двумя ведущими колесами, в системе координат, связанной с желаемой траекторией движения. Синтез алгоритма управления. Величина питающего напряжения. Задача стабилизации в токовых контурах электропривода.
Подобные документы
Этапы построения обобщенной модели ШИМ-контроллера для режима управления Voltage Mode, предназначенной для использования в программе моделирования электронных схем. Примеры моделирования импульсных источников питания с использованием построенной модели.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ трехфазных цепей с использованием симметричных составляющих. Особенность рассмотрения электрической цепи. Введение матрицы преобразований координат. Расчет мощности, потребляемой трехфазной системой с нагрузкой, соединенной по схеме "звезда".
курсовая работа, добавлен 13.01.2020Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019- 54. Исследование электропривода для перемещения отсечного золотника в системе управления турбоагрегата
Обеспечение функционирования системы регулирования и защиты клапанов паровой турбины в режимах электрической и тепловой нагрузки. Исследование эффективности электропривода в процессе перемещения отсечного золотника в системе управления турбоагрегата.
статья, добавлен 08.04.2019 Исследование величины и характера изменения механической нагрузки на валу электродвигателя. Расчет и построение механических характеристик асинхронных двигателей и двигателей постоянного тока. Регулирование координат электропривода. Экономическая оценка.
реферат, добавлен 20.05.2014Разработка математической модели комплекса систем электропривода с общей сетью для исследований процессов качества преобразования энергии и их взаимного влияния. Принципы построения однолинейной схемы и схемы замещения группового электропривода.
дипломная работа, добавлен 29.09.2018Задача снижения мощности потерь энергии электропривода с асинхронным двигателем и векторной системой управления. Использование коэффициента мощности в качестве критерия энергоэффективности. Обзор системы векторного управления асинхронным двигателем.
статья, добавлен 16.07.2018Анализ составления математической модели привода. Настройка контура тока на технический оптимум. Применение дополнительных обратных связей при малых значениях коэффициента соотношения масс. Моделирование регулируемого электропривода с нелинейностями.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Анализ и синтез автоматической системы регулирования углового перемещения электропривода. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Описание основных требований к системе управления, импульсно-фазовое управление тиристора. Цифровые коды фазы управляющих импульсов, характеристика и особенности генератора переменного напряжения. Исследование изменений фазы синусоидального напряжения.
контрольная работа, добавлен 21.03.2021Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Выбор схемы и элементов электропривода. Упрощение кинематических схем. Электромеханическое преобразование энергии в устройстве. Механическая подсистема многодвигательного типа. Исследование переходных процессов в электромеханической системе управления.
презентация, добавлен 19.04.2014Элементы электропривода насосной установки: электродвигатель, преобразовательная установка, датчик давления, кабель питания, аппарат защиты. Синтез системы управления. Математическое моделирование динамических режимов, технико-экономический расчет.
дипломная работа, добавлен 03.05.2015Расчет и выбор силового оборудования системы регулируемого электропривода. Избрание токоограничивающих реакторов для цепи питания обмотки возбуждения. Вычисление типа и сечения кабеля сети высокого напряжения. Предпочтение аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Анализ и описание системы электропривода. Выбор двигателя и тормозного резистора. Проектирование общей системы электропривода. Реализация релейно-контактной схемы управления. Настройка преобразователя частоты. Описание механизма торможения в системе.
курсовая работа, добавлен 21.03.2013Расчет числа и значений пусковых резисторов. Описание движения рабочей точки. Расчет переходного процесса при пуске электропривода, построение графика изменения скорости. Разработка принципиальной схемы управления пуском электропривода в функции времени.
курсовая работа, добавлен 03.10.2016Система цементирования жидких радиоактивных отходов. Разработка электропривода механизма передвижения тележки. Проектирование и структурный синтез цифрового автомата. Выбор контроллера и датчика для реализации автоматического управления электроприводом.
дипломная работа, добавлен 07.03.2018Представление задачи синтеза динамического фильтра в виде задачи оптимального управления. Построение квазидетерминированной модели управляемого движения. Исследование переходного и установившегося режимов функционирования разработанного фильтра.
статья, добавлен 29.07.2017Совершенствование энергетических характеристик подъемных систем. Использование рекуперируемой энергии. Применение двунаправленного преобразователя. Описание алгоритма работы. Анализ активной энергии электропривода лифта с контакторным управлением.
статья, добавлен 22.12.2016Исследование и анализ процесса управления перемещением исполнительного органа электропривода переменного тока с моментом сопротивления. Зависимость тока якорной цепи электродвигателя от времени и напряжения. Параметры энергосберегающих диаграмм.
статья, добавлен 19.05.2017Применение системы ТП-Д в современном электроприводе различной мощности. Этапы разработки электропривода механизма передвижения стола продольно-строгального станка. Принципиальная схема управления. Составление математической модели электропривода.
методичка, добавлен 05.12.2011Определение мгновенной мощности в трехфазных симметричных системах при отсутствии нулевых составляющих токов. Разложение результирующих векторов напряжений и токов в неподвижной ортогональной системе координат на вещественную и мнимую составляющие.
статья, добавлен 29.09.2018Обоснование необходимости и циклов развития имитационного моделирования потребления энергии на промышленном предприятии с использованием системы имитационного моделирования SMPL, ориентированной на события. Методы решения проблем с использованием модели.
статья, добавлен 25.08.2020Принципиальная схема модели однофазного тетра-инвертора с системой управления по условному прогнозу рассогласования. Расчет элементов схемы модели однофазного инвертора и параметров вычислителя условного прогноза. Построение кривых токов и напряжений.
статья, добавлен 27.12.2021Функциональная схема устройства стабилизации напряжения и частоты тока ветроэлектрических установок на бесконтактных генераторах с постоянными магнитами. Принцип работы блока стабилизации. Эффективность использования двухслойных статорных обмоток.
статья, добавлен 15.05.2017