Управление колесным роботом с использованием эталонной модели
Анализ кинематической модели мобильного робота с двумя ведущими колесами, в системе координат, связанной с желаемой траекторией движения. Синтез алгоритма управления. Величина питающего напряжения. Задача стабилизации в токовых контурах электропривода.
Подобные документы
Разложение в ряд Фурье заданного напряжения и построение в одной системе координат временных графиков гармоник напряжения и суммарной кривой. Расчет линейной электрической цепи при несинусоидальном входном напряжении. Переходные процессы в линейных цепях.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Изучение несинусоидальности питающего напряжения - одного из важнейших показателей качества электроэнергии. Определение гармонического состава напряжения и тока при подключении представленных в работе нагрузок. Эффективность фильтров высших гармоник.
лабораторная работа, добавлен 21.01.2015Расчетная схема механической части электропривода. Требования к системе управления электроприводом. Построение упрощенной нагрузочной диаграммы и тахограммы. Предварительная проверка выбранного двигателя на нагрев. Выбор комплектного электропривода.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Анализ алгоритма проектирования проточных частей турбин осевого и радиальноосевого типов, основанный на использовании математических моделей различных уровней сложности – от одномерных до трехмерных. Реализация модели трехмерного турбулентного течения.
статья, добавлен 01.03.2017Характеристика компьютерной модели силовой цепи и микропроцессорной системы автоматического управления тяговыми электродвигателями электровоза переменного тока с зонно-фазовым регулированием напряжения в тяговом режиме. Методика расчета в среде Matlab.
учебное пособие, добавлен 30.05.2020Преобразование посредством электромагнитной индукции системы переменного тока одного напряжения в систему переменного тока другого напряжения. Компоненты трансформатора, оборудование для стабилизации напряжения. Регулирование напряжения трансформатора.
отчет по практике, добавлен 06.12.2013Расчет трехфазного трансформатора, определение параметров Т-образной схемы замещения. Расчет асинхронного двигателя (АД) в системе электропривода. Управление пуском АД с фазным ротором в функции времени. Определение номинального вращающегося момента.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Сравнительный анализ качества выходного напряжения при использовании скалярных и векторных методов. Анализ электромагнитных процессов в цепях. Выработка стратегии управления матричными преобразователями в скользящем режиме. Разработка практических схем.
автореферат, добавлен 20.09.2017Расчет механических характеристик асинхронного двигателя и рабочей машины, проверка устойчивости при пуске и работе электропривода. Выбор двигателя аппаратов управления и защиты электропривода, разработка схемы управления приводом ленточного конвейера.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Проектирование автоматизированного электропривода насосной станции второго подъема системы хозяйственного водоснабжения. Разработка математической модели и программного обеспечения для компьютерного моделирования автоматизированного электропривода.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Выбор типа электропривода, проверка двигателя по нагреву. Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, комплектующего оборудования. Разработка принципиальной электрической схемы и математической модели силовой части электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.09.2016Рассматривается задача статистического оценивания латеральных координат микросейсмических источников при воздействии техногенных помех. Представлены результаты исследований точности локации источников с помощью модифицированного корреляционного алгоритма.
статья, добавлен 23.03.2018Обоснование актуальности постановки задачи. Приведение на базе математической модели плоских зацеплений с постоянным передаточным отношением алгоритма решения задачи при заданной постоянной кривизне. Анализ плоских цевочных зацеплений общего вида.
статья, добавлен 27.12.2013Анализ энергетических характеристик электропривода с асинхронным двигателем и трехуровневым Т-образным инвертором напряжения. Сравнительная оценка энергоэффективности такого электропривода по отношению к электроприводу с двухуровневым инвертором.
статья, добавлен 17.07.2018Кинематическая схема наматывающего устройства. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Расчет систем автоматического регулирования и выбор элементов контуров регулирования. Синтез системы включения электропривода и выбор аппаратов.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Система регулирования натяжения "мокрой" композиционной ленты. Схемы системы прямого управления моментом электропривода и структурная система автоматизации мокрой намотки. Разработка системы управления электроприводом. Режимы работы оборудования.
статья, добавлен 20.04.2019Электрическое напряжение как физическая величина, 2-й закон Кирхгофа для замкнутого контура электрической цепи. Независимость напряжения между двумя точками от выбора пути интегрирования. Физические процессы в электрической цепи, ЭДС источника энергии.
лекция, добавлен 23.07.2013Изучение особенностей вычисления движения тел через связный граф. Решение дифференциального уравнения кривых второго порядка. Характеристика теоремы центра масс, перехода от последовательного ряда относительных координат к абсолютной системе координат.
статья, добавлен 22.12.2015Разработка математической модели защемленного двумя концами стержня, постоянного поперечного сечения в зависимости наличия частичной теплоизоляции. Анализ вариантов подведения тепла и теплообмена с внешней средой, а также функционала тепловой энергии.
статья, добавлен 12.08.2020Характеристика состава СЭС и требования к автоматизации. Выбор устройства стабилизации параметров напряжения и частоты синхронного генератора. Автоматическая защита СЭС. Компоновка звуковой и световой сигнализации. Расчет изменения напряжения и частоты.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Рассмотрение особенностей алгоритма метода косвенного определения рассогласования по частоте вращения электропривода в режимах разгона и торможения с максимальным ускорением. Описание обобщенной функциональной схемы синхронно-синфазного электропривода.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ технологического процесса обжига кирпича и формирование требований к автоматизированному электроприводу в системе дымососа печи обжига. Выбор электродвигателя и обоснование комплексного преобразователя. Расчет математической модели электропривода.
дипломная работа, добавлен 03.05.2012Использование расчетных кодов на базе двухжидкостной модели теплогидравлики, адекватно описывающих теплогидравлические процессы в контурах реакторных установок. Стандартные задачи повторного залива для реакторов ВВЭР, эксперименты на установке NEPTUN.
статья, добавлен 19.11.2018Проектирование электропривода механизмов повторно-кратковременно циклического режима работы. Выбор двигателя по мощности, силового оборудования, динамических и энергетических показателей электропривода и применение систем управления электродами.
курсовая работа, добавлен 04.12.2011Применение геометрической модели при решении задач, связанных с расчётами лучистой энергии для противопожарных мероприятий. Построение программного алгоритма отраженного луча, его использование в качестве модуля различных автоматизированных систем.
статья, добавлен 30.05.2017