Разработка дистанционной системы управления учебным роботом

Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.

Подобные документы

  • Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.

    курсовая работа, добавлен 29.07.2013

  • Разработка устройства беспроводной системы передачи температурных показаний. Характеристика проекта топологии макетной платы, описание особенностей макетной схемы, описание соответствующего скетча для микроконтроллера, анализ прошивки микроконтроллера.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Рассмотрение общих сведений о микроконтроллерах. Описание сред и возможностей программирования микроконтроллеров. Разработка принципиальной схемы блока управления, алгоритма программы, схемы блока управления. Разработка конфигурации блока управления.

    дипломная работа, добавлен 31.05.2016

  • Алгоритм функционирования и структурная схема микропроцессора. Описание всех операций, выполняемых проектируемым устройством. Разработка алгоритма и программы управления устройством. Выбор вычислительных устройств. Составление руководства пользователя.

    контрольная работа, добавлен 16.08.2012

  • Алгоритм реализации арифметической операции. Составление и минимизация логической схемы блоков. Составление комбинационной схемы последовательного регистра. Моделирование работы устройства. Проектирование логической схемы устройства и блока синхронизации.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2017

  • Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.

    курсовая работа, добавлен 01.12.2015

  • Описание свинцово-кислотных аккумуляторных батарей. Принципы построения автоматизированного зарядного устройства. Выбор микроконтроллера, языка написания программы-прошивки и среды разработки. Разработка функциональной и электрической принципиальной схем.

    дипломная работа, добавлен 03.06.2014

  • Архитектура микропроцессорного ядра AVR–микроконтроллеров. Обзор AVR Studio 4. Характеристики проводного минимального интерфейса. Разработка структурной, принципиальной схем и управляющей программы МП системы. Описание алгоритмов и структуры программы.

    курсовая работа, добавлен 17.02.2019

  • Выбор технологического оборудования пускозащитной аппаратуры. Разработка структурной схемы автоматизированного электропривода вакуумных насосов. Исследование работы схемы управления в программе Logo! Soft Comfort. Суть элементов программного продукта.

    дипломная работа, добавлен 02.02.2017

  • Результаты разработки микропроцессорного контролера следящего привода для 3-D принтера на основе микроконтроллера AT89C52. Применение микроконтроллера AT89C52 в качестве устройства управления и обработки информации. Особенности выбора 3-D принтера.

    статья, добавлен 08.04.2019

  • Теоретические сведения и принципы функционирования отдельных узлов терморегулятора с гистерезисом на основе микроконтроллера ATmega 128. Обоснование структурной и принципиальной схемы устройства. Разработка печатной платы и алгоритма работы программы.

    курсовая работа, добавлен 04.05.2014

  • Проектирование схемы устройства управления: автомата для получения сигнала при заданных импульсах синхронизации generator. Выбор и описание элементов схем: ввода/вывода, счетчика. Основные схемы реализации функций, моделирование работы схемы в Multisim.

    курсовая работа, добавлен 01.04.2015

  • Изучение структурной схемы системы управления электропривода постоянного тока с токовой отсечкой. Ознакомление с программным модулем решения системы уравнений. Анализ зависимости тока якорной цепи и угловой скорости от времени при пуске электропривода.

    статья, добавлен 06.05.2018

  • Классификация и требования к графическим интерфейсам пользователя. Аппаратное и программное обеспечение реализации графического интерфейса. Разработка, описание электрической принципиальной схемы устройства. Безопасность и экологичность проектных решений.

    дипломная работа, добавлен 21.07.2014

  • Разработка архитектуры, структуры данных, алгоритма и интерфейса программного средства для управления проектами и составления отчетов. Обоснование выбора языка программирования. Описание схемы работы программы. Руководство пользователя и программиста.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Обоснование выбора структуры устройства и синтез функциональных блоков. Разработка генератора кодов и разработка принципиальной схемы. Выбор элементной базы и схемы, расчет конденсаторов развязки по цепи питания и определение потребляемой мощности.

    курсовая работа, добавлен 06.01.2015

  • Анализ технических данных рекламной бегущей строки: типа индикаторов, интерфейса связи с компьютером, источников питания. Обоснование применения микроконтроллера. Разработка алгоритма работы изделия. Исследование и характеристика структурной схемы.

    курсовая работа, добавлен 29.11.2016

  • Рассмотрение основ проектирования системы управления таблицами базы данных с помощью языка программирования Delphi. Выбор и обоснование структурной схемы алгоритма; разработка программы. Описание интерфейса, взаимодействия приложения и пользователя.

    дипломная работа, добавлен 21.10.2014

  • Построение структурной схемы разрабатываемой микропроцессорной системы сбора данных с установки первичной переработки нефти на базе микроконтроллера К1816ВЕ51. Разработка алгоритма работы программы, характеристика микросхем и расчет потребляемой мощности.

    курсовая работа, добавлен 03.06.2012

  • Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.

    курсовая работа, добавлен 23.07.2012

  • Разработка функциональной схемы устройства сопряжения семисегментного индикатора и шины ISA с помощью системы автоматического проектирования MAXPLUS+II. Выбор электрической и принципиальной схем через программу SPLAN, корпуса устройства - через ORCAD.

    лабораторная работа, добавлен 24.08.2009

  • Анализ способов кодирования информации: проверка чётности, кода CRC, Хэмминга и Рида-Соломона. Разработка устройства кодирования информации. Реализация кодера-декодера на базе ИМС К555ВЖ1. Разработка принципиальной схемы устройства и стенда контроля.

    дипломная работа, добавлен 31.10.2013

  • Разработка модуля микроконтроллера локальной системы сбора данных и управления собранной информацией. Расчёт и выбор всех элементов, входящих в принципиальную электрическую схему модуля МК и листинг программы управления и формирования командного сигнала.

    курсовая работа, добавлен 14.07.2011

  • Разработка, обоснование структурной схемы устройства. Разработка, отладка программы на языке AHDL. Определение быстродействия, импульсной и переходной характеристик цифрового фильтра на основе программируемой логической интегральной схемы EPF10K20RC240-4.

    курсовая работа, добавлен 26.11.2013

  • Выбор структурной схемы системы передачи информации. Методика и алгоритм статических испытаний модели. Выбор помехозащитного кода с исправлением ошибок. Двоичная последовательность декодированных информационных символов. Моделирование кодека на ЭВМ.

    курсовая работа, добавлен 18.03.2019

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.