Разработка дистанционной системы управления учебным роботом
Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
Подобные документы
Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Разработка устройства беспроводной системы передачи температурных показаний. Характеристика проекта топологии макетной платы, описание особенностей макетной схемы, описание соответствующего скетча для микроконтроллера, анализ прошивки микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Рассмотрение общих сведений о микроконтроллерах. Описание сред и возможностей программирования микроконтроллеров. Разработка принципиальной схемы блока управления, алгоритма программы, схемы блока управления. Разработка конфигурации блока управления.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Алгоритм функционирования и структурная схема микропроцессора. Описание всех операций, выполняемых проектируемым устройством. Разработка алгоритма и программы управления устройством. Выбор вычислительных устройств. Составление руководства пользователя.
контрольная работа, добавлен 16.08.2012Алгоритм реализации арифметической операции. Составление и минимизация логической схемы блоков. Составление комбинационной схемы последовательного регистра. Моделирование работы устройства. Проектирование логической схемы устройства и блока синхронизации.
курсовая работа, добавлен 20.10.2017Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Описание свинцово-кислотных аккумуляторных батарей. Принципы построения автоматизированного зарядного устройства. Выбор микроконтроллера, языка написания программы-прошивки и среды разработки. Разработка функциональной и электрической принципиальной схем.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Архитектура микропроцессорного ядра AVR–микроконтроллеров. Обзор AVR Studio 4. Характеристики проводного минимального интерфейса. Разработка структурной, принципиальной схем и управляющей программы МП системы. Описание алгоритмов и структуры программы.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Выбор технологического оборудования пускозащитной аппаратуры. Разработка структурной схемы автоматизированного электропривода вакуумных насосов. Исследование работы схемы управления в программе Logo! Soft Comfort. Суть элементов программного продукта.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Результаты разработки микропроцессорного контролера следящего привода для 3-D принтера на основе микроконтроллера AT89C52. Применение микроконтроллера AT89C52 в качестве устройства управления и обработки информации. Особенности выбора 3-D принтера.
статья, добавлен 08.04.2019Теоретические сведения и принципы функционирования отдельных узлов терморегулятора с гистерезисом на основе микроконтроллера ATmega 128. Обоснование структурной и принципиальной схемы устройства. Разработка печатной платы и алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Проектирование схемы устройства управления: автомата для получения сигнала при заданных импульсах синхронизации generator. Выбор и описание элементов схем: ввода/вывода, счетчика. Основные схемы реализации функций, моделирование работы схемы в Multisim.
курсовая работа, добавлен 01.04.2015Изучение структурной схемы системы управления электропривода постоянного тока с токовой отсечкой. Ознакомление с программным модулем решения системы уравнений. Анализ зависимости тока якорной цепи и угловой скорости от времени при пуске электропривода.
статья, добавлен 06.05.2018Классификация и требования к графическим интерфейсам пользователя. Аппаратное и программное обеспечение реализации графического интерфейса. Разработка, описание электрической принципиальной схемы устройства. Безопасность и экологичность проектных решений.
дипломная работа, добавлен 21.07.2014Разработка архитектуры, структуры данных, алгоритма и интерфейса программного средства для управления проектами и составления отчетов. Обоснование выбора языка программирования. Описание схемы работы программы. Руководство пользователя и программиста.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Обоснование выбора структуры устройства и синтез функциональных блоков. Разработка генератора кодов и разработка принципиальной схемы. Выбор элементной базы и схемы, расчет конденсаторов развязки по цепи питания и определение потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Анализ технических данных рекламной бегущей строки: типа индикаторов, интерфейса связи с компьютером, источников питания. Обоснование применения микроконтроллера. Разработка алгоритма работы изделия. Исследование и характеристика структурной схемы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2016Рассмотрение основ проектирования системы управления таблицами базы данных с помощью языка программирования Delphi. Выбор и обоснование структурной схемы алгоритма; разработка программы. Описание интерфейса, взаимодействия приложения и пользователя.
дипломная работа, добавлен 21.10.2014Построение структурной схемы разрабатываемой микропроцессорной системы сбора данных с установки первичной переработки нефти на базе микроконтроллера К1816ВЕ51. Разработка алгоритма работы программы, характеристика микросхем и расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 03.06.2012Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Разработка функциональной схемы устройства сопряжения семисегментного индикатора и шины ISA с помощью системы автоматического проектирования MAXPLUS+II. Выбор электрической и принципиальной схем через программу SPLAN, корпуса устройства - через ORCAD.
лабораторная работа, добавлен 24.08.2009Анализ способов кодирования информации: проверка чётности, кода CRC, Хэмминга и Рида-Соломона. Разработка устройства кодирования информации. Реализация кодера-декодера на базе ИМС К555ВЖ1. Разработка принципиальной схемы устройства и стенда контроля.
дипломная работа, добавлен 31.10.2013Разработка модуля микроконтроллера локальной системы сбора данных и управления собранной информацией. Расчёт и выбор всех элементов, входящих в принципиальную электрическую схему модуля МК и листинг программы управления и формирования командного сигнала.
курсовая работа, добавлен 14.07.2011Разработка, обоснование структурной схемы устройства. Разработка, отладка программы на языке AHDL. Определение быстродействия, импульсной и переходной характеристик цифрового фильтра на основе программируемой логической интегральной схемы EPF10K20RC240-4.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Выбор структурной схемы системы передачи информации. Методика и алгоритм статических испытаний модели. Выбор помехозащитного кода с исправлением ошибок. Двоичная последовательность декодированных информационных символов. Моделирование кодека на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 18.03.2019