Разработка дистанционной системы управления учебным роботом
Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
Подобные документы
Характеристика объекта автоматизации, анализ режимов работы. Разработка алгоритма управления автоматического модуля CIP. Выбор контролируемых параметров и управляющих воздействий. Разработка функциональной структуры и аппаратной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Принцип работы устройства поддержания температуры. Выбор микропроцессорного комплекта с учетом стоимости и количества линий ввода-вывода. Характеристика контроллера и периферийных модулей. Описание и расчет элементов электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 08.05.2012Разработка электронного тренажёра для глаз. Ознакомление с процессом записи кода в память микроконтроллера. Рассмотрение принципиальной электрической схемы тренажёра. Исследование выбора среды программирования и алгоритма программы управления тренажёром.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Выбор контроллерного средства и программного обеспечения. Создание графической базы данных и задание необходимых настроек системы автоматизации. Разработка операторского интерфейса. Разработка телеуправления объектом водозаборной скважины по радиоканалу.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Модульная структура аппаратных средств микропроцессорной системы. Выбор типа микроконтроллера. Разработка принципиальной схемы системы парковочного радара автомобиля. Выбор стабилизатора и датчика. Блок-схема алгоритма функционального модуля программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2017Разработка структурной схемы компьютера. Три вида передачи данных, осуществляемые исследуемым устройством. Формирование и требования к возможностям центрального процессора, микропрограммного устройства управления. Система прерываний и кеш-память.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Разработка устройства, позволяющего оценить скорость движения беговой дорожки, и передачей полученных данных на персональном компьютере с помощью последовательного порта. Разработка принципиальной схемы устройства. Схема компаратора с гистерезисом.
контрольная работа, добавлен 14.03.2015Описание САПР, используемой при проектировании. Разработка библиотеки компонент и электрической принципиальной схемы. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Расчет стандартизации и унификации. Выбор компоновочной структуры.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Анализ схемы на наличие соответствующих элементов и преобразование ее в ориентированный граф, согласно правил эквивалентных преобразований структурных схем системы автоматического управления для проведения эквивалентных преобразований для орграфов.
статья, добавлен 24.03.2019Разработка структурной, функциональной, принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы и программного обеспечения. Построение обобщенного алгоритма функционирования. Выбор микропроцессора и вспомогательных интерфейсов, алгоритма шифрования.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Описание структурной схемы ЭВМ и ее обобщенная структурная схема. Центральный процессор, операционный блок и арифметико-логическое устройство, регистровый файл. Микропрограммное устройство управления и разработка блока преобразования виртуальных адресов.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Внешний вид и устройство современного микроконтроллера фирмы ATmega. Создание файла прошивки устройства, сборки собственной схемы и симулирование полученного устройства. Принципиальная схема устройства. Алгоритмы работы программы. Исходный код прошивки.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Назначение и область применения микроконтроллера. Описание работы структурной схемы устройства: шифратора, счетчика, комбинационно-логической схемы, сумматора и регистра. Расчет потребляемой мощности, основных параметров надежности, схемы по Квайну.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Основные сведения о сверточных кодах с алгоритмом порогового декодирования. Общий принцип кодирования информации сверточными кодами. Разработка функциональной электрической схемы кодека ССК. Разработка функциональных блоков принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 04.12.2015Выбор необходимой элементной базы и формирования библиотечных элементов в системе проектирования P-CAD для сигнализатора неисправности кулера. Разработка электрической принципиальной схемы и печатной платы устройства. Состав конструкторской документации.
курсовая работа, добавлен 25.01.2013Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Исследование особенностей проектирования фильтра нижних частот. Обзор и анализ устройств аналогичного назначения. Расчет электрической схемы и определение характеристик разрабатываемого устройства. Система схемотехнического моделирования MicroCap.
курсовая работа, добавлен 09.05.2014Характеристика и параметры микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом. Описание интерфейсов, устройств ввода-вывода. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Реализация круговой интерполяции методом оценочной функции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Виды взаимодействия периферийного устройства с ядром ЭВМ систем железнодорожного транспорта. Разработка структурной схемы с определением выполняемых функций. Область применения сканера, графопостроителя, плоттера, структурная и функциональная схемы.
контрольная работа, добавлен 27.03.2011Сведения о коде. Код Рида – Маллера, история его открытия. Выбор и обоснование параметров. Разработка структурной, функциональной электрической схемы декодера. Разработка блок-схемы алгоритма. Выбор языка программирования, его достоинства и недостатки.
курсовая работа, добавлен 09.09.2008Основные процессы управления образовательными услугами. Методы и концепции автоматизированного управления учебным процессом вуза. Разработка интеллектуальной информационной системы для качественного управления учебной и хозяйственной деятельностью вуза.
автореферат, добавлен 29.03.2018Разработка структурной схемы операционного устройства и арифметического устройства для операций над числами с плавающей запятой. Расчёт быстродействия процессора, выбор форматов данных. Проектирование граф-схем алгоритмов работы микропроцессора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2013Описание функциональной схемы мобильного анализатора сетевого обмена. Анализ принципиальной электрической схемы. Разработка топологии печатной платы и конструкции мобильно анализатора сетевого обмена. Расчет надежности и вибропрочности устройства.
курсовая работа, добавлен 17.04.2014Разработка структурной схемы модуля инерционного сенсора, обоснование выбора элементной базы. Разработка технологии начальной калибровки и алгоритмов управления инерциальными приложениями. Разработка демонстрационного приложения, расчет и оценка затрат.
дипломная работа, добавлен 03.10.2017Разработка блока управления стиральной машиной, обеспечивающего полностью автоматизированный процесс стирки при различных режимах. Поиск прототипа, построение структурной схемы и выбор элементной базы машины. Формирование алгоритма работы системы.
курсовая работа, добавлен 15.05.2012