Разработка дистанционной системы управления учебным роботом
Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
Подобные документы
Разработка метода синтеза композиционного микропрограммного устройства управления в базисе гибридных FPGA. Использование операторных линейных цепей для уменьшения аппаратурных затрат в схеме и снижения общей стоимости реализации устройства управления.
статья, добавлен 29.07.2016Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Назначение, разработка и обоснование структурной и принципиальной схем USB удлинителя; выбор области применения проектируемого устройства. Поиск и устранение неисправностей. Расчёт материальных затрат на сырьё и материалы. Охрана труда и окружающей среды.
дипломная работа, добавлен 11.01.2011Функциональная спецификация системы электронно-цифровой подписи. Описание интерфейса между концепцией и пользователем. Характеристика микропроцессорного устройства. Особенность выбора микроконтроллера. Анализ проектирования программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 12.05.2015Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Этапы проектирования операционной части, выбор схемы и основных функциональных элементов. Составление структурной схемы операционной части с указанием всех точек управления, определение микроопераций и микрокоманд. Составление графа микропрограммы.
контрольная работа, добавлен 27.06.2015Разработка схемы локальной сети с учетом судовой специфики – приоритетов контролируемых объектов для построения системы упреждающего мониторинга. Описание информационной модели системы в виде набора матриц, хранящих информацию о состоянии всех объектов.
автореферат, добавлен 22.07.2018- 83. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Разработка устройства сложения чисел с плавающей точкой с естественным адресом. Анализ видов чисел. Формы представления данных в ЭВМ. Алгоритм сложения чисел с плавающей точкой. Блок-схема алгоритма. Разработка микропрограммного устройства управления.
курсовая работа, добавлен 21.01.2022- 86. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 Принципы построения, функциональные возможности, и архитектурные решения современных микропроцессорных систем. Разработка и описание структурной и электрической принципиальной схемы макетной платы комплекса. Технико-экономическое обоснование работы.
дипломная работа, добавлен 13.02.2015Разработка структурной схемы устройства, описание входных и выходных сигналов, обобщенный алгоритм функционирования. Интерфейс И-41 как унифицированная система связей между процессорами, памятью и внешними устройствами с раздельными шинами данных.
курсовая работа, добавлен 24.05.2013Структура и общее понятие SCADA-систем, их функциональные особенности и сферы практического применения. Алгоритм работы программы, разработка интерфейса и инструкция пользователя. Выбор используемого технологического оборудования и его обоснование.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017- 90. Разработка и моделирование схемы устройства для побайтной передачи информации в однопроводную линию
Структурная схема для побайтной передачи информации в цифровом виде. Выбор элементов устройства, функции параллельного регистра сдвига. Понятие и назначение запоминающего устройства, принцип его работы и устройство. Проверка работоспособности устройства.
реферат, добавлен 13.04.2016 Особенности информационно-управляющих систем, предназначенных для автоматизации технологических процессов. Разработка электрической схемы цифрового измерительного прибора на базе микропроцессорного комплекта. Разработка программного обеспечения для него.
контрольная работа, добавлен 21.01.2017Разработка устройства, которое будет управлять подсистемами гаражного помещения. Выбор контроллера, датчиков температуры и влажности, магнитоконтактного извещателя. Реализация управления системами вентиляции, отопления и открывания-закрывания ворот.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Характеристика обобщенной структурной схемы передачи данных. Расчет основных параметров прямого и обратного каналов. Разработка и алгоритм функционирования передающей и приемной части. Выбор способа защиты от ошибок. Разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Физическое проектирование структуры данных системы. Построение математической схемы и алгоритма имитационной модели бизнес-процесса. Создание облачной интеллектуальной информационной системы для клиники. Разработка дружественного интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Начало создания проекта. Выбор микроконтроллера, для которого будет писаться программа (использование микроконтроллера серии Atmel). Выбор опции, отвечающей за создание Hex-файла, создаваемого на стадии компиляции проекта. Программа на языке Asm.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2021Описание фрагментов разбиения и их контрольных кодов. Разработка схемы устройства контроля: Блок контроля операндов, БКv. Описание блоков устройства контроля. Характеристика и этапы реализации алгоритма получения описаний, определение закономерностей.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка объединенной микропрограммы работы арифметико-логического устройства. Алгоритм сложения и вычитания, умножения, возведения в куб. Минимальный набор операций. Программа работы микропрограммного автомата. Структура операционного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.01.2013Анализ структурного стенда и конфигурации персонального компьютера. Разработка принципиальной электрической схемы устройства. Особенность принципа работы POST Card. Изучение методов организации производства. Защита от шума и вибрации на рабочих местах.
дипломная работа, добавлен 29.12.2014Этапы проектирования печатной платы в системе P-CAD. Анализ создания принципиальной электрической схемы устройства управления цикловыми промышленными роботами. Общие сведения о графическом редакторе Schematic. Расчет предполагаемой цены разработки.
дипломная работа, добавлен 07.02.2016Анализ принципиальной электрической схемы и электрической базы. Выбор основания печатной платы. Размещение навесных элементов. Составление блок схемы типового техпроцесса. Преимущества обратноходовых преобразователей. Расчет элементов проводящего рисунка.
курсовая работа, добавлен 02.10.2012