Разработка дистанционной системы управления учебным роботом
Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
Подобные документы
Цифровые способы представления информации. Принципиальная схема устройства, принцип работы и разработка программы управления "Луноходом". Создание микропроцессора ЭВМ на одной интегральной схеме. Характеристики микроконтроллера фирмы Atmel AT89C1051U.
курсовая работа, добавлен 07.06.2016Схема информационных потоков на авиапредприятии и расчет объема потоков между отделами. Проектирование структурной схемы сети. Разработка защиты сети от несанкционированного доступа. Выбор сетевой операционной системы и разработка монтажной схемы.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Важность создания и применения рентгеновских симуляторов. Выбор способа ввода цифрового сигнала в компьютер. Разработка принципиальной схемы устройства. Настройка программного обеспечения. Рекомендации по организации рабочего места врача топометриста.
дипломная работа, добавлен 27.07.2016Алгоритм функционирования технологического объекта. Разработка системы управления на базе МК ATmega128. Функциональные характеристики микроконтроллера. Особенности периферийных устройств. Распределение адресного пространства. Управление работой матрицы.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Использование микроконтроллера для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с заложенной программой. Виды памяти, используемые в микроконтроллере. Схемы подключения микроконтроллера.
реферат, добавлен 11.10.2022Проектирование структурной схемы электронно-вычислительного устройства для холодильника. Обоснование выбора типа операционной системы. Разработка алгоритма планирования процессов и потоков. Обеспечение удобства пользователя при помощи виртуальной машины.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Организация оперативной памяти и унифицированной системы документации. Оценка быстродействия микропроцессорного устройства. Организация на микросхемах оперативной памяти заданной емкости. Разработка микропроцессорного устройства, его структурная схема.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Создание и разработка электронного кодового замка, имеющего 10 кнопок для ввода кода, обозначенных цифрами от "0" до "9", который разработан на основе микроконтроллера PIC16F84A. Разработка принципиальной электрической схемы в программе SPlaner.
курсовая работа, добавлен 12.04.2014Обеспечение удалённого и централизованного автоматизированного управления устройствами бытовой техники и контроля за помещением. Разработка микропрограммы для микроконтроллера AVR под управлением Linux и отладка клиентского программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 15.09.2012Виды, структура технологических процессов, принципы их построения, информационное и организационное, техническое обеспечение. Разработка функциональной и принципиальной схемы автоматизации АСУТП (автоматической системы управления техническими процессами).
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка метода уменьшения аппаратурных затрат в схеме композиционно-микропрограммного устройства управления с элементарными цепями, ориентированный на технологию гибридных FPGA. Уменьшение числа LUT элементов в схеме адресации устройства управления.
статья, добавлен 26.03.2016Разработка процессора для ограниченного набора команд. Описание структуры процессора, его работы и микропрограммы выполняемых процессором операций. Характеристика структурной, функциональной и электрической принципиальной схемы и перечень элементов.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Обоснование выбора структурной схемы, рассмотрение её состава. Основные требования, предъявляемые к проектируемому устройству. Обоснование выбора узлов функциональной схемы. Разработка принципиальной схемы компьютерной системы контроля параметров.
курсовая работа, добавлен 06.02.2016Назначение и область применения информационной системы, особенности их классификации. Выбор и проектирование базы данных и системы управления базами данных. Разработка клиентского приложения. Выбор языка программирования. Разработка интерфейса системы.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Характеристика особенностей функционального состава микроэвм, описание принципа взаимодействия всех блоков устройства. Изучение структуры и функций постоянного и оперативного запоминающего устройства (ПЗУ и ОЗУ), анализ совмещенной схемы из работы.
курсовая работа, добавлен 28.02.2016Описание взаимодействия всех блоков микро-ЭВМ и их оптимизации. Запоминающие устройства, функциональный состав и временные диаграммы. Разработка устройства управления, системы прерываний. Описание работы устройства на вентильно-регистровом уровне.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Анализ поставленных задач и определение основных функций программы. Обзор и выбор технологии и средств программирования. Разработка структурной схемы и функциональных диаграмм программного продукта, его тестирование и составление документации по нему.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Анализ электрической схемы и обоснование конструктивного исполнения таймерного устройства для фотопечати. Способы защиты проектируемого изделия от воздействия дестабилизирующих факторов. Характеристика технологического процесса сборки платы печатной.
дипломная работа, добавлен 05.01.2018Разработка и внедрение структурной схемы операционного устройства. Изучение порядка выполнения операций в дискретном устройстве. Ввод, вывод и хранение слов информации, выполнение микроопераций и вычислению логических условий. Расчет разрядной сетки.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Обзор фреймворков для разработки Web-приложений. Проектирование общей схемы разрабатываемой системы. Разработка пользовательского интерфейса системы. Оценка эффективности разработанной CRM-системы. Степень покрытия тестами функций и структуры программы.
дипломная работа, добавлен 14.03.2016Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Разработка структуры вычислительной машины на базе общей шины. Составление структурной схемы рабочей электронной вычислительной машины. Создание структурной схемы процессора. Построение схемы блока синхронизации. Схемы подключения монитора и клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 25.12.2022Разработка проекта информационной системы компьютерного магазина. Описание предметной области: алгоритм, преимущества данной схемы перед аналогами. Система управления базами данных. Проектирование интерфейса. Тестирование, анализ качества программы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016