Разработка дистанционной системы управления учебным роботом

Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.

Подобные документы

  • Цифровые способы представления информации. Принципиальная схема устройства, принцип работы и разработка программы управления "Луноходом". Создание микропроцессора ЭВМ на одной интегральной схеме. Характеристики микроконтроллера фирмы Atmel AT89C1051U.

    курсовая работа, добавлен 07.06.2016

  • Схема информационных потоков на авиапредприятии и расчет объема потоков между отделами. Проектирование структурной схемы сети. Разработка защиты сети от несанкционированного доступа. Выбор сетевой операционной системы и разработка монтажной схемы.

    курсовая работа, добавлен 20.05.2014

  • Важность создания и применения рентгеновских симуляторов. Выбор способа ввода цифрового сигнала в компьютер. Разработка принципиальной схемы устройства. Настройка программного обеспечения. Рекомендации по организации рабочего места врача топометриста.

    дипломная работа, добавлен 27.07.2016

  • Алгоритм функционирования технологического объекта. Разработка системы управления на базе МК ATmega128. Функциональные характеристики микроконтроллера. Особенности периферийных устройств. Распределение адресного пространства. Управление работой матрицы.

    курсовая работа, добавлен 26.08.2017

  • Использование микроконтроллера для управления различными электронными устройствами и осуществления взаимодействия между ними в соответствии с заложенной программой. Виды памяти, используемые в микроконтроллере. Схемы подключения микроконтроллера.

    реферат, добавлен 11.10.2022

  • Проектирование структурной схемы электронно-вычислительного устройства для холодильника. Обоснование выбора типа операционной системы. Разработка алгоритма планирования процессов и потоков. Обеспечение удобства пользователя при помощи виртуальной машины.

    курсовая работа, добавлен 08.09.2015

  • Организация оперативной памяти и унифицированной системы документации. Оценка быстродействия микропроцессорного устройства. Организация на микросхемах оперативной памяти заданной емкости. Разработка микропроцессорного устройства, его структурная схема.

    контрольная работа, добавлен 24.03.2016

  • Создание и разработка электронного кодового замка, имеющего 10 кнопок для ввода кода, обозначенных цифрами от "0" до "9", который разработан на основе микроконтроллера PIC16F84A. Разработка принципиальной электрической схемы в программе SPlaner.

    курсовая работа, добавлен 12.04.2014

  • Обеспечение удалённого и централизованного автоматизированного управления устройствами бытовой техники и контроля за помещением. Разработка микропрограммы для микроконтроллера AVR под управлением Linux и отладка клиентского программного обеспечения.

    дипломная работа, добавлен 15.09.2012

  • Виды, структура технологических процессов, принципы их построения, информационное и организационное, техническое обеспечение. Разработка функциональной и принципиальной схемы автоматизации АСУТП (автоматической системы управления техническими процессами).

    курсовая работа, добавлен 23.12.2012

  • Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Разработка метода уменьшения аппаратурных затрат в схеме композиционно-микропрограммного устройства управления с элементарными цепями, ориентированный на технологию гибридных FPGA. Уменьшение числа LUT элементов в схеме адресации устройства управления.

    статья, добавлен 26.03.2016

  • Разработка процессора для ограниченного набора команд. Описание структуры процессора, его работы и микропрограммы выполняемых процессором операций. Характеристика структурной, функциональной и электрической принципиальной схемы и перечень элементов.

    курсовая работа, добавлен 16.09.2010

  • Обоснование выбора структурной схемы, рассмотрение её состава. Основные требования, предъявляемые к проектируемому устройству. Обоснование выбора узлов функциональной схемы. Разработка принципиальной схемы компьютерной системы контроля параметров.

    курсовая работа, добавлен 06.02.2016

  • Назначение и область применения информационной системы, особенности их классификации. Выбор и проектирование базы данных и системы управления базами данных. Разработка клиентского приложения. Выбор языка программирования. Разработка интерфейса системы.

    дипломная работа, добавлен 07.08.2018

  • Характеристика особенностей функционального состава микроэвм, описание принципа взаимодействия всех блоков устройства. Изучение структуры и функций постоянного и оперативного запоминающего устройства (ПЗУ и ОЗУ), анализ совмещенной схемы из работы.

    курсовая работа, добавлен 28.02.2016

  • Описание взаимодействия всех блоков микро-ЭВМ и их оптимизации. Запоминающие устройства, функциональный состав и временные диаграммы. Разработка устройства управления, системы прерываний. Описание работы устройства на вентильно-регистровом уровне.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2013

  • Анализ поставленных задач и определение основных функций программы. Обзор и выбор технологии и средств программирования. Разработка структурной схемы и функциональных диаграмм программного продукта, его тестирование и составление документации по нему.

    курсовая работа, добавлен 07.08.2013

  • Анализ электрической схемы и обоснование конструктивного исполнения таймерного устройства для фотопечати. Способы защиты проектируемого изделия от воздействия дестабилизирующих факторов. Характеристика технологического процесса сборки платы печатной.

    дипломная работа, добавлен 05.01.2018

  • Разработка и внедрение структурной схемы операционного устройства. Изучение порядка выполнения операций в дискретном устройстве. Ввод, вывод и хранение слов информации, выполнение микроопераций и вычислению логических условий. Расчет разрядной сетки.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2020

  • Обзор фреймворков для разработки Web-приложений. Проектирование общей схемы разрабатываемой системы. Разработка пользовательского интерфейса системы. Оценка эффективности разработанной CRM-системы. Степень покрытия тестами функций и структуры программы.

    дипломная работа, добавлен 14.03.2016

  • Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.

    статья, добавлен 27.02.2018

  • Разработка структуры вычислительной машины на базе общей шины. Составление структурной схемы рабочей электронной вычислительной машины. Создание структурной схемы процессора. Построение схемы блока синхронизации. Схемы подключения монитора и клавиатуры.

    лабораторная работа, добавлен 25.12.2022

  • Разработка проекта информационной системы компьютерного магазина. Описание предметной области: алгоритм, преимущества данной схемы перед аналогами. Система управления базами данных. Проектирование интерфейса. Тестирование, анализ качества программы.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2013

  • Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.

    лабораторная работа, добавлен 24.05.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.