Управление автомобилем на траектории с использованием нечёткой логики
Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
Подобные документы
Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Определение передаточной функции объекта. Выбор законов управления. Расчет параметров настройки системы регулирования. Повышение производительности и экономичности работы доменных печей. Управление исполнительным механизмом в дистанционном режиме.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Изучение структуры баллистического метода. Свойства параболической траектории. Дифференциальные уравнения поступательного движения. Методы решения задачи внешней баллистики. Свойства траектории снаряда в воздухе. Язык программирования и среда разработки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Средства и методы имитационного моделирования. Обоснование и выбор компонентов и программных средств управления. Тестирование, отладка и моделирование работы системы, соответствие техническому заданию. Составление имитационной модели разработанной сети.
дипломная работа, добавлен 28.11.2012Моделирование системы управления качеством. Выявление основных особенностей систем массового обслуживания. Создание имитационной модели процесса. Определение дискретной числовой функции для вычисления времени выполнения операции и построение гистограммы.
лабораторная работа, добавлен 11.04.2014- 33. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Использование компьютерного моделирования в биологии. Листинг программы "Модель "Жизнь" по Джону Конуэю с комментариями. Проектирование графического интерфейса. Теоретический материал обучаемого модуля. Объектно-ориентированные особенности языка Delphi.
курсовая работа, добавлен 17.03.2012Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Выбор средства и метода решения задачи и среды программирования. Средства Delphi для реализации алгоритмов нечеткой логики. Реализация системы в программе fuzzyTECH. Информационное и программное обеспечение проекта. Расчет экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Множественные методы исследования систем. Моделирование и исследование природы сложных систем с помощью сетей Петри. Типовые звенья систем автоматического управления, правила эквивалентных преобразований структурных схем САУ. Алгебра логики; карты Карно.
курсовая работа, добавлен 20.12.2021Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Разработка процедуры синтеза полиномиальных законов управления, повышающих скорость сходимости процессов при больших отклонениях с сохранением качественных показателей процессов при малых отклонениях, присущих используемым линейным законам управления.
статья, добавлен 30.04.2018Рассмотрение модели автоматизированного управления формированием сенсомоторных навыков у обучаемого (оператора техпроцесса) посредством выполнения упражнений с использованием компьютерного тренажерного комплекса. Интегральный показатель качества.
статья, добавлен 27.07.2017Организация процессов навигации и управления судном. Внедрение электронно-картографических навигационных и информационных систем на гражданские суда и корабли ВМФ РФ. Моделирование траектории движения подвижного объекта взвешенным графом и матрицей весов.
статья, добавлен 10.03.2018Понятие асимптотической устойчивости линейных систем автоматизированного управления. Исследования с помощью измерительных средств виртуальной электронной лаборатории на персональном компьютере на базе программы VisSim. Критерий устойчивости Михайлова.
лабораторная работа, добавлен 06.05.2013Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Цели компьютерного моделирования локомотивов нового поколения. Построение моделей экипажей подвижного состава с использованием подхода систем тел. Разработка программного модуля, включающего инструменты для автоматического формирования моделей поездов.
статья, добавлен 23.03.2018Определение эффективной траектории движения воздушного судна и её выдерживание. Анализ структуры автоматизированной системы управления технологическим процессом. Характеристика информации о воздушных судах и их лётно-технических характеристиках.
статья, добавлен 30.01.2018Функциональная структурная схема позиционного привода. Выбор двигателя привода мехатронного модуля вращательного движения. Определение передаточной и переходной функции, анализ устойчивости. Моделирование в среде прикладного программирования LabVIEW.
контрольная работа, добавлен 26.06.2014Обзор аппаратных и программных моделей реализации нейроморфных чипов. Возможности применения логического многозначного моделирования на переключательном уровне для схем пороговой логики. Тестирование реализаций пороговых функций в КМОП-технологиях.
статья, добавлен 26.03.2016Рассмотрение сущности понятия "имитационное моделирование". Построение адекватных математических моделей для сложных и разноплановых производственных систем. Анализ особенностей использования имитационной модели технологического объекта управления.
статья, добавлен 19.12.2019Построение нечёткого дерева решений. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Степени принадлежности к каждому новому узлу. Принадлежность новой записи к целевому классу. Построение нечёткой экспертной системы в программном пакете CubiCalc.
курсовая работа, добавлен 19.10.2012