Управление автомобилем на траектории с использованием нечёткой логики
Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
Подобные документы
Синтезирование системы автоматического управления электроэнергетической системой, тепловые станции с промежуточным перегревом. Математические модели непрерывной системы управления, анализ устойчивости систем управления, корневые критерии устойчивости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Основные понятия алгебры логики, её применение в информатике. Решение задачи с расчетом стоимости стеклопакетов. Информационная и аналитическая модель задачи, технология решения задачи в MS Excel. Результаты компьютерного эксперимента и их анализ.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Имитационное моделирование системы многочисленного обслуживания с постоянным временем обработки параметров. Описание фрагментов кода программы. Выбор оптимального, с точки максимизации пропускной способности, режима работы для серверов организации.
статья, добавлен 07.01.2016Модель - предмет, воспроизводящий те или иные геометрические, физические и другие характеристики оригинала. Компьютерное моделирование как метод решения задач анализа или синтеза сложных систем на основе использования компьютерных моделей (образов).
статья, добавлен 12.02.2018Понятия нечеткой логики. Рассмотрение одного из способов проектирования экспертной информационной системы медицинской диагностики на базе нечеткой логики и интеграции этой системы с интеллектуальными парадигмами на примере нейронной сети Хопфилда.
статья, добавлен 04.12.2018Методы моделирования стохастических процессов. Формализация концептуальной модели. Выбор, описание и проверка программных средств моделирования. Интерпретация моделирующей программы для детерминированного варианта модели и для стохастической системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Основные понятия алгебры логики, ее применение в информатике. Постановка задачи, цели ее решения и условия. Компьютерная модель решения задачи: информационная и аналитическая модели, решение в MS Excel. Результаты компьютерного эксперимента и анализ.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014Рассмотрение методологий управления информационно-технологическими проектами с использованием гибкой методологии Аgilе. Описание варианта разработки новой системы управления проектами, которая включает в себя модель управления по Sсrum методологии.
статья, добавлен 30.04.2018- 110. Моделирование ЭВМ
Компьютерное моделирование и его роль в производственных процессах и научных исследованиях. Модель с точки зрения системного подхода, основные свойства абстрактной модели. Основные языки и этапы моделирования, формализация концептуальной модели.
курсовая работа, добавлен 14.11.2014 Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Рассмотрение набора шаблонов, позволяющих эффективно решать ряд задач, возникающих при построении систем на уровне доступа к данным и уровне бизнес-логики. Этапы проектирования и разработки системы дистанционного обучения Competentum.Instructor.
статья, добавлен 08.12.2018Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018Характеристика некоторых элементов модели унифицированной информационной системы для автоматизированного комплексного управления кадровым резервом муниципального предприятия. Особенности использования аппарата нечеткой логики и методов ранжирования.
статья, добавлен 10.08.2018Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012История возникновения компьютерного моделирования, являющегося одним из эффективных методов изучения сложных систем. Методы моделирования применительно к естественным и техническим наукам. Место имитационного моделирования в модельном пространстве.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Автоматизация управления землеройно-транспортными машинами. Рассмотрение в статье системы автоматического управления рабочим органом автогрейдера в процессе копания грунта, использующая в качестве информационных параметров объем грунта перед отвалом.
статья, добавлен 25.08.2020- 119. Решение электротехнических задач в электронных таблицах и с использованием математических пакетов
Анализ экспериментальной зависимости. Построение эмпирических формул методом наименьших квадратов. Линеаризация экспоненциальной зависимости. Элементы теории корреляции. Решение задачи с помощью электронных таблиц. Расчет коэффициентов аппроксимации.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013 Рассмотрение видов компьютерного моделирования. 3D-печать методом селективного лазерного спекания. Моделирование мозга с помощью IBM. Технология трехмерного прототипирования зубных протезов. Программное обеспечение для создания компьютерных моделей.
реферат, добавлен 12.12.2014Рассмотрение прикладной задачи многокритериальной оптимизации – выбора оптимальной структуры ключевых показателей эффективности в информационной системе с разнородными данными. Оценка точности и асимптотической чувствительности алгоритмов поиска решения.
статья, добавлен 27.07.2016Описание программного обеспечения для тестирования знаний. Алгоритм подведения итогов тестирования. Методика расчета относительной сложности вопросов. Аспекты, связанные с использованием нечеткой логики и с расчетом относительной сложности вопроса.
реферат, добавлен 27.10.2010Анализ алгоритма построения имитационного рентгеновского изображения для инспекционно-досмотровых комплексов. Особенности настройки основных параметров, деталей моделирования движущегося рентгеновского источника и сборки результирующего изображения.
статья, добавлен 30.07.2017Особенность совершенствования вычислительной техники и широкого распространения персональных компьютеров. Компьютерное моделирование как один из эффективных методов изучения сложных систем. Характеристика двумерных и трехмерных графических моделей.
статья, добавлен 25.02.2019Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017