Управление автомобилем на траектории с использованием нечёткой логики
Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
Подобные документы
Особенности компьютерного моделирования системы управления авиационным комплексом, базирующимся на подвижном аэродроме. Функциональная подсистема управления авиационным крылом и информационное взаимодействие ее элементов в процессе функционирования.
статья, добавлен 25.12.2016Модель имитационного комплекса беспроводной сети WiMAX с использованием OFDM с 256 поднесущими. Анализ результатов моделирования с указанием основных параметров, влияющих на помехоустойчивость системы при воздействии помех и многолучевых замираний.
статья, добавлен 24.11.2020Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Программы на языке Matlab в виде М-файлов для исследования одноконтурных систем с типовыми регуляторами. Управление выполнением программ. Преобразование моделей к каноническим формам. Формирование устойчивых контуров корректирующих обратных связей по ЛАХ.
методичка, добавлен 23.03.2017Подверженность информационных активов организации различного рода атакам, использующим уязвимости ОС и программного обеспечения компьютеров. Внедрения системы анализа и управления рисками для эффективного управления безопасностью информационной системы.
статья, добавлен 31.03.2019Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Анализ методов имитационного моделирования: системная динамика, дискретно-событийное и др. Модель управления ликвидностью банка, учитывающая параметры финансовых инструментов привлечения активов. Мультиагентная модель управления финансовыми ресурсами.
статья, добавлен 13.01.2017Общая характеристика прикладных программных средств и экономических моделей. Алгоритмизация как третий этап технологического процесса подготовки решения экономических задач на ЭВМ. Компьютерное моделирование и технология системного программирования.
реферат, добавлен 27.09.2010Обзор основных аппаратных и программных моделей реализации нейроморфных чипов. Анализ возможности применения логического многозначного моделирования на переключательном уровне для схем пороговой логики при моделировании пороговых функций в КМОП.
статья, добавлен 26.03.2016Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
статья, добавлен 30.05.2017Моделирование как метод познания. Характеристика материальных, абстрактных, мысленных и вербальных, информационных моделей. Их инструменты и виды по использованию, по целям моделирования, с учетом фактора времени. Моделирование в электронных таблицах.
реферат, добавлен 13.05.2012Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Формы мышления и история развития алгебры логики. Примеры логических высказываний и умозаключений. Принцип работы одноразрядного двоичного сумматора. Основные логические элементы компьютера. Решение содержательных задач с помощью алгебры логики.
презентация, добавлен 05.02.2015Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Моделирование степени доступа пользователя к решению задач на компьютерной системе в зависимости от ее диагностического состояния c использованием нечеткой логики. Главная особенность уменьшения времени восстановления системы после возможного отказа.
статья, добавлен 19.06.2018Имитационное моделирование - механизм, которые дает возможность подобрать требуемые данные о поведении системы посредством формирования ее компьютерной модели. Характеристика основных составляющих имитационной модели супермаркета с двумя кассами.
статья, добавлен 07.11.2018Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
статья, добавлен 30.07.2017Процедура создания логико-аналитической имитации функционирования системы. Упрощённая схема математической модели внешних воздействий и процессов со структурным принципом управления. Моделирование систем и языков программирования. Их основные функции.
лекция, добавлен 18.10.2013Основные методологические особенности системных исследований. Современное развитие системного подхода. Абстрактная модель системы произвольной природы. Физическое и математическое моделирование. Шкалы номинального типа. Основные функции алгебры логики.
учебное пособие, добавлен 01.01.2014Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Решение задачи оптимизации управления динамическими процессами сельскохозяйственного производства. Определение минимально допустимого прироста массы поросенка. Разработка алгоритма оптимизации управления при откорме животных. Программирование откорма.
лабораторная работа, добавлен 26.04.2016Разработка графического приложения моделирования полета снаряда из пушки. Выбор языка программирования (Python) и математической модели. Оптимизация процесса анимации. Составление системы уравнений для управления наклоном ствола абстрактной пушки.
статья, добавлен 27.02.2018Синтезирование системы автоматического управления электроэнергетической системой, тепловые станции с промежуточным перегревом. Математические модели непрерывной системы управления, анализ устойчивости систем управления, корневые критерии устойчивости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010