Управление автомобилем на траектории с использованием нечёткой логики
Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
Подобные документы
- 51. Обнаружение объектов в видеопотоке и построение их траектории: алгоритм центроидного отслеживания
Требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрение алгоритма центроидного отслеживания, который планируется использовать для воссоздания траектории движущегося объекта.
статья, добавлен 05.08.2020 Элементы математической логики. Основные операции алгебры логики. Логические операции (составные высказывания). Основные законы математической логики. Система функций алгебры логики. Функциональная полнота. Минимизация булевых функций. Метод Квайна.
контрольная работа, добавлен 25.03.2017Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Компьютерное моделирование, классификация моделей. Возможности, достижения, перспективы моделирования в естествознании. Параметрическое моделирование трехмерных твердотельных объектов в Autocad Designer в системе автоматизированного проектирования.
курсовая работа, добавлен 24.11.2019Изучение основных понятий компьютерного моделирования. Области применения аналитического и имитационного моделирования. Виды имитационного моделирования, их преимущества и недостатки. Построение диаграммы отражения цены на различные виды товаров.
курсовая работа, добавлен 10.11.2016Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Автоматизация основных и вспомогательных производственных операций. Использование простейшей кусочной интерполяции траектории перемещения объекта управления при помощи сплайнов Лагранжа. Оценка абсолютной величины разности работ, применяя нормы векторов.
статья, добавлен 30.05.2017Понятие алгебры логики. Основные логические операции. Логические выражения и таблицы истинности. Алгебра логики в компьютерах. Логические законы и их использование при построении схем компьютера. Программа для проверки любого закона алгебры логики.
статья, добавлен 22.03.2019Оценка устойчивости систем автоматического управления. Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем. Вычисление переходной характеристики регулирования. Исследование амплитудных, частотных и фазовых эпюр с помощью программы LabVIEW.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Рассмотрение современного подхода к моделированию темпоральных рассуждений в интеллектуальных системах. Операции над временными ограничениями. Алгоритмы вывода для ветвящейся временной логики, построенной на основе качественной точечной модели времени.
статья, добавлен 19.01.2018Преимущества математического моделирования электронных схем с помощью персональных компьютеров. Компьютерное моделирование работы схемы управления. Графический ввод схем, библиотеки программы Capture. Анализ уровня шума и разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 09.05.2012Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015- 64. Управляющая система мехатронного завинчивающего агрегата на основе нейроструктур с нечёткой логикой
Представлена система автоматического управления мехатронным завинчивающим агрегатом с элементами искусственного интеллекта и развитой информационной средой. Разработаны действующие модели сборочных установок для автоматизации операций завинчивания.
статья, добавлен 19.01.2021 Основные понятия, виды и этапы компьютерного моделирования, особенности его использования в различных отраслях науки. Компьютерное моделирование в естествознании: возможности, достижения, перспективы. Компьютерное моделирование и виртуальная реальность.
реферат, добавлен 14.10.2015Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Классификация компьютерных моделей. Этапы компьютерного моделирования. Особенности компьютерного эксперимента, этапы его проведения. Компьютерные модели физических процессов и систем массового обслуживания. Имитационное моделирование процессов и систем.
курс лекций, добавлен 03.06.2017Понятие алгебры высказываний как составной части математической логики. Установление значений сложных высказываний, характеристика таблиц истинности. Логические выражения и порядок проведения операций. Сущность и описание основных законов алгебры логики.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
статья, добавлен 31.08.2018Технологии качественного исследования сложных, нелинейных явлений. Нечеткие процедуры и асимптотика. Структурный асимптотический анализ и построение субоптимальных управлений. Применение нечеткой логики в сочетании с асимптотическими методами решения.
статья, добавлен 16.01.2018