Разработка параметрической геометрической модели манипуляционного механизма робота
Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
Подобные документы
Анализ требований к информационной системе учёта компьютерной техники. Разработка логической модели данных и обоснование выбора инструментальных средств. Разработка физической модели данных и проектирование интерфейса. Реализация программного средства.
курсовая работа, добавлен 28.03.2017Особенность моделирования бизнес–процессов в нотациях IDEFO, DFD, IDF3. Создание проекта в ERWin. Изучение методологии IDEF1X. Создание логической и физической модели. Определение центров затрат функциональных блоков модели. Расчет стоимости модели.
курсовая работа, добавлен 29.03.2023Характеристика, история создания и эволюции программы, предназначенной для построения трехмерных моделей и анимации - Cinema 4D. Поэтапное моделирование кухонной плиты средствами Cinema 4D. Обработка текстуры в Adobe Photoshop, создание модели кухни.
дипломная работа, добавлен 18.02.2016Анализ возможности практической языковой реализации мессианской модели в рамках компьютерной игры. Аллюзивная природа моделей, которая позволяет не только легче воспринимать события, но и сопереживать героям, испытывать вместе с ними определенные эмоции.
статья, добавлен 25.06.2023Подходы к проектированию компетентностной модели. Онтологическая модель предметной области. Деловая игра как метод формирования компетенций. Инфологическая, даталогическая, физическая модели базы данных, реализация функций и разработка интерфейса.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Общее описание программного продукта, обоснование выбора используемого программного обеспечения. Нотация базовой модели, структура и реляционная модель. Создание модели информационной системы с помощью Run All Fusion Process Modeler 7, UML-модель.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Создание модели в стандарте IDEF0. Диаграммы потоков данных (Data Flow Diagramming) и методологии IDEF3 (Workflow Diagramming). Создание модели данных с помощью AllFusion Erwin Data Modeler 4.1. Информационная модель в нотации. Модели в нотации языка UML.
курсовая работа, добавлен 29.11.2016Трехмерная модель литого алюминиевого герметичного корпуса. Чертежи крышки и сборки детали. Сравнение систем автоматизированного проектирования конструкций электронной аппаратуры. Разработка трёхмерной модели конструкции блока и создание документации.
реферат, добавлен 07.12.2016Создание в среде BPwin функциональной модели "Строительство дачного дома и обустройство участка" в нотации IDEF0. Разработка контекстной диаграммы модели, ее декомпозиция. Разработка функциональной модели системы c глубиной декомпозиции 3 уровня.
лабораторная работа, добавлен 11.01.2015Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Концептуальное проектирование и формализация имитационной модели. Выбор инструментальных средств для разработки модели. Проведение планирования, реализация и анализ результатов модельных экспериментов. Порядок оценки адекватности имитационной модели.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Разработка функциональной модели предназначенной для описания существующих бизнес-процессов на предприятии. Создание модели данных и их связывание. Перевод базы данных на SQL SERVER 2000. Характеристика и специфика разработки клиентского приложения.
курсовая работа, добавлен 20.12.2014Рассматриваются алгоритмы воспроизведения структуры населения в рамках агент-ориентированной модели отраслевого развития экономики России. Описывается структура входных данных моделирования и результаты верификации программно реализованных алгоритмов.
статья, добавлен 01.02.2019Основные положения модели информационного воздействия (ИВ). Возможные варианты ИВ и их математические модели, ценность информации. Механизмы ИВ, оценка их параметров, сравнение их по эффективности и целесообразность применения того или иного механизма.
статья, добавлен 01.12.2009Случаи компрометации и выявление требований к информационной системе. Разработка функциональной модели. Диаграмма потоков данных для функционального блока. Концептуальные модели, структура базы данных. Логические модели данных и проектирование приложения.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Процесс построения простой модели аналого-цифрового преобразователя (АЦП) и исследование, связанных с ним эффектов. Состав и краткое описание модели, ее компоновка, процесс построения в программе Simulink. Сведения о входящих в неё функциональных блоках.
статья, добавлен 15.03.2011Применение методов проектирования процессов предприятия в виде декомпозиции диаграмм в рамках модели IEDF0 и её реализации в Ramus. Разработка модели IEDF0 рекламационного процесса предприятия, создание дерева узлов. Построение контекстной диаграммы.
отчет по практике, добавлен 18.04.2015Разработка функциональной модели предметной области. Выбор программных средств разработки. Создание модели в стандарте IDEF0. Процесс функционирования системы ресторана. Дополнение созданной модели организационными диаграммами и стоимостный анализ.
контрольная работа, добавлен 22.11.2013Разработка инфологической модели. Даталогическое проектирование: разработка модели данных. Характеристика системы управления базами данных. Проектирование схемы базы данных. Реализация таблиц и их характеристика. Реализация форм ввода, запросов, отчетов.
курсовая работа, добавлен 17.06.2015Расчет электрических полей электротехнических устройств с применением метода конечных элементов. Построение геометрической модели устройства в программе ELCUT. Ввод физических свойств каждого элемента конструкции. Получение картины распределения полей.
лабораторная работа, добавлен 03.05.2015Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
статья, добавлен 30.07.2017Процесс создания трехмерной модели радиального отстойника. Обоснование выбора в качестве среды разработки редактора трехмерной графики Blender. Основные методы и приемы, используемые для создания модели. Создание полигонов на основе точек, их удаление.
статья, добавлен 09.11.2017Рассмотрение различных способов и методов противодействия угрозам информации. Разработка и применение модели конечных состояний Белла и Ла-Падулы и решетчатой модели Д. Деннинга. Особенности разработки и реализации мандатной модели управления доступом.
статья, добавлен 22.03.2019