Разработка параметрической геометрической модели манипуляционного механизма робота
Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
Подобные документы
История развития информационных технологий в машиностроении. Системы автоматизированного проектирования. Построение ассоциативного вида чертежа детали (2D чертежа). Системы объемного моделирования деталей. Создание 3D модели детали и ее разрезов.
курсовая работа, добавлен 26.06.2011Основная особенность систем управления базами данных. Понятия веерного отношения в иерархической модели данных. Допустимые информационные конструкции в данной модели. Характеристика единиц организации и обработки данных в иерархической и сетевой моделях.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Разработка пользовательской программы системы автоматизированного проектирования. Секция промежуточных вычислений, определение координат точек отрисовки. Разработка чертежа детали в КОМПАС-2D и в AutoCAD. Создание и использование графических баз данных.
курсовая работа, добавлен 16.10.2019Сравнительный анализ существующих сервисов визуализации 3D-модели. Выявление положительных и отрицательных стороны каждого из них с использованием критериев оценивания. Выбор оптимального функционала и интерфейса для сервиса визуализации 3D-модели.
статья, добавлен 15.02.2019Использование покадровой анимации для создания мультипликационного или интерактивного ролика. Основные правила маркировки кадров в палитре Timeline. Установка частоты кадров, создание покадровой анимации и работа со звуком в программе Macromedia Flash.
реферат, добавлен 06.12.2014Возможности программирования Delphi7 для реализации алгоритмов решения экологических задач на компьютере. Методические основы расчетов вредных веществ и защиты атмосферного воздуха. Разработка компьютерной модели задачи выбросов веществ в атмосферу.
курсовая работа, добавлен 13.12.2011Понятие цветовой модели. Использование для хранения и обработки цветов в дискретном виде. HSB - трехканальная модель цвета, используемая художниками. RGB - используется в компьютерной графике. Цветовая модель CMYK (4 цвета), применяется в полиграфии.
презентация, добавлен 14.11.2021Автоматизация бизнес-процессов по ведению служебной документации и отчетов. Описание физической модели, технологического процесса по работе в информационной системе. Разработка физической модели базы данных. Процесс создания дефектовочных ведомостей.
статья, добавлен 24.01.2017История компьютерной графики, области ее применения. Характеристика основных видов компьютерной анимации. Создание анимации в программе "Windows Movie Maker". Описание условий применения каждого вида графики в отдельных сферах деятельности человека.
курсовая работа, добавлен 06.12.2020- 110. Разработка модели информационной системы средствами CASE-технологиями (на примере ночного клуба)
Проектирования информационных систем и баз данных на основе анализа бизнес-процессов. Создание информационной системы по учету шоу-программ ночного клуба. Построение модели бизнес-процесса в нотации IDEF0 и модели базы данных с использованием ERWin.
курсовая работа, добавлен 27.11.2020 Понятие, цели и область применения имитационного моделирования. Его виды, основные преимущества и недостатки. Разработка концептуальной модели и описание программного продукта. Методы моделирования, общие параметры модели. Полученная модель. Статистика.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Разработка инфологической модели работы столовой. По полученной модели построение реляционной базы данных с использованием нормализации. Описание предметной области. Выявление наиболее значимых сущностей и их атрибутов, разработка запросов, отчетов.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020Создание простой и прозрачной модели структуры межнитевых пор, образованных переплетением плоских нитей. Сплайн-аппроксимация точек защемления отрезками кубических полиномов. Трехмерная модель элементарного объема межнитевого порового пространства ткани.
статья, добавлен 29.01.2016Технические основы и закономерности компьютерной 3D-графики. Анализ различного программного обеспечения, предназначенного для обработки изображений. Исследование программе Blender и ее возможности. Разработка и анализ 3D-модели в программе Blender.
курсовая работа, добавлен 27.09.2023Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Общие сведения о программе Simulink, её интерфейс, назначение и преимущества. Создание модели в программе, основные приёмы подготовки и редактирования. Установка параметров расчёта и его выполнение. Использование редактора дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 20.11.2012Недостатки иерархических и сетевых систем управления базами данных, манипулирование информацией, хранящейся в таблицах при использовании реляционной модели создания базы данных. Цель, уровни и компоненты построения модели данных, их специфические функции.
реферат, добавлен 03.02.2016Особенности структуры модели, которая имитирует работу беспроводной Wi-Fi сети и учитывает возможность вторжений, сбоев и помех с использование компьютерной программы Delphi. Проверка предложенных алгоритмов защиты модели, основанных на нечеткой логике.
статья, добавлен 29.01.2016Разработка базы данных компании по продаже недвижимости. Информация о договоре продажи. Построение локальной концептуальной модели данных. Преобразование концептуальной модели данных в логическую модель. Проверка модели с помощью правил нормализации.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Создание геометрической модели в ANSYS Workbench и Inventor. Расчёт балки, плоских рам, пространственных и плоских ферм при статических нагрузках. Решение плоских задач средствами ANSYS Workbench. Построение и расчёт кинематической схемы механизма.
реферат, добавлен 10.01.2015Описание и специфика этапов жизненного цикла промышленных изделий и системы их автоматизации. Характеристика и панель инструментов справочной геометрии в SolidWorks, определение справочных плоскостей. Процесс создания и использования трехмерной модели.
контрольная работа, добавлен 07.06.2015Законы отношения хищник-жертва. Обзор компьютерной модели размножения млекопитающих на примере модели Лотки-Вольтерры. В приведенном примере исследовалась модель "хищник-жертва", влияние коэффициента рождаемости жертв на численность оленей и волков.
статья, добавлен 07.11.2018Положительные стороны применения каскадного подхода - разбиения всей разработки на этапы. Реальный процесс создания информационной системы на базе каскадной модели. Краткое описание фаз каскадной модели жизненного цикла программного обеспечения.
реферат, добавлен 11.02.2015Разработка простейшей математической модели, описывающей процессы, похожие на биение сердца, которая описана двумя дифференциальными уравнениями первого порядка. Графические элементы, которые могут динамически изменяться в процессе выполнения модели.
лабораторная работа, добавлен 04.11.2015Вид выбранного приложения, среда разработки и проектирование базы данных. Разработка концептуальной и логической модели БД. Нормализация и создание физической модели БД. Листинг программы, таблицы базы данных в MySQLWorkbench, SQL дамп базы данных.
отчет по практике, добавлен 01.08.2020