Разработка параметрической геометрической модели манипуляционного механизма робота

Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.

Подобные документы

  • История развития информационных технологий в машиностроении. Системы автоматизированного проектирования. Построение ассоциативного вида чертежа детали (2D чертежа). Системы объемного моделирования деталей. Создание 3D модели детали и ее разрезов.

    курсовая работа, добавлен 26.06.2011

  • Основная особенность систем управления базами данных. Понятия веерного отношения в иерархической модели данных. Допустимые информационные конструкции в данной модели. Характеристика единиц организации и обработки данных в иерархической и сетевой моделях.

    курсовая работа, добавлен 18.03.2015

  • Разработка пользовательской программы системы автоматизированного проектирования. Секция промежуточных вычислений, определение координат точек отрисовки. Разработка чертежа детали в КОМПАС-2D и в AutoCAD. Создание и использование графических баз данных.

    курсовая работа, добавлен 16.10.2019

  • Сравнительный анализ существующих сервисов визуализации 3D-модели. Выявление положительных и отрицательных стороны каждого из них с использованием критериев оценивания. Выбор оптимального функционала и интерфейса для сервиса визуализации 3D-модели.

    статья, добавлен 15.02.2019

  • Использование покадровой анимации для создания мультипликационного или интерактивного ролика. Основные правила маркировки кадров в палитре Timeline. Установка частоты кадров, создание покадровой анимации и работа со звуком в программе Macromedia Flash.

    реферат, добавлен 06.12.2014

  • Возможности программирования Delphi7 для реализации алгоритмов решения экологических задач на компьютере. Методические основы расчетов вредных веществ и защиты атмосферного воздуха. Разработка компьютерной модели задачи выбросов веществ в атмосферу.

    курсовая работа, добавлен 13.12.2011

  • Понятие цветовой модели. Использование для хранения и обработки цветов в дискретном виде. HSB - трехканальная модель цвета, используемая художниками. RGB - используется в компьютерной графике. Цветовая модель CMYK (4 цвета), применяется в полиграфии.

    презентация, добавлен 14.11.2021

  • Автоматизация бизнес-процессов по ведению служебной документации и отчетов. Описание физической модели, технологического процесса по работе в информационной системе. Разработка физической модели базы данных. Процесс создания дефектовочных ведомостей.

    статья, добавлен 24.01.2017

  • История компьютерной графики, области ее применения. Характеристика основных видов компьютерной анимации. Создание анимации в программе "Windows Movie Maker". Описание условий применения каждого вида графики в отдельных сферах деятельности человека.

    курсовая работа, добавлен 06.12.2020

  • Проектирования информационных систем и баз данных на основе анализа бизнес-процессов. Создание информационной системы по учету шоу-программ ночного клуба. Построение модели бизнес-процесса в нотации IDEF0 и модели базы данных с использованием ERWin.

    курсовая работа, добавлен 27.11.2020

  • Понятие, цели и область применения имитационного моделирования. Его виды, основные преимущества и недостатки. Разработка концептуальной модели и описание программного продукта. Методы моделирования, общие параметры модели. Полученная модель. Статистика.

    курсовая работа, добавлен 13.12.2013

  • Разработка инфологической модели работы столовой. По полученной модели построение реляционной базы данных с использованием нормализации. Описание предметной области. Выявление наиболее значимых сущностей и их атрибутов, разработка запросов, отчетов.

    курсовая работа, добавлен 27.02.2020

  • Создание простой и прозрачной модели структуры межнитевых пор, образованных переплетением плоских нитей. Сплайн-аппроксимация точек защемления отрезками кубических полиномов. Трехмерная модель элементарного объема межнитевого порового пространства ткани.

    статья, добавлен 29.01.2016

  • Технические основы и закономерности компьютерной 3D-графики. Анализ различного программного обеспечения, предназначенного для обработки изображений. Исследование программе Blender и ее возможности. Разработка и анализ 3D-модели в программе Blender.

    курсовая работа, добавлен 27.09.2023

  • Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.

    статья, добавлен 18.07.2018

  • Общие сведения о программе Simulink, её интерфейс, назначение и преимущества. Создание модели в программе, основные приёмы подготовки и редактирования. Установка параметров расчёта и его выполнение. Использование редактора дифференциальных уравнений.

    учебное пособие, добавлен 20.11.2012

  • Недостатки иерархических и сетевых систем управления базами данных, манипулирование информацией, хранящейся в таблицах при использовании реляционной модели создания базы данных. Цель, уровни и компоненты построения модели данных, их специфические функции.

    реферат, добавлен 03.02.2016

  • Особенности структуры модели, которая имитирует работу беспроводной Wi-Fi сети и учитывает возможность вторжений, сбоев и помех с использование компьютерной программы Delphi. Проверка предложенных алгоритмов защиты модели, основанных на нечеткой логике.

    статья, добавлен 29.01.2016

  • Разработка базы данных компании по продаже недвижимости. Информация о договоре продажи. Построение локальной концептуальной модели данных. Преобразование концептуальной модели данных в логическую модель. Проверка модели с помощью правил нормализации.

    курсовая работа, добавлен 27.10.2017

  • Создание геометрической модели в ANSYS Workbench и Inventor. Расчёт балки, плоских рам, пространственных и плоских ферм при статических нагрузках. Решение плоских задач средствами ANSYS Workbench. Построение и расчёт кинематической схемы механизма.

    реферат, добавлен 10.01.2015

  • Описание и специфика этапов жизненного цикла промышленных изделий и системы их автоматизации. Характеристика и панель инструментов справочной геометрии в SolidWorks, определение справочных плоскостей. Процесс создания и использования трехмерной модели.

    контрольная работа, добавлен 07.06.2015

  • Законы отношения хищник-жертва. Обзор компьютерной модели размножения млекопитающих на примере модели Лотки-Вольтерры. В приведенном примере исследовалась модель "хищник-жертва", влияние коэффициента рождаемости жертв на численность оленей и волков.

    статья, добавлен 07.11.2018

  • Положительные стороны применения каскадного подхода - разбиения всей разработки на этапы. Реальный процесс создания информационной системы на базе каскадной модели. Краткое описание фаз каскадной модели жизненного цикла программного обеспечения.

    реферат, добавлен 11.02.2015

  • Разработка простейшей математической модели, описывающей процессы, похожие на биение сердца, которая описана двумя дифференциальными уравнениями первого порядка. Графические элементы, которые могут динамически изменяться в процессе выполнения модели.

    лабораторная работа, добавлен 04.11.2015

  • Вид выбранного приложения, среда разработки и проектирование базы данных. Разработка концептуальной и логической модели БД. Нормализация и создание физической модели БД. Листинг программы, таблицы базы данных в MySQLWorkbench, SQL дамп базы данных.

    отчет по практике, добавлен 01.08.2020

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.