Разработка параметрической геометрической модели манипуляционного механизма робота
Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
Подобные документы
Создание Марковской модели исследуемой системы массового обслуживания. Проведение исследования концепций с неограниченным и ограниченным ожиданием. Описание и параметры Simulink-модели учения. Изучение результатов компьютерного моделирования программы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Основные понятия трехмерной графики. Преобразования, связанные с системой координат, и над заданной фигурой. Разработка 3D-объектов с использованием алгоритмов машинной графики. Создание модели автомобиля. Техника безопасности работы за компьютером.
дипломная работа, добавлен 12.11.2010Понятие, классификация и сравнительный анализ моделей обучаемого. Принципы формирования лингвистической модели. Основные подходы к представлению текстов для компьютерной обработки. Разработка и лингвистической модели обучаемого в виде базы данных.
дипломная работа, добавлен 19.03.2017Системный анализ предметной области. Разработка инфологической модели и обоснование выбора модели данных. Физическое проектирование базы данных в системе управления базами данных. Реализация ограничений, автоматизация обработки данных в базах данных.
дипломная работа, добавлен 27.02.2020Общие принципы проектирования баз данных, структура процесса проектирования. Два подхода к выбору состава и структуры предметной области. Процесс формирования модели данных. Классификация различных ее разновидностей. Переход от ER–модели к реляционной.
лекция, добавлен 14.12.2009Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Создание модели информационной системы с помощью AllFusion Process Modeler r7. Создание модели в стандарте IDEF0, диаграмма дерева узлов. Преобразование нормализованной ER модели в локальную БД конкретной СУБД. Создание пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Разработка подхода и методов, моделирующих процесс обучения Учителем компьютерной модели Ребенок, находящейся в окружающем мире, естественному языку без привлечения знаний о лингвистике. Определение перечня знаний, которым модель должна уметь обучаться.
статья, добавлен 16.01.2018Разработка модели двух синхронных процессов с помощью программы Matlab. Доработка имитационной модели для случая двухканальной системы обслуживания. Способы составления схемы модели по обслуживанию клиентов. Регистрирующие блоки Display и Scope.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2016Фазы развития программных систем: разработка и сопровождение. Описание принятой модели программного обеспечения. Классическая итерационная модель: определение и спецификация требований, проектирование, реализация, тестирование и отладка, эксплуатация.
презентация, добавлен 07.12.2013Тестирование как процесс оценки соответствия личностной модели знаний обучаемого экспертной модели знаний. Процесс создания нового теста. Последовательность действий при редактировании вопроса. Преимущества тестовой оболочки в программе Watertester.
статья, добавлен 18.11.2020Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Разработка функциональной модели предметной области. Построение UML диаграмм в среде Pacestar UML Diagrammer. Выбор программных средств разработки. Разработка логической и физической модели. Создание серверной и клиентской частей информационной системы.
контрольная работа, добавлен 01.02.2021Создание математической модели движения шарика, брошенного вверх, подготовка компьютерной реализации математической модели в среде электронных таблиц. Расчет влияния сопротивления тока в цепи. Получение уравнения аппроксимации с помощью линии тренда.
контрольная работа, добавлен 20.02.2016Определение сущности и особенностей мандатного управления доступом. История создания, формальное описание, основные положения и варианты использования модели Белла-Лападулы. Особенности модели безопасности Мак-Лина и модели совместного доступа.
лекция, добавлен 28.05.2018- 66. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Проектирование инфологической модели данных. Уровни модели данных. Проектирование представлений, последовательностей, триггеров, хранимых процедур. Реализация базы данных в среде серверной СУБД PostgreSQL 8.4. Разработка клиент-серверного приложения.
курсовая работа, добавлен 19.02.2012- 68. 3D-модель танка
Общий план построения 3D-модели танка, анализ и оценка ее эффективности и оптимальности. Алгоритм разработки 3D модели танка в системе "Компас 3D", основные этапы данного процесса и анализ полученных результатов, программная реализация и значение.
творческая работа, добавлен 25.08.2015 Построение трёхмерной жидкотельной модели потока в рабочем колесе и отводе с помощью программы ANSYS. Описание процессов, происходящих внутри насоса. Создание расчетной сетки. Задание параметров и расчет уравнений. Графическая визуализация результатов.
курсовая работа, добавлен 27.06.2012Создание модели данных "Гостиница" в программе AllFusion Erwin Data Modeler 4.1. Поиск и исправление ошибок с помощью Erwin Examiner. Дополнение созданной модели процессов организационными диаграммами. Разработка экранных форм в Microsoft Access.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Структура обобщенной компьютерной модели оптико-электронных систем. Обеспечение критериев качества ее работы. Моделирование геометрооптических признаков субъектов фоноцелевой обстановки, фонов. Среда распространения излучения в компьютерной модели ОЭС.
дипломная работа, добавлен 17.11.2018Проведение анализа информационных потоков, связанных с управлением кадрами, их систематизация и разработка спецификаций. Создание модели "как есть" и выявление недостатков. Проектирование модели "как должно быть" и разработка технического задания системы.
дипломная работа, добавлен 08.01.2014Анализ литературного сценария. Методика создания низкополигональной модели. Основные этапы режиссерского плана. Перечень программного обеспечения для создания фильма. Использование последовательного межкадрового и внутрикадрового монтажа в анимации.
дипломная работа, добавлен 06.05.2014История создания компьютерной мыши. Эволюция конструкции от контактного датчика к оптической модели. Особенности работы лазерной мыши, разработка беспроводных моделей этих устройств, индукционные и сенсорные их виды. Необычные варианты исполнения мышки.
презентация, добавлен 11.05.2012Этапы развития систем автоматизированного проектирования. Классификация системы по степени автоматизации. Компонентный состав оболочки, настройка рабочей среды и основы работы в программе Компас-3D. Организация работы и проектирование агрегатного участка.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015