Разработка параметрической геометрической модели манипуляционного механизма робота

Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.

Подобные документы

  • Анализ недостатков существующих языков описания онтологий и проблем их использования. Анализ требования к процессу создания онтологий. Разработка упрощенной методики построения онтологической модели предметной области на базе оригинального языка SXML.

    статья, добавлен 14.05.2017

  • Проблемы автоматизации посреднической среды. Робота с информацией в СОБЕСах города Донецк. Проектирование концептуальной модели данных. Формирование запросов, структура системы. Примеры форм и отчета. Руководство пользователя для работы с системой.

    курсовая работа, добавлен 15.01.2013

  • Иерархические, сетевые, реляционные модели данных, принципы построения. Модель данных как модель логического уровня проектирования баз данных. Набор правил построения баз. Набор ограничений целостности данных, гарантирующая корректность используемых баз.

    презентация, добавлен 21.02.2016

  • Методы построения различных регрессионных моделей. Поэтапная разработка регрессионной модели рынка подержанных японских автомобилей 2010 г. выпуска Биробиджана и Хабаровска в программе SPSS. Параметры, эффективность применения построенной модели в России.

    статья, добавлен 19.12.2017

  • Анализ и общая характеристика проблем предметной области, ее концептуальная модель. Разработка концепции и логической модели информационной системы: понятия, основные требования, модели поведения и структуры. Реализация модели в среде CASE-средства.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2010

  • Операции, которые можно осуществлять над R-таблицами так, что результатом снова будет R-таблица в рамках реляционной теории. Правила соответствия произвольной СУБД реляционной модели. Достоинства и недостатки объектно-ориентированной модели. SQL-системы.

    отчет по практике, добавлен 27.01.2014

  • Возможности и структура прогнозного комплекса модели FORRUS-S. Формирование исходной информации. Модель экзогенных воздействий. Разработка вариантов ведения лесного хозяйства и лесопользования для формирования лесных насаждений целевого назначения.

    дипломная работа, добавлен 12.03.2015

  • Разработка структурно-функциональной модели системы защиты на основе модели угроз, используя методику IDEF0. Процессы преобразования входных данных системы в выходные с использованием методологии моделирования DFD. Разработка модели базы данных.

    курсовая работа, добавлен 03.06.2013

  • Понятие, структура, этапы и модели жизненного цикла автоматизированных информационных систем. Анализ механизма работы спиральной модели разработки программного обеспечения, сильных и слабых ее сторон. Причины ее использования менеджерами проектов.

    реферат, добавлен 09.10.2019

  • Проектирование в трехмерном изображении модели основных деталей генератора водорода ГВ-2. Сборка данного генератора в специализированной программе моделирования. Создание анимационного фильма с помощью средства визуализации Autodesk 3D Max 2009.

    дипломная работа, добавлен 11.02.2013

  • Технология разработки графических конструкторских документов, реализованная в среде универсальной системы Компас и методика трехмерного моделирования. Использование локальных систем координат при получении изображений предметов. Построений сопряжений.

    учебное пособие, добавлен 16.02.2015

  • Описание процедуры оптимизации компьютерной модели по критерию адекватности. Определение КА модели по показателю эффективности работы оптико-электронной системы - отношению сигнал-шум на ее выходе. Виды аналитического метода проверки адекватности.

    статья, добавлен 17.11.2018

  • Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Создание базы данных, содержащей сведения о модели, основных параметрах и назначении промышленного робота. Выделение объектов информационной системы. Создание необходимой таблицы с помощью режима "Конструктор". Изменение структуры таблицы "Роботы".

    статья, добавлен 17.04.2019

  • Принцип работы канального уровня системы передачи информации. Разработка математической модели входных и выходных параметров для создания имитационной модели. Описание схемы алгоритма для построения имитационной модели системы передачи информации.

    статья, добавлен 31.10.2016

  • Характеристика языка UML. Визуальное проектирование модели в программе Enterprise Architect. Сведения об объектно-ориентированном программировании на языке C++. Проектирование модели информационной системы фильтрации нежелательной электронной почты.

    курсовая работа, добавлен 15.05.2023

  • Разработка модели "сущность-связь" базы данных. Определение форматов данных и правил целостности реляционной модели. Создание БД по разработанной реляционной модели программного обеспечения. Рассмотрение особенностей реализация функциональных задач.

    контрольная работа, добавлен 11.11.2013

  • Метод трехмерного моделирования. Система координат, их ввод и настройка точки зрения. Вид как часть чертежа, видимая из данной точки зрения. Твердотельные трехмерные объекты. Рекомендации по созданию модели твердотельного объекта в среде AutoCAD 2005.

    учебное пособие, добавлен 26.05.2014

  • Сетевая топология модели OSI, обеспечивающей процесс взаимодействия с участием коммутации пакетов. Распределение протоколов (TCP/IP) по уровням модели, применяемое телекоммуникационное оборудование. Критика протоколов стандартной международной модели.

    реферат, добавлен 11.12.2014

  • Методологии моделирования, поддерживаемые BPWin. Построение UML-модели и дерева узлов для информационной модели "Услуги авиа-кассы". Диаграмма вариантов использования, последовательности и классов. Разработка клиентской части и бизнес-модели приложения.

    курсовая работа, добавлен 06.11.2014

  • Функциональное моделирование бизнес-процесса, техническое задание на разработку системы управления выделенным процессом. Разработка локального классификатора и динамической модели работы подсистемы. Выбор программного обеспечения, инструкция пользователя.

    дипломная работа, добавлен 23.09.2014

  • Формулировка задачи составления расписания в применении к расписанию учебных занятий. Анализ существующего ПО. Разработка математической модели и практическая реализация системы. Описание входной информации. Разработка информационного обеспечения.

    дипломная работа, добавлен 21.10.2011

  • Изучение принципов компьютерной графики и анимации. Изучение Flash, покадровой и трехмерной компьютерной анимации. Исследование области применения анимации. Обзор типов файлов для ее хранения. Рассмотрение программы Synfig Studio для создания анимации.

    практическая работа, добавлен 16.06.2014

  • Анализ предметной области, проектирование информационно-логической модели. Даталогическая и физическая модели данных. Ведение информации о договорах, товарах, клиентах. Проектирование и создание таблиц для хранения данных. Типы запросов и их построение.

    курсовая работа, добавлен 09.03.2018

  • История развития информационных технологий в машиностроении. Системы автоматизированного проектирования. Построение ассоциативного вида чертежа детали (2D чертежа). Системы объемного моделирования деталей. Создание 3D модели детали и ее разрезов.

    курсовая работа, добавлен 26.06.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.