Анализ методов управления кинематикой и динамикой робототехнических систем
Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
Подобные документы
Изучение задачи концептуальной классификации и способов оценки качества классификации. Исследование программных систем концептуальной классификации, их функциональных характеристик. Анализ методов и этапов оценки трудоемкости алгоритмов классификации.
статья, добавлен 16.07.2018Использование информационных систем для хранения и обработки больших объемов информации. Подчиненность объектов в иерархической и сетевой организации данных. Рабочие характеристики баз данных, состав и функции систем их управления, языки манипулирования.
реферат, добавлен 12.12.2010Сущность концепции SCАDA как метода автоматизированного управления сложными динамическими системами. Внедрение современных систем диспетчерского управления. Компоненты систем контроля и управления. Разработка прикладного программного обеспечения.
краткое изложение, добавлен 05.05.2014Основные понятия базы данных, ее значение, функции и роль в обработке информации. Классификации моделей и их характеристика. Особенности архитектуры и типов систем управления базами данных, их уровни, отличительные и функциональные признаки видов.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009- 30. Базы данных
Распределенные базы данных: достоинства и недостатки. Суть механизма блокировок, ее виды. Стратегия распределения данных. Архитектура систем управления баз данных. Функциональные возможности систем управления базами данных. Запросы к базам данных.
практическая работа, добавлен 05.12.2008 Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012Анализ существующих методов интеграции. Анализ процесса внедрения сторонних систем в архитектуру информационных систем компании. Постановка задачи динамической интерпретации метаинформации. Интеграция автоматизированных систем управления предприятий.
курсовая работа, добавлен 11.02.2017Основные аспекты современных систем управления базами данных. Информационные связи между таблицами. Главная форма базы данных "Операционная система". Просмотр и редактирования форм задания основных данных. Запросы для выполнения задания, его интерфейс.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017Понятие системы управления контентом и ее создание. Анализ тенденций развития систем управления контентом в Рунете. Характеристика систем управления контентом. История управления контентом, преимущества и недостатки бесплатных систем управления контентом.
курсовая работа, добавлен 05.05.2019Понятие базы данных и систем управления ими. Основные программные составляющие систем, преимущества их использования. Даталогические и инфологические модели. Основные функции систем управления, надежность хранения информации и данных во внешней памяти.
презентация, добавлен 13.10.2011Базы данных и системы управления базами данных. Программное обеспечение для создания систем управления базами данных. Изучение сущности, функций и типовой организации систем управления базами данных. Перспективы развития систем управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 19.07.2012Принципы системного и имитационное подхода в моделировании систем. Анализ дискретно–событийных систем и моделей, схемы алгоритма моделирования стохастических дискретно–событийных систем. Основные подходы к построению математических моделей систем.
курсовая работа, добавлен 24.01.2024Изучение системного программного обеспечения, операционных систем, систем управления файлами, утилит и систем программирования. Анализ функций операционных систем. Анализ основных файловых систем. Требования к системному программному обеспечению.
реферат, добавлен 04.03.2016Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018Обоснование расширения области применения компьютеров и роста их пользователей при разнообразии систем доступа и хранения информации. Понятие и классификация сетевых операционных систем управления ресурсами. Изучение систем управления базами данных.
дипломная работа, добавлен 24.09.2013Обоснование инновационного развития информационной базы. Анализ режима мониторинга информационной базы и способов проектирования информационных систем. Характеристика особенностей информационных систем, изучение приоритетных производственных компонентов.
статья, добавлен 22.08.2020Изучение правовой базы использования электронных технологий в документационном обеспечении управления, ее современное состояние и тенденции развития. Анализ типологии систем автоматизации делопроизводства, рассмотрев основные критерии их классификации.
реферат, добавлен 07.01.2010"Ручная", "механическая" и "электрическая" эры обработки информации. Развитие эффективности автоматизированных систем управления, использование экономико-математических моделей. Персональные компьютеры и внедрение систем поддержки принятия решений.
реферат, добавлен 08.03.2010Виды автоматизированных информационных систем. Классификации данных систем по территориальному признаку, виду используемых технических, программных, лингвистических средств, логико-математических методов, лежащих в основе процесса обработки информации.
реферат, добавлен 17.11.2015Проведение исследования основных способов построения простейших моделей непрерывных систем с помощью методов аналитического и имитационного моделирования. Главная особенность изучения технологии системно-динамического проектирования в среде AnyLogic.
лабораторная работа, добавлен 06.12.2017Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Анализ инструментальных средств и математического обеспечения информационных систем для малого бизнеса. Анализ требований к программным и модельным средствам информационных систем малых предприятий. Анализ методов и моделей управления малым бизнесом.
статья, добавлен 26.04.2017Исследование объектов автоматического управления: машин, аппаратов, установок. Характеристика особенностей статических и астатических систем. Ознакомление с основными видами технологических процессов, которые составляют информационную технологию.
реферат, добавлен 17.02.2015Рассмотрение особенностей разработки новых систем электронных библиотек. Анализ способов создания XML-ориентированных систем баз данных. Тексты на естественных языках как наиболее распространенный вид информационных ресурсов электронных библиотек.
курсовая работа, добавлен 03.09.2013Рассмотрение способов построения баз знаний продукционных экспертных систем, методов расчета мощности базы знаний, способов сокращения мощности базы знаний, позволяющих сохранить целостность и непротиворечивость. Разработка дерева целей базы знаний.
контрольная работа, добавлен 18.10.2022