Анализ методов управления кинематикой и динамикой робототехнических систем
Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
Подобные документы
Исследование задачи оптимального размещения отношений в буфере при выполнении реляционных запросов с использованием моделей искусственных иммунных систем. Алгоритм решения задачи, базирующийся на операторах клонирования, мутации и негативной селекции.
статья, добавлен 15.07.2013Определение основных понятий баз данных. Характеристика структуры, режимов работы, объектов, запросов и форм баз данных. Понятие системы программирования и экспертных систем. Анализ системы управления базами данных: история развития, классификация, виды.
реферат, добавлен 04.09.2015История развития, возникновения и направлений системных прикладных исследований. Классификации способов моделирования систем. Исследование основных представлений о теории информационного поля. Определение видов измерительных и квалиметрических шкал.
учебное пособие, добавлен 11.12.2013Общие подходы к пространственно-временному математическому моделированию траекторий движения мобильных объектов. Эффективность применения этих подходов в системах мониторинга и быстродействие их основных алгоритмов. Результаты вычислений распределений.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор программных средств систем контроля, управления доступом. Вопросы выбора программных средств систем контроля и управления доступом. Биометрические средства аутентификации. Специфика аппаратурной реализации отдельных методов биометрического контроля.
реферат, добавлен 27.04.2022Процесс формулирования принципов построения систем управления сложными техническими объектами, представленных в классе конечноавтоматных моделей. Основные задачи решаемые управляющим устройством и характеристика его двух взаимодействующих блоков.
статья, добавлен 19.03.2013Общая характеристика вопросов, связанных с выполнением математических расчетов с помощью компьютера. Знакомство с основными возможностями версии Matlab 6. Анализ способов построения графиков. Рассмотрение особенностей решения систем линейных уравнений.
книга, добавлен 18.09.2013Описание систем дистанционного управления судовых дизелей. Анализ автоматизации систем управления двигателя MAN, запуск и реверс дизеля. Исследование элементов автоматики котельных установок. Переход на ручное управление двигателем из машинного отделения.
учебное пособие, добавлен 04.02.2016Рассмотрение информационных систем, выполняющих функции автоматизированных систем управления технологическими процессами. Рассмотрение методов анализа угроз информационной безопасности. Методы ранжирования угроз и уязвимостей. Оценка опасности угрозы.
статья, добавлен 03.05.2019Концепция и общая архитектура средств разработки и управления интеллектуальными системами. Значение данного подхода для накопления и коллективного развития информационных и программных компонентов интеллектуальных систем, предоставления доступа.
статья, добавлен 18.01.2018Роль математического моделирования при решении задач управления, на базе которого производится анализ и синтез системы управления. Идентификация, общие понятия, модели. Классификация методов идентификации. Идентификация динамических и нелинейных систем.
реферат, добавлен 05.06.2017Ознакомление с корпоративными информационными системами и базами данных. Рассмотрение классификации хранилищ данных (Data Warehouse) в корпорациях. Технология комплексного многомерного анализа информации. Оперативная аналитическая обработка данных.
курсовая работа, добавлен 09.02.2014Анализ методов управления "интеллектуальным зданием" при помощи автоматизированных систем. Разработка архитектуры и структуры программного обеспечения компьютерно-интегрированного стенда. Основные этапы процесса проектирования структуры базы данных.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Сравнительная характеристика систем багтрекинга и систем ведения проектов, обоснование выбора лучшей из них для дальнейшей интеграции. Исследование систем Jira, Redmine, Bugzilla Сравнение систем управления базами данных (MYSQL, PostrgreSQL, SQLite).
статья, добавлен 25.07.2018Освоение методов синтеза линейных непрерывных систем управления. Анализ устойчивости САУ и граничного коэффициента передачи. Расчет корректирующего устройства. Проведение электронного моделирования. Использование математических программных пакетов.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Анализ структуры базы с точки зрения общих характеристик сущностей и способов решения проблемы кэшированием определенных данных. Технологии построения современного программного обеспечения на системе диспетчерского управления средним таксомоторным парком.
статья, добавлен 30.05.2018Изучение основных теоретических положений и методов моделирования. Рассмотрение автоматизированных систем обработки информации и управления. Характеристика системы реального времени. Определение принципов проектирования информационно-управляющих систем.
учебное пособие, добавлен 12.08.2015Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Анализ новых информационных технологий для прогнозирования электрических нагрузок электроэнергетических систем. Изучение методов и нейросетевых моделей оперативного, краткосрочного и долгосрочного прогнозирования нагрузки электроэнергетических систем.
книга, добавлен 25.04.2014Интегрированные системы управления предприятиями. Понятие корпоративных информационных систем. Анализ стандартов, регламентирующих функции корпоративных информационных систем. Анализ показателей развития российского рынка систем управления предприятием.
лекция, добавлен 24.09.2017Изучение особенностей разработки базы данных для аэропорта. Характеристика основ информационной системы. Анализ аспектов систем управления базами данных. Исследование структуры таблиц. Создание пользовательского интерфейса для разрабатываемой программы.
курсовая работа, добавлен 01.05.2015Приемы управления бульдозерами в различных условиях движения. Преодоление препятствий типа канавы и бревна. Принципы построения многоканальных систем. Обзор спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС. Основные технические характеристики GPS–терминала.
дипломная работа, добавлен 21.01.2012Знакомство с основными задачами диспетчерского управления. Особенности программного комплекса интеллектуализации систем оперативного управления объектами с распределенными параметрами. Анализ систем оперативного управления газотранспортными потоками.
статья, добавлен 22.08.2020Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016