Анализ методов управления кинематикой и динамикой робототехнических систем
Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
Подобные документы
Разработка методов управления рисками, возникающими при обеспечении информационной безопасности предприятий и организаций. Анализ существующих решений и методов, выявление отличительных особенностей существующих систем анализа и управления рисками.
статья, добавлен 01.11.2018Понятие классификации как системы распределения объектов по классам в соответствии с признаками. Классификация информационных систем по характеру взаимодействия системы и внешней (окружающей) среды. Разделение экспертных ИС по уровням управления.
презентация, добавлен 09.04.2018Исследование базовых принципов проектирования информационных систем на основе интегрированных баз данных. Анализ взаимодействия между различными методами построения информационных систем. Характеристика особенностей автоматизированного рабочего места.
статья, добавлен 25.12.2017Анализ аспектов построения систем управления сетью, модели взаимодействия и способы управления криптомаршрутизаторами построенными по двухсегментной архитектуре. Циркуляция технологической информации, необходимой для надежного функционирования СПД МО РФ.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка архитектуры интегрированных компьютерных систем управления производственными процессами. Характеристика объектов автоматизации. Выбор контроллерных средств и алгоритмов. Создание программного обеспечения. Требования к интерфейсам пользователей.
учебное пособие, добавлен 20.12.2014Анализ объективных и субъективных причин, из-за которых нечеткие методы и модели не внедряются в информационные системы экономических объектов. Особенности имплементации нечетких моделей в базы данных и программное обеспечение информационных систем.
статья, добавлен 27.10.2016Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Характеристика проектирования и разработки системы информационных моделей для обеспечения деятельности оператора автоматизированных систем управления воздушным движением. Анализ деятельности оператора, затрат времени на выполнение различных действий.
статья, добавлен 26.07.2016Практические работы по исследованию элементной базы и узлов ЭЦВМ как микропроцессорных устройств. Листинги примерных программ работы со штатными внешними устройствами персональных компьютеров типа IBM PC. Среда программирования BorlandC++ версии 3.1.
учебное пособие, добавлен 26.04.2014Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Исследование структуры и классификации информационных систем, принципов их построения. Изучение понятия геоинформатики. Информационные технологии управления и обработки данных. Анализ истории возникновения и развития географических информационных систем.
лекция, добавлен 25.03.2013Исследование и разработка алгоритмов и методов построения трехмерных компьютерных моделей реальных объектов, позволяющих существенно снизить необходимый объем взаимодействия с пользователем. Разработка системы построения трехмерных моделей для апробации.
автореферат, добавлен 10.12.2013Построение имитационных моделей больших систем и проведение машинных экспериментов с этими моделями. Рассмотрение подходов к созданию имитационных моделей. Функционирование систем массового обслуживания. Реализация процесса построения графа модели.
статья, добавлен 17.06.2018Анализ основных моделей жизненного цикла программного обеспечения. Рассмотрение методов и этапов проектирования информационных систем. Определение сущности принципов "дуализма" и многокомпонентности в построении автоматизированных информационных систем.
реферат, добавлен 19.10.2014История развития систем управления базами данных (СУБД). Объектно-ориентированный подход в разработке систем управления базами данных. Специфика объектно-реляционных методов. Сущность объектно-ориентированных баз данных, спорные моменты технологии.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Изучение теорий операционных систем. Исследование принципов построения и особенностей проектирования современных ОС. Сущность виртуальной памяти и алгоритма синхронизации. Рассмотрение операционной и файловой системы, система управления вводом-выводом.
книга, добавлен 12.01.2010Существующие подходы к решению задач управления организационными системами. Структуры систем управления, их параметры и связи. Математические модели принятия решений. Модель коллективного поведения агентов. Управление пассивной и активной системой.
статья, добавлен 08.03.2019Рассмотрение основных проблем управления развитием автоматизированных систем диспетчерского управления. Характеристика и анализ особенностей распределения Вейбулла Гнеденко. Разработка кода программы для расчётов показателей надёжности работы системы.
доклад, добавлен 17.10.2014Информационная система управления - совокупность информации, экономико-математических методов и моделей, технических, программных, других технологических средств и специалистов, предназначенная для обработки информации и принятия управленческих решений.
реферат, добавлен 17.10.2011Анализ вопросов, связанных с использованием управляемой моделями архитектуры при проектировании цифровых систем управления (ЦСУ). Анализ возможности использования MDA при проектировании ЦСУ. Использование машинно-ориентированных средств описания моделей.
статья, добавлен 01.07.2018Разработка методов управления устойчивостью движения вращающихся твердых тел с жидким наполнением, совершающих возмущенное относительно равномерного вращения движение под действием моментов внешних сил. Анализ случая полного заполнения полости жидкостью.
автореферат, добавлен 31.07.2018Мониторинг состояния различных объектов и систем, инспекционный технологический контроль, слежение за подвижными объектами. Обработка зрительной информации в информационных системах манипуляционных и подвижных робототехнических комплексах, базовых ЭВМ.
автореферат, добавлен 28.10.2018Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Масштабность и многоплановость возникающих в процессе построения АСУ проблем. Принципиальные особенности проектирования и внедрения автоматизированных систем управления. Преимущества и недостатки возможных способов организации информационных массивов.
контрольная работа, добавлен 16.03.2014Рассмотрение организации типичной системы управления базами данных и состава ее компонентов. Определение основной функции компилятора языка базы данных. Анализ методов оптимизации операторов. Рассмотрение особенностей управление данными во внешней памяти.
статья, добавлен 22.02.2019