Анализ методов управления кинематикой и динамикой робототехнических систем
Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
Подобные документы
Исследование интерактивных систем планирования и управления производством. Разработка и апробация алгоритмов построения сетевых моделей сложных социально-экономических систем. Создание информационного пространства на уровне предприятия, региона и страны.
автореферат, добавлен 15.06.2018Принцип создания единого хранилища данных как основа интегрированных систем управления предприятием. Особенности аппаратно-технической базы и средств коммуникаций. Характеристика основных задач в проектах по внедрению корпоративных систем управления.
доклад, добавлен 12.02.2014Анализ особенностей, влияющих на организацию внешней памяти реляционных систем управления базами данных. Суть принципиальных подходов к физическому хранению отношений. Характеристика методов организации индексов. Журнальная и служебная информации.
доклад, добавлен 12.06.2015Изучение и характеристика интеллектуальной информационной системы "Эйдос". Разработка методики оценки качества математических моделей систем искусственного интеллекта для классификации животных по внешним признакам на основе базы данных репозитария UCI.
статья, добавлен 14.05.2017Методика преобразования исходных данных тестовых задач для систем искусственного интеллекта. Использование стандартных возможностей интернет-браузера и программного интерфейса. Оценка качества математических моделей и систем искусственного интеллекта.
статья, добавлен 25.04.2017Режимы работы и система управления с базами данных. Изучение особенностей запросов и форм. Предназначение макросов и модулей. Использование централизованных систем управления файлами. Исследование лингвистики как объекта информационного отражения.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Исследование и характеристика главных особенностей файловых систем, призванных обеспечивать целостность структуры файла, его запись, хранение. Анализ и структурирование создаваемых корпоративных информационных систем с выявлением основных параметров.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Проведен сравнительный анализ наиболее распространенных систем автоматизации процесса обучения: Claroline, LAMS, Moodle, Sakai. Спецификация данных систем, их преимущества и недостатки. Обзор свободно распространяемых систем управления обучением.
статья, добавлен 17.01.2018Характеристика основных аспектов систем управления базами данных. Рассмотрение их функциональных возможностей. Анализ аспектов управления транзакциями. Исследование архитектуры СУБД. Изучение основных этапов разработки систем управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Понятие таблицы в математических дисциплинах. Реляционная модель и нормализация базы данных к 2НФ. Операции над отношениями, атомарность (неделимость). Принцип формирования корпоративных автоматизированных информационных систем экономических объектов.
реферат, добавлен 03.04.2015Необходимость изменения и подстройки алгоритмов управления при изменяющихся условиях функционирования автоматизированных систем. Построение управляющих устройств на основе моделей теории графов. Формализм конечного автомата для устройств управления.
статья, добавлен 08.03.2019Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 10.04.2009Исследование особенностей внедрения корпоративных информационных систем и их влияния на организацию управления предприятием. Выбор и оценка эффективности компьютерных интегрированных систем. Обзор инструментов и технологий программирования Lotus Domino.
курсовая работа, добавлен 03.03.2013Исследование основных этапов эволюции и развития операционных систем. Обзор особенностей алгоритмов управления ресурсами, типов аппаратных платформ. Характеристика структурной организации, областей использования и методов построения операционных систем.
реферат, добавлен 02.05.2012Рассмотрение особенностей системы управления базами данных, как совокупности языковых и программных средств, предназначенных для создания, ведения и совместного использования. Определение сущности иерархической базы данных, являющейся файловой системой.
статья, добавлен 29.03.2019Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Рассмотрение существующих интеллектуальных беспилотных систем и индустриальных мультифункциональных сетей четвертого и пятого поколений. Разработка компьютеризированных систем мониторинга и управления горным и транспортным оборудованием на карьерах.
реферат, добавлен 23.05.2018Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Информационные технологии управления: основные понятия, процесс управления, классификации систем управления и базовые информационные технологии. Базы данных как средство управления. Целый и вещественный тип данных языка программирования Turbo Pascal.
курсовая работа, добавлен 17.05.2014Разработка новых математических методов моделирования передаточных механизмов. Оптимизация силовых характеристик и коэффициента полезного действия систем передачи движения нового типа с помощью оригинальных средств математического моделирования.
автореферат, добавлен 16.02.2018Автоматизация объектов нефтегазовой отрасли. Сравнительный анализ качественных характеристик методов проектирования регуляторов. Выбор архитектуры и инфраструктуры АС. Модели и алгоритмы построения интеллектуальных систем автоматического управления.
статья, добавлен 16.12.2016Определение состава инфраструктуры объектов безопасности. Области применения предметной области информационных систем социальной безопасности. Анализ влияния сущностей социальных инфраструктур на построение концептуальных моделей информационных систем.
статья, добавлен 28.05.2018Математическое обоснование позиционного принципа управления в системах со скрытыми свойствами. Создание информационно-управляющих систем. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования. Основы системного анализа.
статья, добавлен 28.11.2016Разработка методов управления рисками, возникающими при обеспечении информационной безопасности предприятий и организаций. Анализ существующих решений и методов, выявление отличительных особенностей существующих систем анализа и управления рисками.
статья, добавлен 01.11.2018