Моделирование роботизированной ячейки для сортировки мусора
Анализ технологического процесса сортировки мусора. Модель роботизированной ячейки для сортировки мусора. Алгоритм управления роботизированным технологическим процессом с применением коллаборативного робота. Разработка сверточных нейронных сетей.
Подобные документы
Решение задачи стационарного течения идеального совершенного газа в пространственных соплах. Система уравнений нестационарного потока совершенного газа. Вывод разностных уравнений для ячейки расчетной области. Расчет параметров течения на гранях ячейки.
дипломная работа, добавлен 11.01.2020Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Cоставление производственной программы клеевого участка цеха фанеры. Характеристика сырья и материалов. Определение потребного количества сырья, клееных материалов и оборудования для проектируемого цеха, а также порядка размещения оборудования в цехе.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Составление производственной программы клеевого участка цеха фанеры, определение потребного количества сырья, клееных материалов и оборудования для проектируемого цеха, а также порядка размещения оборудования в помещении. Составление баланса сырья.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Ознакомление с оборудованием для переработки сырья в технологическую щепу и изготовления резаной стружки. Рассмотрение классификации оборудования для сортировки древесных частиц. Исследование и характеристика процесса формирования стружечного ковра.
презентация, добавлен 11.07.2015Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Управление технологическим процессом производства пива, характеристика применяемого оборудования. Перечень выпускаемой продукции. Сырье, схемы автоматизации, применяемые на предприятии. Анализ действующих систем автоматики, ведение складского хозяйства.
отчет по практике, добавлен 20.10.2013Широкое применение нейронных сетей в задачах технологической подготовки. Использование автоматизированных систем управления, построенных с помощью искусственных нейронных сетей, основанных на массовой параллельной обработке большого объема информации.
статья, добавлен 26.03.2020Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Ознакомление с проектом универсальной роботизированной платформы, которая является попыткой создания шасси робота из доступных электронных компонентов и материалов. Рассмотрение и анализ практических перспектив его дальнейшего развития и модернизации.
практическая работа, добавлен 08.11.2018Анализ существующего технологического процесса сушки мясопродуктов. Постановка задач на проектирование автоматизированной системы управления сушильно-коптильной установки. Особенность выбора программируемого логического контроллера системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Проектирование технологического процесса по приготовлению сыра. Производственная характеристика объекта управления. Технологические режимы при производстве сыров. Функциональная схема автоматизации приёма молока. Выбор технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2015Ознакомление с номенклатурой продукции (гравием). Определение понятия грохочения, как процесса разделения сыпучих материалов на классы по крупности путем просеивания через одно или несколько сит. Изучение конструкции грохотов: барабанных, вибрационных.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014В дипломном проекте разработана двухуровневая распределенная автоматизированная система управления технологическим процессом, которая позволит обеспечить оптимальное безаварийное ведение процесса гидрокрекинга, повышенную надежность и безопасность.
дипломная работа, добавлен 11.06.2014Разработка алгоритмов управления с применением математических моделей, позволяющих в рамках автоматизированных систем управления технологическим процессом сухой газоочистки для алюминиевых заводов повысить энерго-экологические показатели производства.
автореферат, добавлен 17.04.2018- 41. Разработка системы управления технологическим процессом сушки в противоточной барабанной сушилке
Краткое описание технологического процесса сушки. Технологические параметры, требующие автоматической стабилизации. Параметры автоматического контроля, сигнализации и защиты. Кривая разгона объекта регулирования с заданными коэффициентами характеристики.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011 Проблема контроля качества технологического процесса производства агломерата. Математическая модель управления спеканием агломерационной шихты на основе оптико-электронного контроля. Синтез системы управления техпроцессом производства агломерата.
автореферат, добавлен 12.02.2018- 43. Типы мусоровозов
Мусоровоз как грузовой автомобиль или другой вид транспорта, предназначенный для загрузки, уплотнения, транспортировки и выгрузки мусора. Принципы контейнеризации отходов. Классификация и разновидности мусоровозных машин, их отличительные особенности.
реферат, добавлен 24.12.2015 Анализ газогеохимических исследований в составе инженерно-экологических изысканий на насыпных грунтах с примесью строительного, промышленного мусора и бытовых отходов для оценки масштабов генерации биогаза, содержащего горючие и токсичные компоненты.
статья, добавлен 27.12.2017Разработка способа отжига чугунных отливок, обеспечивающего полное снятие остаточных напряжений. Особенности реализации алгоритмов управления технологическим процессом отжига в промышленных условиях для базовых деталей металлообрабатывающих станков.
автореферат, добавлен 13.08.2018Цели и преимущества автоматизации технологического процесса. Функциональное значение автоматизированной системы управления технологическим процессом. Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства.
реферат, добавлен 17.12.2017Разработка математической модели внешнего дыхания человека, учитывающей различные психофизиологические состояния человека. Алгоритм решения задачи оптимального управления процессом имитации внешнего дыхания человека на установке "Искусственные легкие".
автореферат, добавлен 29.08.2018- 48. Автоматизация системы мониторинга и управления технологическим процессом в мебельном производстве
Определение необходимости разработки автоматизированной системы мониторинга и управления технологическим процессом во время разработки дальнейшего планирование производства. Методы оперативного планирования и управления производственными процессами
статья, добавлен 30.04.2018 Исследование системы различных производств, базирующихся на месторождениях руд, коксующихся углей, энергетических комплексах. Обзор сортировки материалов по крупности частиц на механических ситах. Анализ принципа действия щековых и конусных дробилок.
реферат, добавлен 03.03.2012Алгоритмы поиска, сортировки, сглаживания, накопления, оптимизации автоматизированного проектирования Систем автоматизированного управления. Оптимизация в обстановке случайных помех. Этапы и стадии проектирования. Уровни автоматизации проектирования.
реферат, добавлен 16.01.2012