Моделирование роботизированной ячейки для сортировки мусора
Анализ технологического процесса сортировки мусора. Модель роботизированной ячейки для сортировки мусора. Алгоритм управления роботизированным технологическим процессом с применением коллаборативного робота. Разработка сверточных нейронных сетей.
Подобные документы
Сортировка твердых отходов и комплекс для ее осуществления. Пути повышения эффективности и качества сортировки отходов. Принцип действия центрирующего устройства для конвейерной ленты. Устранение недостатков и повышение эффективности конвейеров.
статья, добавлен 26.04.2019Моделирование при исследовании технологических процессов и проектировании производств. Статическая модель ректификационной колоны. Регрессионный и корреляционный анализ. Множественная корреляция. Оптимизация технологического процесса методом сканирования.
контрольная работа, добавлен 09.03.2021- 103. Разработка измерительных каналов автоматизированной системы управления технологическим процессом
Разработка каналов для измерения расхода, температуры, давления и влажности в сушильной части бумагоделательной машины. Описание способа и места установки измерительных каналов и особенность монтажа. Основной расчет теплового баланса процесса сушки.
курсовая работа, добавлен 27.12.2018 Описание результатов измерения посредством микроволнового зондирования отражательной способности "богатых" и "бедных" образцов медной руды с высоким (> 3) и низким (< 3) процентным содержанием полезного минерала халькопирита в диапазоне частот 12-38 ГГц.
статья, добавлен 05.11.2018Описание технологического процесса и технологической схемы переработки нефтяного шлама. Процесс утилизации нефтяных шламов на установке "Флоттвег". Схема последовательного натрий-катионирования. Разработка математической модели процесса очистки воды.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Разработка функциональной схемы автоматизации процесса обжига колчедана. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Выбор преобразователей и датчиков, контроллера для управления технологическим процессом.
контрольная работа, добавлен 04.05.2020Планировка оборудования в цехе. Характеристика выпускаемой продукции. Оборудование для сортировки лущеного шпона и его нормализации. Сборка пакетов, режимы склеивания фанеры и расчет прессового оборудования. Роликовые сушилки и агрегаты для сушки шпона.
курсовая работа, добавлен 12.06.2013Основные схемы обогащения минерального сырья, технические характеристики применяемого оборудования. Подготовка полезных ископаемых к выщелачиванию. Техника радиометрической сортировки и сепарации. Принципы селективной коагуляции. Физические свойства глин.
учебное пособие, добавлен 27.09.2016Особенности осуществления автоматического контроля и сортировки деталей по их размерам, форме или массе в машиностроении. Структурная схема, устройство и назначение сортировочного автомата. Определение производительности и основных параметров автомата.
контрольная работа, добавлен 20.09.2020Описание конструкции и служебного назначения детали. Определение размеров и массы заготовки, допусков и припусков на механическую обработку поверхностей, режимов резания. Разработка технологического процесса. Выбор режущего и измерительного оборудования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Технические характеристики оборудования. Заправочный расчет ткани. Выбор сортировки и расчет разрывной нагрузки с помощью автоматизированной программы. Организация сопряженности и аппаратности оборудования. Расчет параметров плана прядения на ЭВМ.
реферат, добавлен 20.08.2014Мебель из вторичной переработки материалов. Ее значение для экологии и для дизайна. Апсайклинг - оригинальный вид переработки мусора - ремесло, творческий процесс, и хобби, в результате которого получаются необычные и полезные в повседневном обиходе вещи.
статья, добавлен 27.04.2019Виды сортировки полезных ископаемых. Радиометрическое обогащение радиоактивных руд. Изменение размеров частиц с помощью термообработки. Подготовка минерального сырья к выщелачиванию. Регенерация рабочих агентов и возврат их в процесс обогащения.
учебное пособие, добавлен 21.07.2017Разработка принципиальной электрической схемы управления и сигнализации. Описание и специфика функциональной схемы автоматизации процесса дозировании. Разработка общего вида щита управления. Характеристика технологического процесса сгущения молока.
курсовая работа, добавлен 05.04.2021Проектирование технологического процесса изготовления детали. Выбор способа и метода получения и обработки заготовки, разработка ее формы. Разработка маршрутной и операционной технологии. Размерный анализ проектируемого технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Основные составляющие пушно-мехового сырья: пушнина, меховое сырьё и невыделанные шкурки морских зверей. Перечень основных видов животных используемых для экспорта в виде полуфабриката. Особенности строения меховых шкурок, их правила сортировки.
реферат, добавлен 24.12.2013Температурный зонд как объект управления, полиномиальный метод синтеза нелинейных систем управления. Алгоритм работы устройства управления, описание крепежных элементов для преобразователей. Пожарная безопасность при эксплуатации микроконтроллеров.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Экологическое и экономическое значение переработки отходов полимеров. Опыт внедрения раздельного сбора, сортировки, переработки отработанных пластмассовых изделий во вторсырьё в России и за рубежом. Типовые технологии рециклинга автомобильного пластика.
статья, добавлен 15.04.2019Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Математическое моделирование технологического процесса вспучивания керамзита во вращающейся печи как объекта управления. Разработка многомерного объекта с сосредоточенными параметрами, ориентированной на синтез системы с двумя управляющими воздействиями.
автореферат, добавлен 10.08.2018Исследование и характеристика процесса посадки подшипников и шестерни на вал. Рассмотрение и анализ основ методики обозначения на чертеже предельных отклонений, шероховатости поверхности. Ознакомление с технологическим процессом изготовления деталей.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Исследование гомогенного материала как трансверсально изотропного. Анализ напряженного состояния плоской представительской ячейки в программном комплексе ANSYS. Моделирование плоского деформированного состояния: одноосных растяжений в разных направлениях.
статья, добавлен 26.10.2016Физико-химические основы технологического процесса. Анализ связей между переменными технологического процесса. Моделирование системы автоматического регулирования уровня керосина. Инструментальная модель автоматического регулирования уровня керосина.
курсовая работа, добавлен 09.11.2020- 124. Разработка технологического процесса изготовления крана вспомогательного тормоза локомотива 172
Разработка технологического процесса сборки узла: анализ чертежа, выбор метода достижения точности, построение циклограммы сборки. Разработка технологического процесса изготовления детали: выбор вида заготовки, методов обработки поверхностей и пр.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015 Рассмотрение свойств аммиака. Изучение технологии производства. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов для обеспечения работы автоматизированной системы управления технологическим процессом. Поддержание стабильности системы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014