Моделирование роботизированной ячейки для сортировки мусора
Анализ технологического процесса сортировки мусора. Модель роботизированной ячейки для сортировки мусора. Алгоритм управления роботизированным технологическим процессом с применением коллаборативного робота. Разработка сверточных нейронных сетей.
Подобные документы
Рассмотрение основных способов обеспечения конкурентоспособности продукции машиностроительных предприятий. Знакомство с особенностями разработки технологического процесса механической обработки с применением станков с ЧПУ детали ступица, анализ этапов.
статья, добавлен 27.05.2020Использование больших транспортных мусоровозов при двухэтапной транспортировке твердых бытовых отходов с мусоросборочных и мусороперегрузочных станций на полигон и мусоросжигательный завод. Секция погрузочно-разгрузочного комплекса бытовых отходов.
статья, добавлен 26.04.2019Использование комплекса промежуточного накапливания, гравитационный накопитель установки для сортировки штучных грузов. Характеристика комплекса промежуточного накапливания на базе ленточных конвейеров. Повышение производительности при обработке посылок.
статья, добавлен 22.03.2019Анализ подходов к применению метода искусственных нейронных сетей к решению задач прогнозирования технического состояния изделий. Эффективность обучения многослойных нейронных сетей. Контроль технического состояния изделия в процессе диагностирования.
статья, добавлен 06.05.2018Технологический процесс работы фотоаппарата. Ситуационная модель в виде графа, вершины которого изображают состояния моделируемого процесса. Время пребывания управляемого процесса в каждом из состояний пути. Отключение светового сигнала для фотоаппарата.
реферат, добавлен 06.03.2016Альтернативные подходы моделирования производственных процессов с использованием эмпирических моделей. Развитие прикладного нейрокомпьютинга. Нейросетевое моделирование при неполных исходных данных. Проектирование автоматизированных систем управления.
статья, добавлен 26.10.2010Использование каменного угля для коксования, содержание минеральных примесей. Подготовка углей и правильность составления угольной шихты. Технологические операции для обогащения угля. Схема сортировки кокса с предварительным дроблением крупного класса.
реферат, добавлен 28.02.2011Выбор средств микропроцессорного контроллера для системы автоматизированного управления процессом получения обжига абразивного инструмента. Цель, значение регулирования туннельной печи, контролируемые и сигнализируемые параметры технологического процесса.
статья, добавлен 21.02.2018Отбор пробы зерна методом квартования. Расчет периметра проекции профиля зерен на горизонтальную плоскость. Проверка гипотезы о законе распределения. Оценка зависимости среднего значения и дисперсии указанных параметров от размеров ячейки контрольных сит.
реферат, добавлен 07.11.2018Исследование особенностей карты технологического процесса по устранению вмятины двери. Ознакомление с технологическим процессом на кузовном участке. Определение и характеристика специфики процесса установки переднего ведущего моста кузов автобуса.
курсовая работа, добавлен 07.02.2023Процессы измельчения, сортировки и машинное оборудование для них. Назначение и область применения валковых дробилок, их строение и классификация. Конструкция и производительность двувалковой дробилки, принцип действия вальцов камневыделительных.
реферат, добавлен 22.12.2013- 87. Исследование процесса электрофизикохимической обработки с применением плазменного катода-инструмента
Эквивалентная электрическая схема технологической ячейки для электрофизикохимической обработки с использованием плазменного катода-инструмента. Трехмерное уравнение Лапласа с граничными условиями для распределения потенциала в растворе электролита.
статья, добавлен 02.11.2018 Технический уровень приборов контроля и оборудования сортировки как фактор, от которого зависит качество и конкурентоспособность сельхозпродукции. Классификация методов обработки оптических сигналов. Представление окраски зерна пиксельной матрицей.
статья, добавлен 11.06.2021Разработка управляющей программы для токарной и фрезерной обработки. Выбор материала обрабатываемой детали. Составление маршрутного технологического процесса. Подбор инструмента и расчет режимов резания. Система управления технологическим оборудованием.
дипломная работа, добавлен 19.11.2013Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ технологического процесса производства органических удобрений. Моделирование изменений температуры в процессе компостирования, температура субстрата в биореакторе. Динамика концентрации кислорода и температуры при подаче воздуха в компост.
статья, добавлен 26.05.2017Технологический процесс производства колбас. Изучение особенностей жиловки и сортировки. Влияние тонкого измельчения мяса на качество колбасных изделий. Аспекты влагопоглощаемости сырого фарша. Основы введения жировых эмульсий при изготовлении колбас.
реферат, добавлен 03.02.2014Определение издержек управления электроприбором "пылесос". Разработка ситуационной модели в виде графа, вершины которого изображают состояния моделируемого процесса, а дуги – возможные переходы между ними. Описание состояний и предикатов активности.
контрольная работа, добавлен 10.11.2015Твердые бытовые отходы: общее понятие и средний состав по компонентам. Проблемы переработки отходов в черной металлургии. Проблема полного уничтожения или частичной утилизации бытового мусора. Схема установки и использование технологии E.S.C.H.
доклад, добавлен 09.05.2012Моделирование производственного процесса предприятия, состоящего из нескольких фаз. Создание модели цеха предприятия, производящего обработку деталей и сборку изделий. Изменение интенсивности поставки деталей. Моделирование выхода оборудования из строя.
курсовая работа, добавлен 04.12.2017Политика энергосбережения и биотопливо как новый вид топлива, который получается в результате переработки биологического мусора или специально выращенного биологического сырья. Производство: плюсы и минусы. Газообразное и жидкое биотопливо (биоэтанол).
реферат, добавлен 28.09.2014Анализ имитационной модели производственного процесса в гибкой производственной системе с применением инструментальных особенностей муравьиных алгоритмов для оперативно-календарного планирования. Распределение оборудования по технологическим операциям.
статья, добавлен 01.07.2018- 98. Разработка технологического процесса изготовления художественной отливки "Лев" и оценка ее качества
Разработка технологического процесса литья художественного изделия. Выбор материала и способа получения отливки. Расчет литниковой питательной системы. Моделирование и анализ литейного процесса кристаллизации изделия. Оценка качества полученной отливки.
курсовая работа, добавлен 02.12.2021 Главные Особенности технологического процесса прокатного стана, его составляющие, разновидности и способы управления. Прокатный стан и обжимной стан. Схема процесса изготовления сварных труб с применением печной сварки. Технологическая линия блюминга.
отчет по практике, добавлен 10.02.2019Понятие и значение автоматизации технологического процесса. Выбор системы управления технологическим процессом. Расчет численности ремонтного и дежурного персонала. Определение основного фонда заработной платы. Промышленная санитария и безопасность.
дипломная работа, добавлен 21.09.2016