Моделирование роботизированной ячейки для сортировки мусора
Анализ технологического процесса сортировки мусора. Модель роботизированной ячейки для сортировки мусора. Алгоритм управления роботизированным технологическим процессом с применением коллаборативного робота. Разработка сверточных нейронных сетей.
Подобные документы
- 51. Управление технологическим процессом каталитической очистки газов на основе оценки индекса риска
Математические модели оценки состояний технологических процессов. Алгоритмы анализа технологического процесса на основе индекса риска. Разработка комплекса программ для управления технологической безопасностью процесса каталитической очистки газов.
статья, добавлен 02.07.2018 Рассмотрение основных технологий переработки бытовых отходов. Изучение современных проблем загрязнения окружающей среды полигонами и свалками в Российской Федерации. Уменьшение количества твердых отходов. Рассмотрение методов утилизации бытового мусора.
статья, добавлен 19.12.2015Использование двигателя ВК-1 на истребителях МиГ-15 и МиГ-17, бомбардировщике Ил-28, бомбардировщике-торпедоносце Ту-14 (Ту-12). Применение газоструйных машин в аэропортах гражданской и военной авиации для очистки покрытий от снега, пыли и мусора.
лекция, добавлен 29.09.2014Цель и назначение технологического процесса обработки детали. Понятие, виды и составные части автоматической линии. Контроль и управление технологическим процессом. Перспективы его развития. Электрооборудование и электроприбор технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Ознакомление с основными этапами производства сушенного картофеля. Исследование особенностей пароводотермического и механического способов очистки. Рассмотрение и анализ принципов функционирования машин для очистки и сортировки картофеля и корнеплодов.
контрольная работа, добавлен 14.11.2016Разработка схемы автоматизации управления технологическим процессом стерилизации, которая включает в себя контур управления давлением в автоклаве и контроля температуры продукта. Оценка устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Многократное уменьшение объема отходов, которое приводит к продлению срока службы полигонов как одно из достоинств инсинератора. Сортировка твердых бытовых отходов – необходимая и неизбежная стадия развития системного подхода к утилизации мусора.
статья, добавлен 27.11.2018Технология производства металлических конструкций электродвигателя. Разработка процесса сборки корпуса двигателя роботизированной сваркой в среде защитных газов. Подбор оборудования для реализации предложенной технологии для использования на предприятии.
дипломная работа, добавлен 04.06.2024Материалы используемые при изготовлении автосцепки СА-3. Анализ износа, условия сортировки и варианты возможных методов ремонта автосцепки. Стенд для сварочных работ на корпусе автосцепки, наплавка корпуса износостойким металлом и последующая обработка.
курсовая работа, добавлен 05.02.2018Рассмотрение видов испытаний на надежность. Анализ определительных испытаний автоматизированных систем управления технологическим процессом. Контрольные испытания на безотказность. Последовательность работ по выявлению надежности в условиях эксплуатации.
лекция, добавлен 23.07.2015Анализ организационно-технологических схем рециклинга промышленных и автомобильных платиноидосодержащих катализаторов. Преимущества двухстадийного процесса для переработки катализаторов транспорта. Способы первичной сортировки каталитических блоков.
статья, добавлен 29.07.2018История и технология производства первых разновидностей бумаги. Современное производство, бумагоделательные машины и каландрирование. Формирование бумажного листа. Сбор и переработка бытового мусора, опыты получения бумаги и картона из макулатуры.
реферат, добавлен 15.05.2017Определение степени подготовленности детали к автоматизированному производству. Вибробункер с вертикальным электромагнитным вибратором. Механизм первичной ориентации, проектирование. Разработка питательного механизма. Режим работы загрузочного устройства.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012Внедрение автоматических систем сортировки лесоматериалов. Конструктивные особенности цепного конвейера для бревен, его модернизация. Расчет гидропривода натяжной станции. Разработка производства технологической детали шкив. Расчет шпоночной протяжки.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Анализ рынка товаров. Разработка плана производства. Характеристика объекта для проектирования технологического процесса. Определение специализации швейного цеха. Анализ загрузки процесса и каждой организационной операции, конструктивного решения модели.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Построение и использование математической модели технологического процесса сборки, зафиксированного в схеме сборки, в виде сети Петри. Программа моделирования и подготовки данных. Выражение технологических задач через задачи вычислительного характера.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка задачи управления технологическим процессом литья с кристаллизацией под давлением и обоснованием критериев управления. Математические модели стадий протекания процесса охлаждения металла и распределения температур по сечению стенки отливки.
автореферат, добавлен 10.10.2018Определение степени подготовленности детали к автоматизированному производству. Выбор загрузочного устройства. Разработка механизма ориентации. Схема отсекателя барабанного типа. Расчет производительности бункерного загрузочного устройства, размера лотка.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012Методологические основы оперативного управления технологическим процессом формирования профилей нефтегазовых скважин, включая концепцию и принципы управления, обеспечивающие повышение его эффективности. Методы построения и идентификации моделей прогноза.
автореферат, добавлен 30.01.2018Проектирование системы управления процессом разделения воздуха с использованием современной элементной базы в области автоматизации технологических процессов. Применение программируемых контроллеров и расширение функциональных возможностей управления.
статья, добавлен 21.02.2018Разработка и исследование системы эффективного управления процессом аргонодуговой электросварки, обеспечивающей поддержание дугового промежутка в условиях неидеальности геометрических размеров свариваемых тонкостенных алюминиевых трубчатых изделий.
статья, добавлен 29.01.2020Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Перспективы модернизации парка КГШП (кривошипных горячештамповочных прессов) с применением программно–аппаратных средств. Алгоритм адаптивного управления технологическим процессом горячей объемной штамповки на КГШП поковок типа шестерня или фланец.
автореферат, добавлен 31.03.2018Организация хлопкопрядильного производства, определение необходимого оборудования, расчет площадей. Выбор сортировки для выработки пряжи линейной плотности 42 и 50 текс. Норма выхода полуфабрикатов и коэффициенты загона по переходам производства.
контрольная работа, добавлен 22.10.2013