Основные сведения об интеллектуальных роботах и их проектирование
Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
Подобные документы
Рассмотрение основных тенденций развития современного машиностроительного производства. Описание особенностей использования в производстве станков с числовым программным управлением. Исследование программных продуктов, автоматизированной системы.
реферат, добавлен 03.05.2016Проведение исследования токарной обработки на станках с числовым программным управлением в современном машиностроении как один из основных технологических способов металлообработки. Определение уровня автоматизации подготовки управляющих программ.
статья, добавлен 02.02.2019Определение условий успешной наладки и эффективной эксплуатации станка с числовым программным управлением. Анализ факторов, определяющих эксплуатацию токарных станков. Техника безопасности при эксплуатации станков с числовым программным управлением.
реферат, добавлен 26.03.2018Понятие и функциональные особенности роботов в медицине, особенности их практического применения и характеристика разновидностей: хирург "Да Винчи", диагностик "Рози", нянька, физиотерапевт, для переноски пациентов. Роботизированные устройства и их роль.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Задачи теории автоматического управления. Типовые структуры, основные элементы и методы проектирования системы автоматического регулирования, характеристика и виды задающих и возмущающих устройств. Принципы управления Ползунова-Уатта в замкнутой системе.
презентация, добавлен 17.03.2015Методические указания к оформлению курсового проекта по разработке технологического процесса сборки детали. Оценка технологичности ее конструкции. Выбор и обоснование маршрута обработки поверхностей изделия на станках с числовым программным управлением.
методичка, добавлен 24.01.2012Подразделение станков на группы и типы в зависимости от характера выполняемых работ и применяемого режущего инструмента. Классификация станков с числовым программным управлением. Виды режущих инструментов. Технические характеристики фрезерных станков.
реферат, добавлен 24.11.2011Общая характеристика станков с числовым программным управлением (ЧПУ, CNC). Преимущества станков с ЧПУ, их классификация по различным признакам и конструктивные особенности. Функциональные составляющие ЧПУ. Характеристика основных видов станков с ЧПУ.
реферат, добавлен 21.12.2017Изучение особенностей проектирования приспособлений для станков-автоматов, агрегатных станков и автоматических линий, состоящих из этих станков. Обзор приспособлений для гибких автоматизированных участков из станков с числовым программным управлением.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018САМ как средства технологической подготовки производства изделий, обеспечивают автоматизацию программирования и управления оборудования с программным управлением. Особенности проектирования технологической оснастки с применением CAD/CAM технологий.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Понятие "сквозное проектирование", стадии, этапы и процедуры проектирования. Классификация систем автоматизированного проектирования. Подходы к автоматизированному проектированию. Сквозное проектирование в Altium Designer, проект и рабочее пространство.
курс лекций, добавлен 13.01.2023Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Проектирование кинематической схемы и отдельных элементов конструкции роботизированной руки-манипулятора. Разработка принципиальной электрической схемы, программного обеспечения, подбор комплектующих, сборка, регулировка и испытание макетного образца.
статья, добавлен 10.04.2019Рассмотрение примера изготовления одинаковой номенклатуры деталей на программном и универсальном станках. Преимущества использования токарно-фрезерного станка с числовым программным управлением. Трудоемкость изготовления деталей и величина их партии.
автореферат, добавлен 06.05.2018Автоматизированные системы отечественного и зарубежного производства, применяемых в швейной отрасли. Автоматический режим проектирования. Системотехническая деятельность системы автоматизированного проектирования (САПР). Организация диалога в САПР.
презентация, добавлен 22.12.2015Характеристика проектирования технологического процесса механической обработки детали. Основные принципы проектирования и его задачи: определение последовательности обработки, необходимые исходные данные (производственная программа, чертеж и др.).
реферат, добавлен 09.07.2014Теория автоматического управления. Законы регулирования и характеристики систем. Классификация и виды датчиков, применяемых в различных системах управления. Автоматическое регулирование станков с программным управлением, технологическое оборудование.
курс лекций, добавлен 19.09.2016Возможности CAD-системы PowerSHAPE. Преимущества работы в CAM-системе PowerMILL. 3-мерная твердотельная модель фасонного резца, импортированная в CAM-систему, где создана управляющая программа для фрезерного станка с числовым программным управлением.
статья, добавлен 28.01.2019Гибкая производственная система как совокупность оборудования с числовым программным управлением и обеспечения его функционирования в автоматическом режиме. Гибкие производственные модули. Классификация станков с числовым программным управлением.
контрольная работа, добавлен 22.05.2010Общие сведения о гидроаппаратах, их виды и классификация. Конструкция обратных клапанов и гидрозамков. Схема действия двухступенчатого предохранительного клапана. Принцип работы дросселя. Гидроприводы с дроссельным управлением, области их применения.
реферат, добавлен 24.06.2015Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Краткая характеристика станков с числовым программным управлением. Их классификации по технологическим признакам и возможностям, степени автоматизации, габаритам, точности и особенностям эксплуатации. Схемы расшифровки систем обозначений станков с ЧПУ.
реферат, добавлен 12.04.2015Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013