Основные сведения об интеллектуальных роботах и их проектирование
Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
Подобные документы
Целесообразность, рациональность изготовления деталей с простыми геометрическими размерами, формой, низкой шероховатостью поверхности на новом программном оборудовании с числовым программным управлением. Технические параметры программного станка.
статья, добавлен 06.05.2018Требования к квалификации специалистов в области сварки. Подготовка кромок и сборка под сварку. Манипуляции мундштуком горелки. Основные свойства и области применения газов-заменителей. Характеристика сварочной проволоки, электродов и источников питания.
отчет по практике, добавлен 06.04.2013Методы оптимизации проектирования продукции и производства. Модели процессов по Тагути. Основные типы факторов помех. Этапы проектирования изделий и процессов. Управление технологическими процессами за счет регулирования характеристик самого процесса.
реферат, добавлен 11.05.2014Изучение процесса контроля состояния металлорежущего оборудования. Методы проверки станков с числовым программным управлением по параметру точности. Оценка точности круговых траекторий трехкоординатного фрезерного станка с помощью системы Ballbar QC20-W.
статья, добавлен 02.02.2019Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Исторические сведения, определение, назначение, основные характеристики и виды бурильного молотка. Устройство и основные элементы, детали, принцип работы бурильного молотка. Подробное описание деталей, назначение, использование молотков в производстве.
реферат, добавлен 05.01.2011Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Автоматизация производственных процессов. Организация и сущность ГПС и ГАП. Краткие сведения о предприятии. Техническое обслуживание станков с ЧПУ, их значение. Конкретные задачи, выполняемые роботами на предприятии и предложения по совершенствованию.
курсовая работа, добавлен 13.02.2009Колебательные шаговые пневмоприводы поворотного действия, их функциональные особенности, структура, сферы и особенности использования. Пример моделирования динамики колебательного шагового пневмопривода поворотного действия с программным управлением.
статья, добавлен 05.12.2013Обязательные положения и принципы рационального проектирования. Требование обеспечения равнопрочности, равномерного предельного нагружения материала в сечении, функциональности деталей. Использование технологических методов при проектировании конструкции.
дипломная работа, добавлен 18.03.2018Методы определения параметров процесса многоходовой ротационной вытяжки полых осесимметричных деталей из листового металла на станках с числовым программным управлением. Напряженно-деформированное состояние заготовки при многоходовой ротационной вытяжке.
автореферат, добавлен 28.03.2018Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Основные сведения об измерении расхода и массы веществ. Расходомеры переменного перепада давления. Характеристика, классификация и принципы действия расходомеров. Счетчики штучных изделий. Особенности приборов для измерения расхода и массы веществ.
курсовая работа, добавлен 18.05.2016Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Надежность и долговечность - эксплуатационные показатели, определяющие высокое качество обработки на токарных станках с числовым программным управлением. Специфические особенности характера переориентации суппорта в зависимости от его условий сборки.
статья, добавлен 21.11.2018Существует необходимость в более высокой гибкости станков для отделки широкого спектра продукции с упором на быстрое переоснащение станка. Анализ станков для отделочной обработки. Виды отделочной обработки. Станки с числовым программным управлением.
статья, добавлен 24.02.2019Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
статья, добавлен 21.01.2018Основные положения роботехники. Законы робототехники и особенности роботехнического производства. Сравнение общих признаков человеческого и машинного мозга. Рассмотрение принципа действия позитронного мозга. Анализ действий роботов по рассказам Азимова.
реферат, добавлен 26.03.2019Этапы становления автоматизированных систем проектирования. Конструкция станков с числовым программным обеспечением. Специализированное программное обеспечение для моделирования, изготовления и контроля сложных изделий и технологической оснастки.
курс лекций, добавлен 24.12.2019Назначение и технические характеристики фрезерного станка, типовые операции, выполняемые на нем. Конструкция станка (компоновка и основные узлы), кинематическая схема, уравнения кинематического баланса цепей. Проектирование и расчет базовых узлов.
курсовая работа, добавлен 22.11.2022Проектирование бункерно-ориентирующего устройства, приспособления захватывающего устройства робота и контейнера. Расчет основных режимов обработки и выбор основного и вспомогательного технологического оборудования для лазерной термической обработки.
курсовая работа, добавлен 24.02.2021Исследование методов проектирования печатных плат в программном обеспечении. Маршрут автоматического проектирования электронного устройства. Выявление ошибок в технических требованиях. Синхронизация схемы электрической принципиальной и посадочных мест.
доклад, добавлен 28.10.2018Разработка новых алгоритмов фигурного и прямоугольного раскроя на основе аппроксимационного подхода и дискретно-логической модели. Разработка автоматических и интерактивных методов проектирования управляющих программ для машин резки листовых материалов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014