Основные сведения об интеллектуальных роботах и их проектирование
Робот как автоматический манипулятор с программным управлением, особенности его устройства и основные элементы, принципы проектирования и работы. Виды роботов и сферы их применения. Операции, выполняемые роботами: манипуляции, обработка, сборка.
Подобные документы
Обзор манипуляций изделиями и заготовками: загрузочно-разгрузочные работы, перенос изделий с одной установки на другую, упаковка, погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты. Обработка деталей и заготовок: сварка, обработка резаньем, сверление.
реферат, добавлен 30.01.2011Сущность и назначение, физические условия и основные этапы осуществления размерной электроэрозионной обработки, ее разновидности и сферы использования. Примеры некоторых операций. Анализ преимуществ применения данного типа обработки перед другими.
контрольная работа, добавлен 06.10.2010Анализ чертежа детали и её служебного назначения. Определение типа производства и его основные особенности. Выбор метода получения и проектирования заготовки. Выбор методов обработки поверхностей. Проектирование маршрутно-технологического процесса.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Роль станков с числовым программным управлением в современном машиностроении. Особенности конструктивного устройства станков с ЧПУ. Описание расположения автоматических элементов металлорежущих станков. Принцип построения кинематических схем и компоновок.
контрольная работа, добавлен 16.09.2021Основные характеристики агрегата непрерывного горячего цинкования. Технологические операции и их режимы в процессе горячего цинкования. Противокоррозионная обработка оцинкованной полосы. Расчет оборудования и проектирование отделения для отжига.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Принципы построения трехмерных моделей деталей в системе автоматизированного проектирования SolidWorks. Изображение окружности с помощью функции "Вытянутая бобышка/основание". Выбор необходимых деталей для сборки, окно для добавления деталей в сборку.
статья, добавлен 09.08.2022Устройство и принцип работы талевого блока. Методы повышения долговечности деталей машин. Монтаж талевой системы. Выбор способов восстановления основных изношенных деталей. Основные операции выполняемые подъемной системой в процессе проводки скважины.
реферат, добавлен 27.01.2015Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Особенности применения парогенераторов в различных отраслях пищевой промышленности и быту. Изучение специфики работы и строения парогенераторов, работающих на органическом топливе и электричестве. Основные правила безопасности при использовании пара.
реферат, добавлен 01.04.2014Особенности оценки технологичности детали, обоснование выбора и способа ориентации приспособления для сборки. Расчет параметров виброзагрузочного устройства, технологическая схема сборки сборочной единицы. Алгоритм и циклограмма работы сборочной машины.
курсовая работа, добавлен 15.12.2009Проектирование технологического процесса сборки узла. Разработка технологического процесса сборки с заполнением технологических карт. Составление схемы сил, действующих на заготовку и расчет зажимного устройства. Обеспечение точности обработки детали.
курсовая работа, добавлен 16.04.2015Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Рассмотрение различных методов диагностики состояния механических узлов станков с числовым программным управлением. Спектральный анализ виброакустической информации оборудования. Система мониторинга технического состояния механических узлов станков.
статья, добавлен 27.02.2019Основные виды заготовительного производства, металлорежущего оборудования, инструментов и материалов. Методика расчетов режима резания и нормирования. Навыки выбора наиболее рациональных видов технологического оснащения процессов механической обработки.
контрольная работа, добавлен 24.06.2014Сборка и крепление форм, основные операции и задействованные механизмы. Расчет крепления и массы груза, силы действия расплава на верхнюю полуформу цилиндра. Зависимость толщины слоя формовочной смеси на различных участках слоев от массы отливки.
контрольная работа, добавлен 07.09.2015- 117. Скрубберы Вентури
Основные понятия и принцип работы скубберов Вентури для мокрой очистки газов от примесей и пыли, основные области их применения. Схема строения скруббера и его основные параметры. Достоинства и недостатки технического устройства для пылеулавливания.
реферат, добавлен 21.11.2015 Гибкий производственный модуль на базе многоцелевых станков мод. ИР500ПМФ4. Конструкция шпиндельного устройства станка, механизма разжима инструмента и угловой ориентации шпинделя. Пневмоприводы с поступательным движением: достоинства и недостатки.
отчет по практике, добавлен 25.06.2013Общие сведения о пластмассах, особенности их состава и химической структуры, технология и основные этапы изготовления, разновидности и сферы практического применения. Способы производства изделий из пластмасс, их физические и химические свойства.
реферат, добавлен 30.03.2011Эффективное аккумулирование естественного и искусственного холода при отрицательной температуре - одно из основных назначений водного льда. Принцип работы блочного ледогенератора с рассольным охлаждением. Ключевые сферы применения ледяной гидросмеси.
контрольная работа, добавлен 04.01.2016Назначение бульдозера, принцип его работы и выполняемые операции. Расчет основных параметров, тяговых характеристик, мощности привода базовой машины. Определение производительности бульдозера, расчет на прочность. Охрана труда и окружающей среды.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Сферы возможного применения, структура и принцип работы технологии Blockchain, актуальные проблемы ее внедрения на государственном уровне в России. Положительные стороны внедрения в электроэнергетике информационной системы на основе технологии Blockchain.
статья, добавлен 27.06.2020Суть перспективности предприятий машиностроительного производства. Основные положения теории производительности устройств и труда. Применение роторных машин и одношпиндельных автоматов. Состав, параметры и классификация роботов. Анализ гибкости системы.
курс лекций, добавлен 06.09.2017Перспективы применения станков с ЧПУ и ПР в металлообрабатывающем производстве, их структура и принцип работы. Классификация и виды станков данной группы, сферы их практического применения, оценка возможностей. Резцы для токарных работ на станках с ЧПУ.
реферат, добавлен 14.03.2011Преимущества, недостатки, процессы (первичная обработка, сушка, размол угля) и основные схемы пылеприготовления. Принципы работы шаровой барабанной и быстроходной молотковой мельницы, их технические характеристики. Анализ применения сухого топлива.
реферат, добавлен 04.06.2015