Обработка видео в режиме реального времени как метод управления биомеханическими роботами
Рассмотрение современной робототехники и проблемы, стоящие перед направлением, пути их решения. Понятие биомеханики как науки, изучающей на основе моделей и методов механики механические свойства живых тканей. Обзор последних достижений в робототехнике.
Подобные документы
Результаты исследований по влиянию термообработки на прочность при изгибе и физико-механические свойства глинистых сланцев и песчаника, добываемых в Ростовской области. Исследование покрытий на камни на основе фосфатных связок и низкотемпературной эмали.
статья, добавлен 28.07.2017Основные группы литейных алюминиевых сплавов. Искусственное старение сплавов на основе системы Al-Si. Основные механические свойства силуминов. Прочность сплавов после закалки и старения. Типичные механические свойства термически неупрочняемых сплавов.
реферат, добавлен 07.12.2016Материал детали, механические свойства и вид вала. Анализ технологичности конструкции, выбор базирующих поверхностей. Назначение технологического маршрута обработки. Выбор режущего инструмента, его материала, геометрии и стойкости. Расчет норм времени.
контрольная работа, добавлен 17.12.2013Автоматическая система управления технологическим процессом варки стекла в индукционной печи. Создание программно-аппаратного информационно-измерительного комплекса для регистрации, обработки и архивирования параметров плавки в режиме реального времени.
статья, добавлен 10.03.2018Требования к проектируемому изделию и тканям. Анализ моделей с учетом последних тенденций моды. Выбор материалов для женского пальто, методов обработки и оборудования. Технологическая карта на обработку соединения рукавов с подкладкой машинным способом.
курсовая работа, добавлен 21.01.2012Модель линейно-деформируемой среды для решения задач механики грунтов. Расчет напряжения R, характеризующего предел применимости теории линейно-деформируемой среды. Механические свойства песчаных грунтов в условиях сложно-деформированного состояния.
статья, добавлен 02.02.2019Определение понятия, сущности и роли деформации. Рассмотрение физической природы деформации металлов. Дислокационный механизм пластического изменения формы и размеров тела. Механические свойства и способы определения их количественных характеристик.
реферат, добавлен 13.02.2016Построение достоверных математических моделей структуры и эксплуатационных свойств тканей. Экспериментальные исследования процессов формирования тканых изделий. Определение параметров строения и механических характеристик основных и уточных нитей.
автореферат, добавлен 13.02.2018Анализ обобщенной модели трения и изнашивания поверхностей твердых тел, полученной на основе решения уравнений механики сплошной среды и термодинамики необратимых процессов. Разработка алгоритмов адаптации обобщенной модели к трибологическим системам.
статья, добавлен 21.11.2018Разновидности и характеристики конструкционной и инструментальной стали. Постоянные и переменные компоненты химического состава сталей. Особенности химико–термической обработки стали. Характеристика строения и механические свойства поверхностного слоя.
курсовая работа, добавлен 16.03.2014- 36. Понятие бионики
Предмет и функции бионики, современное изучение и копирование природных "ноу-хау", разработка новых материалов. Создание миниатюр, различных объектов, первые примеры бионики. Технологические проблемы, стоящие перед дизайнерами или инженерами.
лекция, добавлен 28.12.2010 Задачи, объекты и методы биомеханики и классификация ее методов: медицинская и механическая. Исследования в клинической биомеханике: диагностика, визуализация внутренних органов, инвазивные процедуры. Соматометрические и кинезиологические методы.
курсовая работа, добавлен 27.04.2014Презентация универсального метода автоматизированного обнаружения и классификации пороков внешнего вида тканей. Концепция решения задачи на основе научного представления о визуальном восприятии. Результаты испытания методики в промышленном производстве.
автореферат, добавлен 02.09.2018Плотность высушенных изделий на основе Иссинской глины для прессованных композитов. Исследования влияния содержания молотого металлургического шлака в вяжущем на основные термические и механические свойства. Зависимость прочности от содержания шлака.
статья, добавлен 29.05.2016Механические свойства технического железа. Термическая обработка стали, закалка рессор и пружин. Построение кривой охлаждения железосодержащих сплавов. Анализ диаграммы состояния железо-цементит и эвтектической реакции. Маркировка цветных металлов.
практическая работа, добавлен 29.03.2017Влияние соотношения размера частиц матрица/включения на формирование структуры и механические свойства холоднопрессованного гетерогенного материала на основе меди с добавкой твердого компонента (W). Закономерности формирования структуры материала.
статья, добавлен 30.01.2017Рассмотрение методов воздействия на призабойные зоны скважин. Общие требования к проведению кислотных обработок. Выбор способа очистки призабойной зоны и вида кислотных обработок. Подготовительные работы перед проведением кислотной обработки скважин.
реферат, добавлен 10.11.2020Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Общие сведения о сплавах и их химические свойства. Основные разновидности чугунов: белые (передельные), серые, ковкие, высокопрочные - их состав, обработка, литейные и механические свойства. Рекомендации по отливу, отжигу и повышению свойств сплавов.
реферат, добавлен 27.02.2009Механические свойства стали инструментальной штамповой 5ХГМ. Классификация и структура сталей. Термическая обработка и влияние легирующих элементов. Применение закалки без полиморфного превращения. Обеспечение большой вязкости с помощью термообработки.
реферат, добавлен 14.02.2020Химический состав, механические свойства, назначение и структура стали. Структурные превращения при нагреве и охлаждении стали. График химико-термической обработки с указанием температур нагрева, времени выдержки и скорости охлаждения стальной детали.
практическая работа, добавлен 06.10.2016Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Химические, физические и механические свойства материалов. Испытание твердости металлических материалов. Механические свойства металлов при растяжении. Кристаллическая структура металлов. Основные теплофизические свойства конструкционных материалов.
реферат, добавлен 10.01.2010Анализ влияния рецептурных и технологических факторов на физико-механические и термомеханические свойства жаростойких композиций на основе шлаков и глин, активированных щелочами. Основные свойства исследуемых глиношлакошамотных составов образцов.
статья, добавлен 24.05.2016Сущность и назначение процесса цианирования сталей, протекающие химические реакции. Структура и свойства поверхностного слоя и сердцевины цианированных изделий. Влияние низкотемпературной термомеханической обработки на механические свойства сталей.
контрольная работа, добавлен 20.03.2011