Обработка видео в режиме реального времени как метод управления биомеханическими роботами

Рассмотрение современной робототехники и проблемы, стоящие перед направлением, пути их решения. Понятие биомеханики как науки, изучающей на основе моделей и методов механики механические свойства живых тканей. Обзор последних достижений в робототехнике.

Подобные документы

  • Результаты исследований по влиянию термообработки на прочность при изгибе и физико-механические свойства глинистых сланцев и песчаника, добываемых в Ростовской области. Исследование покрытий на камни на основе фосфатных связок и низкотемпературной эмали.

    статья, добавлен 28.07.2017

  • Основные группы литейных алюминиевых сплавов. Искусственное старение сплавов на основе системы Al-Si. Основные механические свойства силуминов. Прочность сплавов после закалки и старения. Типичные механические свойства термически неупрочняемых сплавов.

    реферат, добавлен 07.12.2016

  • Материал детали, механические свойства и вид вала. Анализ технологичности конструкции, выбор базирующих поверхностей. Назначение технологического маршрута обработки. Выбор режущего инструмента, его материала, геометрии и стойкости. Расчет норм времени.

    контрольная работа, добавлен 17.12.2013

  • Автоматическая система управления технологическим процессом варки стекла в индукционной печи. Создание программно-аппаратного информационно-измерительного комплекса для регистрации, обработки и архивирования параметров плавки в режиме реального времени.

    статья, добавлен 10.03.2018

  • Модель линейно-деформируемой среды для решения задач механики грунтов. Расчет напряжения R, характеризующего предел применимости теории линейно-деформируемой среды. Механические свойства песчаных грунтов в условиях сложно-деформированного состояния.

    статья, добавлен 02.02.2019

  • Требования к проектируемому изделию и тканям. Анализ моделей с учетом последних тенденций моды. Выбор материалов для женского пальто, методов обработки и оборудования. Технологическая карта на обработку соединения рукавов с подкладкой машинным способом.

    курсовая работа, добавлен 21.01.2012

  • Определение понятия, сущности и роли деформации. Рассмотрение физической природы деформации металлов. Дислокационный механизм пластического изменения формы и размеров тела. Механические свойства и способы определения их количественных характеристик.

    реферат, добавлен 13.02.2016

  • Построение достоверных математических моделей структуры и эксплуатационных свойств тканей. Экспериментальные исследования процессов формирования тканых изделий. Определение параметров строения и механических характеристик основных и уточных нитей.

    автореферат, добавлен 13.02.2018

  • Анализ обобщенной модели трения и изнашивания поверхностей твердых тел, полученной на основе решения уравнений механики сплошной среды и термодинамики необратимых процессов. Разработка алгоритмов адаптации обобщенной модели к трибологическим системам.

    статья, добавлен 21.11.2018

  • Разновидности и характеристики конструкционной и инструментальной стали. Постоянные и переменные компоненты химического состава сталей. Особенности химико–термической обработки стали. Характеристика строения и механические свойства поверхностного слоя.

    курсовая работа, добавлен 16.03.2014

  • Предмет и функции бионики, современное изучение и копирование природных "ноу-хау", разработка новых материалов. Создание миниатюр, различных объектов, первые примеры бионики. Технологические проблемы, стоящие перед дизайнерами или инженерами.

    лекция, добавлен 28.12.2010

  • Задачи, объекты и методы биомеханики и классификация ее методов: медицинская и механическая. Исследования в клинической биомеханике: диагностика, визуализация внутренних органов, инвазивные процедуры. Соматометрические и кинезиологические методы.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2014

  • Презентация универсального метода автоматизированного обнаружения и классификации пороков внешнего вида тканей. Концепция решения задачи на основе научного представления о визуальном восприятии. Результаты испытания методики в промышленном производстве.

    автореферат, добавлен 02.09.2018

  • Плотность высушенных изделий на основе Иссинской глины для прессованных композитов. Исследования влияния содержания молотого металлургического шлака в вяжущем на основные термические и механические свойства. Зависимость прочности от содержания шлака.

    статья, добавлен 29.05.2016

  • Механические свойства технического железа. Термическая обработка стали, закалка рессор и пружин. Построение кривой охлаждения железосодержащих сплавов. Анализ диаграммы состояния железо-цементит и эвтектической реакции. Маркировка цветных металлов.

    практическая работа, добавлен 29.03.2017

  • Влияние соотношения размера частиц матрица/включения на формирование структуры и механические свойства холоднопрессованного гетерогенного материала на основе меди с добавкой твердого компонента (W). Закономерности формирования структуры материала.

    статья, добавлен 30.01.2017

  • Рассмотрение методов воздействия на призабойные зоны скважин. Общие требования к проведению кислотных обработок. Выбор способа очистки призабойной зоны и вида кислотных обработок. Подготовительные работы перед проведением кислотной обработки скважин.

    реферат, добавлен 10.11.2020

  • Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.

    реферат, добавлен 19.12.2011

  • Общие сведения о сплавах и их химические свойства. Основные разновидности чугунов: белые (передельные), серые, ковкие, высокопрочные - их состав, обработка, литейные и механические свойства. Рекомендации по отливу, отжигу и повышению свойств сплавов.

    реферат, добавлен 27.02.2009

  • Химический состав, механические свойства, назначение и структура стали. Структурные превращения при нагреве и охлаждении стали. График химико-термической обработки с указанием температур нагрева, времени выдержки и скорости охлаждения стальной детали.

    практическая работа, добавлен 06.10.2016

  • Механические свойства стали инструментальной штамповой 5ХГМ. Классификация и структура сталей. Термическая обработка и влияние легирующих элементов. Применение закалки без полиморфного превращения. Обеспечение большой вязкости с помощью термообработки.

    реферат, добавлен 14.02.2020

  • Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.

    шпаргалка, добавлен 17.05.2020

  • Химические, физические и механические свойства материалов. Испытание твердости металлических материалов. Механические свойства металлов при растяжении. Кристаллическая структура металлов. Основные теплофизические свойства конструкционных материалов.

    реферат, добавлен 10.01.2010

  • Анализ влияния рецептурных и технологических факторов на физико-механические и термомеханические свойства жаростойких композиций на основе шлаков и глин, активированных щелочами. Основные свойства исследуемых глиношлакошамотных составов образцов.

    статья, добавлен 24.05.2016

  • Сущность и назначение процесса цианирования сталей, протекающие химические реакции. Структура и свойства поверхностного слоя и сердцевины цианированных изделий. Влияние низкотемпературной термомеханической обработки на механические свойства сталей.

    контрольная работа, добавлен 20.03.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.