Обработка видео в режиме реального времени как метод управления биомеханическими роботами
Рассмотрение современной робототехники и проблемы, стоящие перед направлением, пути их решения. Понятие биомеханики как науки, изучающей на основе моделей и методов механики механические свойства живых тканей. Обзор последних достижений в робототехнике.
Подобные документы
Прочность, твердость и триботехнические характеристики как основные механические свойства материалов. Описание сущности и особенностей методов определения чисел твердости. Температурные характеристики материалов, их физические и технологические свойства.
реферат, добавлен 06.07.2011Исследование влияния типа используемого полиолефинового эластомера на физико-механические свойства композиции. Оценивание влияния состава композиции на прочностные свойства после термостарения. Показатели текучести расплава композиций, их свойства.
статья, добавлен 26.01.2020Механические свойства и способы определения их количественных характеристик: твердость, внутреннее трение и усталостная прочность. Особенность влияния температуры на пластичное и хрупкое состояние. Характеристика основных способов оценки вязкости.
лекция, добавлен 13.02.2016- 79. Обратимое воздействие влаги на механические свойства эпоксидных полимеров при климатическом старении
Влага — фактор, изменяющий механические свойства полимерных материалов, который необходимо учитывать при экспонировании в натурных климатических условиях. Зависимость предела прочности при растяжении образцов эпоксидных составов от влагосодержания.
статья, добавлен 25.10.2018 Получены математические модели взаимодействия основных и уточных нитей в зоне формирования ткани. Разработаны расчетные модели и на их основе получены математические модели строения тканей полотняного, саржевого, сатинового и атласного переплетений.
автореферат, добавлен 16.02.2018- 81. Формирование фазового состава и пористости кремнеземистой керамики в процессе термической обработки
Исследование влияния основных технических условий термической обработки (скорости нагрева, температуры и времени выдержки) на структуру и свойства кремнеземистой керамики. Обоснование целесообразности использования оптических характеристик моделей.
статья, добавлен 08.12.2018 Ознакомление с методикой расчета падения пластового давления по времени при режиме постоянного отбора жидкости. Рассмотрение графика интегральной показательной функции. Анализ изменения упругого запаса в пласте при учете сжимаемости воды, нефти и породы.
реферат, добавлен 30.05.2021Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Анализ влияния режимов обработки и их исходной структуры на качество покрытий электролитического железа, обработанного шлифованием. Влияние условий электролиза на микротвердость осадка железа и скорости вращения изделия на свойства железных покрытий.
статья, добавлен 30.08.2018- 85. Синтез систем управления для массообменных технологических процессов в условиях неопределенности
Условия робастной устойчивости системы управления на основе моделей с усеченной весовой функцией. Метод компенсации взаимного влияния выходных переменных многомерных нелинейных ректификационных колонн и воздействия неизмеряемых внешних возмущений.
автореферат, добавлен 04.02.2018 Химические свойства древесины: цвет, блеск, текстура и макроструктура. Влажность древесины и свойства, связанные с её изменением: коробление, влагопоглощение, разбухание. Тепловые, электрические и звуковые свойства. Механические свойства древесины.
реферат, добавлен 18.12.2010Изучение физической природы деформации металлов. Природа и дислокационный механизм пластической деформации. Разрушение металлов. Механические свойства и способы определения их количественных характеристик. Истинное сопротивление разрушению материала.
лекция, добавлен 18.10.2013Исследование влияния параметров ультразвукового прессования на механические и триботехнические свойства композиционного материала на основе политетрафторэтилена. Разработка установки на базе гидравлического пресса с ультразвуковым преобразователем.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ мирового рынка робототехники и его значимость для развития цифровой экономики. Развитие производства отечественной робототехники как большая государственная задача. Подготовка в российских ВУЗах по специальности "Мехатроника и робототехника".
статья, добавлен 06.03.2019- 90. Титановые сплавы
Влияние легирующих элементов на температуру полиморфного превращения титана. Влияние фазового состава и структуры на механические свойства титановых сплавов. Термическая, термомеханическая и термоводородная обработка. Технологии термоводородной обработки.
дипломная работа, добавлен 03.11.2015 - 91. Титановые сплавы
Физические и механические свойства титана. Области применения титановых сплавов ВТ-16 и ВТ-23. Термомеханическая и химико-термическая обработка титана. Дефекты термически обработанных изделий и полуфабрикатов и их выявление методами дефектоскопии.
курсовая работа, добавлен 23.04.2016 Оптимизация химического состава ювелирных сплавов на основе золота белого цвета с целью регулирования физико-механических свойств использовали метод симплекс-решетчатого планирования. Влияние примесей на механические и литейные свойства сплавов золота.
статья, добавлен 21.07.2020Сталь Гадфильда (110Г13Л), ее восприимчивость к деформационным методам упрочнения (прокатке, прессованию, ковку). Распределение микротвёрдости материала плоского образца, ее ступенчатый характер. Механические свойства стали при статическом растяжении.
статья, добавлен 02.02.2019Описание станка и видов токарной обработки. Рассмотрение цикла работы. Расчёт нагрузок и времени. Построение нагрузочной диаграммы. Выбор и проверка двигателя и схемы управления. Расчет и выбор элементов схемы управления, составление спецификации.
курсовая работа, добавлен 05.02.2018Соединение полимеров с наполнителями с целью получения материалов с новыми технологическими и эксплуатационными свойствами. Виды наполнителей стоматологических композиционных масс. Высокая эстетичность, адгезионные свойства и физические показатели.
статья, добавлен 03.05.2019Исследование влияния модификатора церия на механические и коррозионные свойства низколегированных сталей, используемых для производства труб нефтяного и газового назначения и эксплуатируемых при минусовых температурах в коррозионно-активных средах.
статья, добавлен 28.08.2016Изучение методов повышения экономической эффективности системы управления промышленным предприятием (многономенклатурное производство). Разработка алгоритма, обеспечивающего методическую и информационную поддержку принятия управленческого решения.
автореферат, добавлен 10.08.2018Планирование стратегии ремонтно-обслуживающих воздействий. Рассмотрение задачи выбора ремонтно-обслуживающих воздействий для элементов машинно-тракторного парка. Разработка алгоритма решения задачи на основе методов динамического программирования.
статья, добавлен 24.08.2020Физическая природа деформации металлов. Природа пластической деформации и ее дислокационный механизм. Процессы в материале при увеличении нагрузки. Виды разрушение металлов. Механические свойства и способы определения их количественных характеристик.
лекция, добавлен 29.09.2013Общие понятия о нагрузках. Характеристика механических свойств металлов: упругость, пластичность, вязкость, усталость и пр. Методы испытания металлов: испытания на растяжение, определение твердости. Механические свойства при цилиндрических нагрузках.
контрольная работа, добавлен 29.03.2015