Обработка видео в режиме реального времени как метод управления биомеханическими роботами
Рассмотрение современной робототехники и проблемы, стоящие перед направлением, пути их решения. Понятие биомеханики как науки, изучающей на основе моделей и методов механики механические свойства живых тканей. Обзор последних достижений в робототехнике.
Подобные документы
Рассмотрение современных методов нанесения покрытий, поверхностного легирования, термической, деформационной и комбинированной обработки. Их влияние на физико-механические свойства поверхностного слоя и эксплуатационные показатели режущего инструмента.
монография, добавлен 01.07.2017Изучение этапов получения образцов высокоаустенитной порошковой стали методом динамического горячего прессования. Рассмотрение формирования структуры порошковой стали и влияние на нее стеклянной компоненты. Свойства стеклосодержащей порошковой стали.
статья, добавлен 30.07.2017Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Разработка теоретических основ и методологии управления производственным процессом машиностроительного предприятия в реальном масштабе времени. Анализ действия внешних и внутренних возмущений с использованием теории и методов распознавания ситуаций.
автореферат, добавлен 27.02.2018Тенденции современной моды, модели-аналоги. Обоснование выбора творческого источника. Выбор тканей и отделочных материалов. Принцип объединения моделей в коллекцию. Создание технических эскизов моделей. Расчет и построение базовой конструкции изделий.
курсовая работа, добавлен 29.06.2016Классификация текстильных материалов. Молекулярное строение текстильных волокон и нитей. Их физические, механические и геометрические свойства. Классификация синтетических волокон и нитей. Получение пряжи. Ассортимент хлопчатобумажных и льняных тканей.
курс лекций, добавлен 10.04.2015Понятие, классификация и свойства полимеров и пластмасс. Потребительские свойства и виды товаров на основе пластмасс. Факторы, влияющие на качество изделий из пластмасс, возможные дефекты. Документация, регламентирующая свойства изделий из пластмасс.
реферат, добавлен 21.10.2015Характеристика волокон бора как армирующего элемента композиционных материалов. Физико-механические свойства бороволокна в сравнении с другими материалами. Оценка электропроводности материалы на основе бороволокна с металлической матрицей, боропластик.
статья, добавлен 23.12.2019- 109. Промышленные роботы
Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017 Создание более жестких конструкций как один из основных методов повышения динамических характеристик станка. Рассмотрение основных особенностей информационных систем технологических машин. Анализ модуля экспертной системы энергосберегающего управления.
книга, добавлен 13.04.2013Исследование взаимосвязи свойств покрытий с их структурно-фазовым состоянием на основе анализа фазового состава, среднего размера зерен. Влияние механоактивации порошка TiNiTa на качество поверхностных слоев. Пути снижения пористости и повышения адгезии.
статья, добавлен 19.05.2017Анализ влияния температуры и облучения на свойства сплавов, радиационная ползучесть сталей. Классификация и основные физико-механические свойства термобиметаллов. Характеристика аустенитных сталей, их свойства и классы, назначение процесса легирования.
реферат, добавлен 07.10.2015Марки углеродистой стали обыкновенного качества с учетом степени раскисления. Их гарантируемые механические свойства в состоянии поставки, особенности маркировки, назначение. Обработка и применение автоматных сталей с повышенным содержанием серы, фосфора.
реферат, добавлен 01.06.2015Изучение влияния каолина и неорганических добавок на физико-механические свойства композиций на основе модифицированного силиката натрия. Исследование реологических характеристик формовочных масс из натриевого жидкого стекла в присутствии модификаторов.
автореферат, добавлен 14.12.2017Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Задачи оптимизации нечеткой модели. Использование нечетких методов управления для производственных процессов, функционирующих в условиях априорной неопределенности. Применение функций принадлежности нечеткой модели в качестве параметра оптимизации.
статья, добавлен 29.06.2017- 117. Структура и механические свойства сплава ВТ8-20Zr-0,1В после деформационной и термической обработки
Выявление закономерностей влияния режимов термической обработки на структуру и механические свойства деформированного сплава ВТ8-20Zr-0,1B. Установление режимов закалки и старения, позволяющих получить в сплаве оптимальный баланс механических свойств.
курсовая работа, добавлен 09.07.2020 Основные механические свойства эластомеров. Степень набухания и коэффициенты стойкости резин на основе различных каучуков в углеводородах и нефтепродуктах. Изучена химическая стойкость резин. Показаны наиболее приемлемые кислоты для разложения каучуков.
статья, добавлен 17.12.2019Рассмотрение химических превращений компонентов древесины в условиях сульфатной варки. Обзор технологических факторов процесса сульфатной варки, влияющих на физико-механические показатели. Характеристика сырья и химикатов, использованных в работе.
дипломная работа, добавлен 13.11.2016Возможность использования наземной гиперспектральной аппаратуры для определения влажности почвы и растений сельскохозяйственных культур в течение вегетационного периода, корректировка поливной нормы дождевальной машины в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.01.2019Проблемы алгоритмизации технологического проектирования управления процессами механической обработки и существующие методы их решения. Использование алгебраических структур дискретной математики для повышения уровня формализованности задач проектирования.
монография, добавлен 16.09.2017Сталь, ее назначение, химический состав и механические свойства. Выбор параметров термической обработки, контроль качества, возможный брак и способы его устранения. Расчет необходимого количества оборудования. Электрическая печь периодического действия.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012Рассмотрено экономическое положение и организацию партионного и индивидуального методов производства, пути и направления совершенствования этих методов, выялены недостатки и пути улучшения организации партионного и индивидуального методов производства.
реферат, добавлен 18.04.2014- 124. Влияние температуры ударного спекания в вакууме на физико-механические свойства композитов Cu-Cr
Изучение влияния температуры ударного спекания в вакууме на микроструктуру, электросопротивление и механические свойства композитов Cu-30Cr и Cu-50Cr (% (мас.)). Образование плоских двумерных пор преимущественно при низких температурах уплотнения
статья, добавлен 08.02.2017 Химический состав и физико-механические свойства обрабатываемых углеродистых и легированных сталей. Расчет режимов резания для операций точения, осевой обработки, фрезерования и шлифования. Абразивная и алмазная обработка конструкционных материалов.
курсовая работа, добавлен 20.09.2013