Обработка видео в режиме реального времени как метод управления биомеханическими роботами
Рассмотрение современной робототехники и проблемы, стоящие перед направлением, пути их решения. Понятие биомеханики как науки, изучающей на основе моделей и методов механики механические свойства живых тканей. Обзор последних достижений в робототехнике.
Подобные документы
Понятие критической скорости закалки, ее практическое значение. Виды термической обработки чугуна. Изменения, происходящие в структуре чугуна при отжиге с целью графитизации. Анализ влияния форм графитных включений на механические свойства чугуна.
контрольная работа, добавлен 16.03.2015Понятие и виды деформации: упругая и пластическая. Сущность холодной и горячей обработки материалов. Способы обработки металла давлением, применяемое оборудование (прессование, ковка, штамповка, волочение, прокат). Физико-механические свойства металла.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Исследование динамических моделей гомеостаза на основе синергетической концепции. Разработка методов и средств структурного анализа функционального состояния организма. Синтез серийно-устойчивых в производстве микроэлектронных конструкций приборов.
автореферат, добавлен 15.02.2018Рассмотрение истории, предпосылок возникновения и применения асфальтобетона. Характеристика основных факторов перехода к изучению материала на научной основе. Определение основных способов модификации свойств. Анализ добавок, улучшающих свойства.
реферат, добавлен 14.05.2017Рассмотрение гибкого пневматического привода с эластичной надувной оболочкой, армированной гибкими нерастяжимыми нитями. Исследование принципа действия двигателя. Строение и принцип действия гибкого привода в робототехнике, изготовляемой в России.
статья, добавлен 28.01.2019История становления и развития химии и физики пластмасс, их харакетрные свойства и сферы применения в современной промышленности. Технология изготовления пластиковых окон, их возможные дефекты и пути устранения. Разработка демонстрационных моделей.
дипломная работа, добавлен 24.06.2009Определение структурных характеристик хлопчатобумажных тканей. Развитие хлопкового волокна и его структура. Методы для определения степени зрелости волокна. Свойства хлопкового волокна и хлопчатобумажных тканей и рекомендации по их использованию.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Физические и химические свойства, структура изопренового каучука. Метод определения пластоэластических свойств на пластометре. Вулканизация резиновых изделий в вулканизационных прессах. Физико-механические характеристики и эксплуатационные свойства резин.
дипломная работа, добавлен 25.10.2016Описаны движения верхних конечностей человека с точки зрения биомеханики. Изучены достижения в области протезирования верхних конечностей. Рассмотрены преимущества и недостатки существующих бионических протезов. Разработана антропоморфная система.
статья, добавлен 23.02.2019Общая характеристика и классификация медных сплавов. Сплавы на основе алюминия, магния, титана. Особенности термической обработки титановых сплавов. Влияние легирующих элементов на их структуру и свойства. Свойства берилия и сплавы на его основе.
контрольная работа, добавлен 25.03.2009Влияние величины зерна на механические свойства металлических материалов. Сущность ударного испытания надрезанных образцов на изгиб. Основные характеристики циклического нагружения. Механизмы пластической деформации. Коэффициент мягкости и жесткости.
контрольная работа, добавлен 20.10.2012Построение диаграммы растяжения-сжатия. Явление повышения упругих свойств материала. Пластичность, хрупкость и твердость материалов. Влияние температуры и фактора времени на механические характеристики материала и на свойства пластичности и хрупкости.
реферат, добавлен 22.08.2011Определение характеристик прочности и пластичности стали 20 при испытании на разрыв. Влияние методов обработки на структуру и свойства металлов. Сравнительный анализ методов обработки и сборки конструкционных материалов. Железо-углеродистые сплавы.
лабораторная работа, добавлен 15.03.2021Ознакомление с теоретическим обоснованием построения моделей статических объектов. Исследование и анализ методов построения математических моделей для управления сложными объектами и процессами. Рассмотрение основ ортогонализации вектор-столбцов.
автореферат, добавлен 02.08.2018Внедрение в мебельную промышленность последних достижений науки и техники. Изготовление журнального столика из массива сосны. Ведомость деталей на основании чертежей и спецификации. Технические требования на изготовление изделия, расчёт лесоматериалов.
контрольная работа, добавлен 12.01.2016Расчет падения пластового давления во времени при режиме постоянного отбора газа. Вычисление динамики отбора газа и пластового давления при режиме постоянной депрессии на пласт. Уравнение Лейбензона, рассмотрение фильтрации газа в призабойной зоне.
курсовая работа, добавлен 05.02.2024Освоение методов и процедур решения типовой задачи оптимизации на основе модельного, натурно-модельного и натурного подхода на учебном примере. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Рассмотрение понятий физико-химической механики нефтяных дисперсных систем. Анализ компонентов нефти. Изучение методов разрушения нефтяных эмульсий. Обзор процесса предварительного разделения продукции скважин. Оценка внутренней коррозии трубопроводов.
учебное пособие, добавлен 08.02.2019Обзор этапных событий, оказавших влияние на жизнь человечества в прошедшие сто лет. Описание достижений науки и техники в области лазерных технологий, спутниковой связи, генетики и клонирования. Рассмотрение развития биологии, медицины и транспорта.
реферат, добавлен 17.07.2014Полиморфные превращения в металлах. Чугуны, их свойства, маркировка, получение, применение. Процессы при структурообразовании железоуглеродистых сплавов. Влияние графита на механические свойства отливок. Сплавы на основе меди. Закалка стали, её цели.
учебное пособие, добавлен 15.12.2014Свойства и классификация термоэластопластов. Диен-стирольные блок-сополимеры. Термопластичные полиуретановые, полиамидные и полиэфирные эластомеры. Недостатки механических смесей на основе каучука и термопласта. Получение термопластичных вулканизаторов.
реферат, добавлен 23.12.2018Метод решения задач неустановившейся ползучести многослойных стержней на основе модели, содержащей начальный скачок деформации ползучести. Оценка начальной деформации. Решение задач ползучести на основе моделей при неоднородном термосиловом воздействии.
статья, добавлен 29.10.2018Анализ влияния микролегирующих элементов на механические свойства стали. Использование присадок для повышения прочности, вязкости и хладостойкости. Содержание углерода, марганца, ванадия и ниобия в стали. Механические свойства для образцов сплава.
статья, добавлен 28.09.2016Прочность, твердость и триботехнические характеристики как основные механические свойства материалов. Описание сущности и особенностей методов определения чисел твердости. Температурные характеристики материалов, их физические и технологические свойства.
реферат, добавлен 06.07.2011Характеристики времени и длины как базовых характеристик пространства. Обзор существующих эталонов измерения времени. Модификации шкал всемирного времени. Понятие часового пояса. Понятие атомной секунды. Меры длины и основные способы их измерения.
статья, добавлен 13.11.2013