Моделирование работы электрогидравлического следящего привода с полным наблюдателем состояния в программе AnyLogic
Регулятор состояния с наблюдателем. Параметры наблюдателя. Матрица Фробениуса. Моделирование работы привода с полным наблюдателем. Оценка качества работы привода по восстановленному вектору состояния. Использование модели, созданной в программе AnyLogic.
Подобные документы
Основные методы получения низких частот вращения электрического привода переменного тока с короткозамкнутым или фазным ротором. Методика определения магнитного сопротивления зубцовой части статора и площади, по которой проходит силовая линия магнита.
статья, добавлен 26.05.2017Диагностика механизма привода лазерного проигрывателя, характеристика схем обработки цифровых сигналов. Последствия нарушений работы ограничительного диода и системы автофокусировки. Выявление неисправностей схем отслеживания, устранение проблем.
реферат, добавлен 25.01.2015Реальная характеристика преобразователей, абсолютная, относительная и приведенная погрешности. Задачи технической диагностики. Статические, динамические объекты. Прогнозирование изменения состояния объектов. Параллельное и конкурентное моделирование.
контрольная работа, добавлен 18.11.2017Опыт внедрения микропроцессорного комплекса автоматического контроля состояния подвижного состава. Структурная схема и принцип работы. Устройство подключения к микроконтроллеру. Контроль позиционирования заслонки. Система обогрева внутреннего отсека.
статья, добавлен 20.01.2014Имитационное моделирование возмущающего воздействия и построение эмпирической оценки его корреляционной функции. Построение дискретной модели переходом от дифференциального уравнения к разностному. Специфика настройки системы с цифровым ПИД-регулятором.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Моделирование и оптимизация параметров автоматической линии на ранних стадиях разработки методами теории массового обслуживания. График зависимости эффективности автоматической линии от ёмкости накопителя. Расчёт основных показателей работы линии.
курсовая работа, добавлен 21.02.2014Определение работоспособности и общего состояния аппаратуры радиосвязи по величине комплексного параметра состояния приборов с учетом их важности для процесса передачи данных. Отслеживание динамики отклонений их работы в процессе передачи информации.
статья, добавлен 02.04.2019Технические характеристики и описание схемы усилителя НЧ. Моделирование схемы в пакете Multisim: подбор элементной базы и проверка работоспособности. Причины линейных (частотные, фазовые и переходные) и фазовых искажений. Виды анализа искажений.
контрольная работа, добавлен 09.03.2011Использование тепловизионных приборов наблюдения для решения задач военного назначения. Разработка модели процесса формирования сигнала на выходе микроболометрической матрицы тепловизионного прибора, учитывающей параметры объекта, фона, атмосферы и др.
статья, добавлен 26.01.2017Краткие общие сведения о моделировании систем. Обобщенная схема работы оптико-электронной системы, работающей активным методом. Этапы разработки компьютерной модели с применением методов математического моделирования. Описание объектов-оригиналов.
лекция, добавлен 17.11.2018Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018Понятие и структура, принцип работы, функциональные особенности пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов, их типы и преимущества использования. S-модель автоклава с ПИД-регулятором. Вычислительный эксперимент и анализ его результатов.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Имитационное моделирование структурной схемы системы. Выполнение оптимизации по интегральному квадратичному критерию качества. Исследование характеристик регулятора и транспортного запаздывания. Анализ результатов после прогона системы с оптимизатором.
лабораторная работа, добавлен 10.02.2016- 39. Компьютерное моделирование кондуктометрических измерительных преобразователей в программе TiNA-Ti
Моделирование контактных кондуктометрических измерительных преобразователей с использованием программы схемотехнического анализа TINA-Ti. Экономический анализ электронных схем с использованием электронных программ преобразователей измерения проводимости.
статья, добавлен 29.12.2020 Описание кольцевой антенной решетки из шести микрополосковых антенн в качестве антенной системы для точек доступа с полным покрытием по азимуту. Расчеты частотных характеристик, диаграммы излучения в горизонтальной плоскости элемента в решетке.
статья, добавлен 05.11.2018Суперконденсаторы - источники бесперебойного питания слаботочных цепей в портативной электронике. История их появления, принцип работы, внутреннее сопротивление, структурная схема, параметры. Преимущества и недостатки двухслойных суперконденсаторов.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Структурная схема автоматического зарядного устройства УЗА-24-10, назначение, принцип работы; технические характеристики: номинальное напряжение питающей сети, ток заряда батареи. Регулятор работы - широтно-импульсный модулятор; контроль перегрузки.
лекция, добавлен 03.10.2013Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Сущность работы и назначение стабилизаторов. Параметры работы, их классификация и характеристика. Динамические параметры линейных стабилизаторов, их важнейшие эксплуатационные характеристики. Порядок типового включения стабилизаторов напряжения.
реферат, добавлен 14.02.2009Результаты полунатурного моделирования работы стробоскопической радиолокационной станции. Синхронизация частоты повторения зондирующих радиоимпульсов промежуточной частоты радиоимпульсного преобразователя. Преобразование фазовой структуры радиосигнала.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристика сведений о методах измерения дальности. Описание особенностей работы импульсного следящего радиодальномера. Принцип действия и структурная схема канала дальности. Расчеты параметров сигнала, погрешностей и энергетических параметров.
курсовая работа, добавлен 24.10.2012Разработка алгоритма технического задания на тепловое моделирование бортовых электронных систем для получения прогнозируемой точности работы при высокой тепловой нагрузке при внутреннем тепловыделении на электронные компоненты радиоэлектронных средств.
дипломная работа, добавлен 13.07.2020Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Построение формальной схемы вычислительной системы, ее параметры и переменные. Описание программных средств. Моделирование случайных возможностей с равномерным и неравномерным распределением. Построение детерминированной и стохастической моделей.
курсовая работа, добавлен 29.07.2015Анализ особенностей работы алгоритмов квазилинейной и нелинейной дискретной фильтрации для первичных измерений радиолокатора кругового обзора. Сопоставительный анализ показателей качества методов дискретной фильтрации для различных условий наблюдения.
доклад, добавлен 28.10.2018