Моделирование работы электрогидравлического следящего привода с полным наблюдателем состояния в программе AnyLogic
Регулятор состояния с наблюдателем. Параметры наблюдателя. Матрица Фробениуса. Моделирование работы привода с полным наблюдателем. Оценка качества работы привода по восстановленному вектору состояния. Использование модели, созданной в программе AnyLogic.
Подобные документы
Экспериментальное подтверждение возможности регулирования электрических и тепловых параметров в преобразователях. Суть серии ТГИ посредствам программируемого регулятора. Обеспечение стабильной работы по сигналам обратной связи тепловых параметров.
доклад, добавлен 30.09.2012Назначение контроля технического состояния телекоммуникационного объекта как процесса, требующего больших временных затрат. Минимизация значения средней продолжительности ожидания начала мониторинга технического состояния телекоммуникационного объекта.
статья, добавлен 25.08.2020Анализ схемы четырехразрядного счетчика, состоящего из двухступенчатых RS-триггеров, на предмет корректности его работы в установленных режимах. Разработка обнаруживающего теста с использованием системы схемотехнического проектирования "Мозаика".
курсовая работа, добавлен 16.08.2009Использование автодинов на полупроводниковых активных СВЧ-элементах для контроля параметров материалов и сред. Исследования эффекта автодинного детектирования в многоконтурном генераторе на диоде Ганна. Компьютерное моделирование работы автодина.
дипломная работа, добавлен 18.10.2011Задачи и роль психофизиологического состояния человека-оператора при работе с лабораторным блоком питания. Прием человеком-оператором поступающей информации, анализ и принятие решения по управленческому действию . Алгоритм работы с изделием РЭА.
лабораторная работа, добавлен 05.12.2019Использование аддитивного и мультипликативного алгоритмом смешивания при генерации сигнала. Контроль текущего состояния смеси с помощью идентификационных шкал. Воздействие направляющих факторов. Оценка параметров модели эволюции смеси сигнал-шум.
статья, добавлен 05.12.2018Виды математического описания линейных функциональных блоков. Метод составления топологических уравнений с помощью матрицы контуров и сечений. Основные задачи, модели схемотехнического и геометрического моделирования. Электрическое макромоделирование.
презентация, добавлен 13.12.2013Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка передающего канала системы сотовой связи стандарта GSM. Выбор структурной и функциональной схемы передающего канала и GSM-модулятора системы сотовой связи стандарта GSM. Основные параметры и математическое моделирование работы GSM-модулятора.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Определение значения сопротивления, режима работы транзистора. Напряжение между коллектором и эмиттером. Амплитуда тока нагрузки. Параметры режима покоя транзистора. Падение напряжения на сопротивлениях. Коэффициент нестабильности работы каскада.
контрольная работа, добавлен 25.04.2013Изучение работы микросхемы высоковольтного импульсного регулятора автомобильного класса LM5001-Q1, основных особенностей ее применения. Характеристика возможных режимов работы микросхемы, способа управления по току и компенсации наклона кривой тока.
статья, добавлен 29.06.2017Электротехническое моделирование и его основание на точных математических моделях элементов электрической схемы. Доказательство алгоритмического подхода для решения задачи, основанный на обучении нейронной сети. Обеспечение аппроксимации функции.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Параметры биполярного транзистора, определяющие работу линейного усилителя. Принципиальная схема усилителя низкой частоты, амплитудная характеристика работы. Расчет и проверка рабочей точки, значения сопротивлений усилителя и разделительных емкостей.
курсовая работа, добавлен 20.09.2014Построение эмпирической и дискретной модели переходного процесса. Имитационное моделирование объекта управления с возмущающим воздействием. Метод подстановки по таблицам Z-преобразований. Разработка рекомендаций по применению цифрового регулятора.
контрольная работа, добавлен 28.05.2014Проверка технического состояния прерывателя, центробежного и вакуумного регуляторов опережения зажигания как основное назначение синхроноскопа. Характеристика основных неисправностей бесконтактного транзисторного реле-регулятора методы их устранения.
контрольная работа, добавлен 12.02.2017Понятие и структурная схема выпрямителя, режимы его работы и параметры отдельных элементов. Однофазная мостовая схема электропитания электронных средств, диаграммы работы выпрямления. Электроснабжение предприятия связи, принцип резервирования энергии.
контрольная работа, добавлен 24.01.2020Моделирование антенны с диэлектрическим резонатором в программной среде CST Microwave Studio. Создание блоков антенны, дипольных излучателей, порта на разъеме с подведением источника сигнала. Механические параметры антенны, диаграмма направленности.
курсовая работа, добавлен 05.03.2018Надлежащее функционирование систем противопожарной защиты по заданному алгоритму работы как важнейшая составляющая обеспечения пожарной безопасности объекта. Принципы автоматического управления и алгоритмы работы инженерных систем, имеющих пожарный режим.
статья, добавлен 29.04.2022Аппроксимация передаточной характеристики нелинейного элемента. Имитационное моделирование функционирования SDR-радиостанций. Методика определения параметров модели нелинейного элемента. Спектр двухтонового сигнала на выходе реального усилитель мощности.
статья, добавлен 02.04.2019Разновидности широтно-импульсной модуляции. Математическое моделирование модуляторов при ШИМ-2. Спектральное моделирование однофазных АИН. Моделирование ШИМ-1. Сравнение разновидностей ШИМ по синусоидальному закону. Выбор формы управляющего сигнала.
лекция, добавлен 06.01.2018Основные технические характеристики тонкомпенсированного регулятора громкости. Использование устройства для систем качественного усиления звука. Анализ комбинированной звуковоспроизводящей аппаратуры. Принцип действия и параметры фильтра стабилизатора.
доклад, добавлен 25.03.2015Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Моделирование Е-плоскостной системы как частотнодисперсной среды. Реализация параллельных вычислений в Nvidia Cuda. Моделирование H-плоскостных распределительных систем оптического типа в временной области для построения широкополосных многолучевых Афар.
диссертация, добавлен 12.01.2017Усилительный каскад с общим эмиттером: электрические режимы, частотные свойства и основные параметры работы. Определение динамического режима работы усилительного каскада с общим коллектором. Расчет многокаскадного резисторного усилителя и цепей питания.
учебное пособие, добавлен 13.06.2015Определение, отличительные черты и моделирование принципиальной схемы устройства. Сущность и специфика процесса проведения исследования характеристик схемы, её структура. Описание анализа переходных процессов, измерение частоты источника сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.06.2015