Моделирование работы электрогидравлического следящего привода с полным наблюдателем состояния в программе AnyLogic
Регулятор состояния с наблюдателем. Параметры наблюдателя. Матрица Фробениуса. Моделирование работы привода с полным наблюдателем. Оценка качества работы привода по восстановленному вектору состояния. Использование модели, созданной в программе AnyLogic.
Подобные документы
Назначение, устройство, принцип работы, технические характеристики и область применения универсального двухканального цифрового регулятора с импульсным (дискретным) выходом МИК-22. Конфигурирование прибора, его коммуникационные функции и возможности.
реферат, добавлен 31.01.2010Расчет технических характеристик антенн без согласующего устройства в программе MMANA. Зависимость различных характеристик антенны от частоты. Диаграммы направленности антенны для средней и крайних частот. Основные способы уменьшения влияния КСВ.
контрольная работа, добавлен 05.05.2017- 78. Усилители
Усилители электрических сигналов, их параметры и принципы работы. Структурная схема усилительного каскада. Входная и коллекторные характеристики транзистора. Области применения усилителей постоянного тока. Схемы и диаграммы работы дифференцирующих цепей.
лекция, добавлен 09.12.2013 Векторно-матричная форма записи системы дифференциальных уравнений первого порядка. Графическое представление уравнения состояния и уравнения выхода. Рассмотрение примеров представления процессов в пространстве состояний. Компоненты уравнения состояния.
лекция, добавлен 22.07.2015Сущность и назначение, классификация и разновидности сложных сигналов. Понятие о разрешении и разрешающей способности. Разработка моделей сложных сигналов и направления их исследования. Методика различения двух сложных сигналов в программе Mathcad 15.
контрольная работа, добавлен 14.08.2015Преимущества Си перед ассемблером. Применение компиляторов для преобразования исходного текста программы в файл прошивки микроконтроллера. Схема робота на микроконтроллере AVR. Зависимость работы микроконтроллера от состояния запоминающих элементов.
реферат, добавлен 17.05.2012Сравнительная характеристика и свойства полупроводников и диэлектриков. Динамический режим работы биполярных транзисторов. Классификация и маркировка микросхем. Параметры и характеристики усилителей. Режим работы транзистора в усилительных каскадах.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Принципы цифрового кодирования телевизионного и звукового сигналов. Способы модуляции, используемые в телевидении. Преобразование данных и сигналов в передатчике и приемнике стандарта DVB-T. Разработка и моделирование алгоритма работы канального декодера.
дипломная работа, добавлен 18.03.2015- 84. Программная реализация корректирующего кодирования на основе алгоритма Боуза-Чоудхури-Хоквингема
Исследование алгоритмов и принципов программной реализации процедуры Боуза-Чоудхури-Хоквингема (БЧХ). Разработка модели реализации кодера и декодера БЧХ, синтез и моделирование работы данных устройств в пакете имитационного моделирования ModelSim.
статья, добавлен 02.04.2019 Вопросы оценки параметров спектров сигналов при высокой пространственной корреляции. Анализ работы трех адаптивных алгоритмов и классического алгоритма Барлета в ходе имитационного моделирования. Корректность обнаружения дискрет в сплошной части спектра.
статья, добавлен 28.10.2018Электромагнитная совместимость линий электропередачи различного напряжения с техническими средствами. Исследование кондуктивных ЭМП и разработка методов их подавления. Расчёт параметров настройки регулятора. Оценка состояния заземляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 15.07.2011Основные функции API драйвера IPX. Прием и передача пакетов. Определение топологии сети. Функции для работы с сетевыми адресами. Настройка параметров IPX. Формат пакета SPX. Проверка состояния канала. Простая система "клиент – сервер" на базе SPX.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Полупроводниковый прибор, предназначенный для усиления, генерирования и преобразования электрических сигналов. Устройство и принцип работы транзисторов. Режимы работы и параметры биполярного транзистора. Основные элементы цепи простейшего усилителя.
реферат, добавлен 04.05.2014Триггеры - класс электронных устройств, которые являются элементарными ячейками оперативной памяти. Бистабильная ячейка, имеющая два устойчивых состояния - один из основных компонентов триггера. Характеристика принципа работы однотактного устройства.
лабораторная работа, добавлен 03.06.2021Исследование топологии поверхности и структурного состояния горных пород и минералов. Способы интерпретации полученных изображений. Особенности изготовления шлифов нанообъектов. Устройство, схема и принцип работы растрового электронного микроскопа.
реферат, добавлен 30.10.2022Применение кода Грея. Наглядная схема правила перехода от двоичного кода к коду Грея. Схема преобразователя прямого кода в дополнительный. Моделирование преобразователя кодов в программе Electronic Work Bench, выбор наилучшего варианта реализации.
курсовая работа, добавлен 12.04.2014Проведение исследования схемы подключения микроконтроллера STM32F303VCTx. Анализ реализации программы "бегущий огонь" на линиях PE8-PE15. Характеристика изменения состояния светодиодов. Особенность перевода номера варианта в двоичную систему счисления.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2021Схема электронного кодового замка. Разработка принципиальной электрическая схемы. Моделирование принципиальной схемы в программе P-CAD. Разработка печатной платы. Проектирования многослойных печатных плат вычислительных и радиоэлектронных устройств.
реферат, добавлен 20.12.2013Интерфейс программы Netcracker 4.0. Моделирование трехзвенной схемы и расчет ее основных характеристик. Определение основных характеристик цифровой системы. Моделирование цифровой сети с буфером и одним сервером. Моделирование простой сети связи.
методичка, добавлен 30.03.2015Принцип работы термоанемометрического расходомера. Математическая модель температурного поля в потоке биотоплива, повышающая точность определения его расхода. Численное моделирование теплового баланса нагревателя в подвижном потоке топлива расходомера.
статья, добавлен 29.07.2016Структура, принцип работы, функционирование и система меню устройства микропроцессорной релейной защиты МРЗС-5. Подача с помощью пульта входных значений напряжения и тока на вход МРЗС-05 и контроль отображения данных параметров в программе Sizif_l.
лабораторная работа, добавлен 24.06.2015Структурная схема, основные параметры и характеристики усилителя. Режимы работы усилительных каскадов и принципы их построения. Влияние обратных связей на выходное сопротивление. Стабилизация режимов работы усилительных каскадов на транзисторах.
курс лекций, добавлен 20.06.2015Состав активной массы положительного электрода в заряженном состоянии в никель-кадмиевых аккумуляторах. Основные свойства диодных тиристоров. Методика реостатного пуска асинхронных двигателей. Принцип работы коммутатора сигнально-отличительных огней.
контрольная работа, добавлен 13.08.2014Создание модели передающего устройства цифровой системы связи. Моделирование работы системы при различных условиях. Исследование передающей части цифровой системы связи с видом манипуляции 16-PSK с позиционностью созвездия 16 и кратностью созвездия 4.
контрольная работа, добавлен 29.01.2020Система диагностики тиристорного блока для тепловозного привода. Порядок выбора мультиплексора и микроконтроллера. Оценка объема оперативной и программной памяти. Выбор интерфейсного блока, расчет подключения кварцевого резонатора и разрядности АЦП.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013