Моделирование работы электрогидравлического следящего привода с полным наблюдателем состояния в программе AnyLogic
Регулятор состояния с наблюдателем. Параметры наблюдателя. Матрица Фробениуса. Моделирование работы привода с полным наблюдателем. Оценка качества работы привода по восстановленному вектору состояния. Использование модели, созданной в программе AnyLogic.
Подобные документы
Описание работы устройства. Преобразование функциональной схемы. Спроектированная схема на триггерах с динамическим управлением по заднему фронту синхросигнала. Анализ работы триггера. Параметры логических элементов. Результаты работы устройства.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Принцип работы преобразовательного устройства. Система автоматического регулирования. Параметры стабилизатора, катушки индуктивности в среде Matlab. Подбор диода и транзистора. Режим прерывистых токов. Анализ регулировочной характеристики стабилизатора.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Моделирование и верификация телекоммуникационных систем, устройств, сетевых протоколов. Формальное, графическое, табличное представление и описание таксофона карточного типа. Построение модели объекта исследования в форме конечного автомата Мили.
контрольная работа, добавлен 21.09.2013Разработка методов проверки технического состояния судовой электронной техники, сокращение сроков её испытаний. Раннее выявление отклонений, использование резервов качества аппаратуры. Прогнозирование отказов судовых автоматизированных систем управления.
автореферат, добавлен 08.02.2018Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Общие параметры программы MMANA, оценка ее функциональности и возможностей. Структура и содержание закладок и меню. Назначение команд главного меню. Содержание файлов готовых антенн. Возможные трудности и проблемы моделирования, правила их устранения.
учебное пособие, добавлен 29.10.2014Методика определения номинальной мощности двигателя. Расчет частоты вращения приводного вала рабочей машины. Параметры клиноременной передачи. Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес. Исследование типовой конструкции вала-шестерни.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Определение числа каскадов, распределение искажений по ним. Расчет требуемого режима и эквивалентных параметров транзистора, цепей питания и термостабилизации, выходного каскада в области верхних частот. Моделирование в программе Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Исследование схем инвертирующего и неинвертирующего усилителя на операционном усилителе. Моделирование инвертирующего и неинвертирующего усилителя. Графики входных и выходных сигналов. Формулы расчета коэффициентов усиления схем, их основные параметры.
лабораторная работа, добавлен 13.02.2014Физика работы транзистора. Параметры биполярного транзистора. Технология диффузионных процессов для легирования эмиттерной области. Метод тройной диффузии. Параметры диффузионных процессов. Эпитаксиальные процессы для формирования базовой области.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Общее понятие о триггерах и их разновидность. Параметры и логические элементы триггеров. Важные параметры триггеров и способы управления ними. Общее понятие D-триггера. Исследование логических элементов. Анализ работы D-триггера с асинхронной установкой.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016История развития аккумуляторных батарей. Преимущества и недостатки батарей Li-Ion. Устройство и базовые принципы работы. Внутреннее строение в базовом виде. Процесс зарядки и разрядки. Модель батареи Ф. Фуллера, М. Дойла и Дж. Ньюмана. Оптимизация модели.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019История создания сотового телефона, предназначенного для работы в сетях сотовой связи. Использование приемопередатчика радиодиапазона и традиционной телефонной коммутации для осуществления телефонной связи на территории зоны покрытия сотовой сети.
статья, добавлен 06.05.2019Разработка печатной платы для схемы РЭА в программе DipTrace. Показатели надежности (безотказности) схемы: интенсивность отказов, наработка на отказ и вероятность безотказной работы РЭА за 1000 часов. Обеспечение помехоустойчивости в конструкциях СВТ.
контрольная работа, добавлен 04.12.2009Наличие контрольно-измерительных приборов, которые по внешнему виду и характеристикам приближены к промышленным аналогам как особенность программного приложения Electronics Workbench. Порядок работы с генератором и осциллографом в данной программе.
статья, добавлен 15.04.2016Предназначение регуляторов отопительных систем. Принцип работы механического регулятора. Системы отопления и регулирование температуры. Преимущества электронных регуляторов. Подготовка прибора к установке. Место размещения термостата, монтажные работы.
реферат, добавлен 16.12.2015Методика измерения тока потребления инверторов. Способ измерения характеристик кольцевого генератора. Влияние радиации на параметры КМОП транзисторов. Определение параметров Spice модели. Моделирование схем инвертора и кольцевого генератора в LTspice.
курсовая работа, добавлен 28.11.2019Анализ синтеза моделей динамических объектов управления (устойчивых и не устойчивых), параметры и структура которых неизвестны. Пример модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 29.09.2016Проектирование системы автоматизированного управления в SimOpt. Прогон модели с управлением по возмущению. Переходный процесс. Оценка качества системы по основным критериям качества. Оптимизация системы средствами СММ SimOpt и сравнение результатов.
контрольная работа, добавлен 05.12.2019Классификация регуляторов, их виды и преимущества. Тип выходного сигнала управления пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического регулирования. Описание работы регуляторов. Число обслуживаемых контуров регулирования.
реферат, добавлен 19.12.2012Исследование элементов усилителя при концепции распределенного увеличения диапазона. Моделирование параметров работы механизма и оценка соотношения его амплитудных и частотных характеристик. Рекомендации по снижению причин ухудшающих работу усилителя.
статья, добавлен 15.08.2013Разработка топологического эскиза базовой триггерной схемы с применением измененных топологических вариантов библиотечных элементов. Параметры транзисторов и модели вентилей. Проектирование и расчет счетчика в программе OrCAD. Анализ рабочей частоты.
курсовая работа, добавлен 30.10.2011Сравнительная характеристика существующих устройств измерения качества электроэнергии. Проектирование элементной базы устройства; выбор шага установки ИМС. Определение теплового режима работы устройства, расчет основных параметров надежности его работы.
курсовая работа, добавлен 19.10.2010Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
статья, добавлен 29.06.2017